上篇 理论力学 3
第一章 静力学公理与物体受力分析 3
第一节 静力学基本概念 3
第二节 静力学公理 5
第三节 物体受力分析 7
思考题 12
习题 12
第二章 力系简化理论 14
第一节 关于力的基本计算 14
第二节 汇交力系的简化 20
第三节 力偶系的简化 21
第四节 任意力系的简化 21
第五节 平行力系的简化与物体的重心 26
思考题 30
习题 31
第三章 力系的平衡 35
第一节 力系的平衡条件与平衡方程 35
第二节 力系平衡问题的求解 38
第三节 平面桁架 46
第四节 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 49
思考题 53
习题 56
第四章 点的运动学 62
第一节 矢量法 62
第二节 直角坐标法 63
第三节 自然法 65
思考题 69
习题 69
第五章 刚体的基本运动 72
第一节 刚体的平行移动 72
第二节 刚体绕定轴的转动 74
第三节 轮系的传动比 77
第四节 矢量表示的角速度和角加速度 78
思考题 80
习题 80
第六章 刚体的平面运动 84
第一节 刚体平面运动概述和运动分解 84
第二节 求平面图形内各点的速度 86
第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 92
思考题 95
习题 96
第七章 点的合成运动 101
第一节 相对运动、牵连运动、绝对运动 101
第二节 点的速度合成定理 103
第三节 点的加速度合成定理 107
思考题 113
习题 114
第八章 质点动力学基本方程 118
第一节 动力学的基本定律 118
第二节 质点运动微分方程 119
第三节 质点动力学两类问题的应用 120
思考题 123
习题 123
第九章 动量定理 125
第一节 动量与冲量 125
第二节 动量定理 127
第三节 质心运动定理 130
思考题 132
习题 133
第十章 动量矩定理 136
第一节 动量矩 136
第二节 刚体对轴的转动惯量 137
第三节 动量矩定理 141
第四节 刚体定轴转动微分方程 144
第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 146
第六节 刚体平面运动微分方程 148
思考题 150
习题 151
第十一章 动能定理 156
第一节 动能的概念和计算 156
第二节 功的概念和计算 158
第三节 动能定理 162
第四节 机械能守恒定律 165
第五节 动力学普遍定理的综合应用 169
思考题 172
习题 173
第十二章 达朗贝尔原理 179
第一节 达朗贝尔原理 179
第二节 刚体惯性力系的简化 182
第三节 达朗贝尔原理的应用——动静法 184
第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 186
思考题 190
习题 190
第十三章 虚位移原理 194
第一节 约束及其分类 194
第二节 虚位移与虚功 196
第三节 虚位移原理 197
思考题 200
习题 201
下篇 材料力学 207
第十四章 材料力学基本概念 207
第一节 材料力学的任务 207
第二节 材料力学的基本假设 208
第三节 外力、内力与截面法 208
第四节 应力与应变 210
第五节 杆件变形的基本形式 212
思考题 213
习题 214
第十五章 杆件的内力分析 215
第一节 杆件的内力方程及内力图 215
第二节 平面刚架和曲杆的内力分析 221
第三节 用简易法作梁的剪力图和弯矩图 223
思考题 227
习题 228
第十六章 截面图形的几何性质 232
第一节 静矩与形心 232
第二节 惯性矩、极惯性矩、惯性积 233
第三节 平行移轴公式 235
第四节 转轴公式 237
思考题 240
习题 240
第十七章 轴向拉伸与压缩 243
第一节 轴向拉伸与压缩的概念 243
第二节 拉压杆的应力 244
第三节 拉压杆的变形 247
第四节 材料拉压时的力学性能 250
第五节 许用应力、安全因数和强度条件 255
第六节 拉压超静定问题 258
第七节 连接件的实用计算 262
思考题 265
习题 266
第十八章 扭转 270
第一节 概述 270
第二节 圆轴扭转切应力及强度条件 271
第三节 圆轴扭转变形及刚度条件 274
第四节 矩形截面杆的扭转简介 276
思考题 277
习题 278
第十九章 弯曲应力 280
第一节 对称弯曲与平面弯曲的概念 280
第二节 梁的弯曲正应力及正应力强度条件 280
第三节 梁的弯曲切应力及切应力强度条件 286
第四节 梁的合理强度设计 292
第五节 弯曲中心的概念 295
思考题 297
习题 298
第二十章 弯曲变形 301
第一节 概述 301
第二节 梁的挠曲线近似微分方程 302
第三节 用积分法求梁的挠度和转角 303
第四节 用叠加法求梁的挠度和转角 305
第五节 梁的刚度条件及提高弯曲刚度的措施 310
第六节 简单超静定梁 312
思考题 313
习题 314
第二十一章 应力状态分析与强度理论 317
第一节 概述 317
第二节 平面应力状态分析 318
第三节 三向应力状态简介 323
第四节 复杂应力状态下的应力—应变关系 324
第五节 复杂应力状态下的应变能密度 328
第六节 平面应力状态下的应变分析简介 330
第七节 常用的强度理论 332
思考题 339
习题 339
第二十二章 组合变形 343
第一节 概述 343
第二节 两相互垂直平面内弯曲的组合 344
第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 347
第四节 弯扭组合与弯拉（压）扭组合变形 351
思考题 354
习题 354
第二十三章 压杆稳定 358
第一节 概述 358
第二节 细长压杆的临界力 359
第三节 临界应力、临界应力总图 362
第四节 压杆的稳定性计算 365
第五节 提高压杆稳定性的措施 368
思考题 368
习题 369
第二十四章 能量方法 372
第一节 概述 372
第二节 杆件应变能的计算 372
第三节 卡氏定理及其应用 376
第四节 功的互等定理与位移互等定理 379
第五节 用能量法求解简单超静定问题 381
思考题 383
习题 384
第二十五章 动荷载 388
第一节 概述 388
第二节 考虑惯性力时构件的应力与变形 388
第三节 受冲击时构件的应力与变形 391
思考题 396
习题 396
第二十六章 交变应力 400
第一节 概述 400
第二节 循环特征、应力幅和平均应力 401
第三节 材料的持久极限与S-N曲线 402
第四节 影响构件持久极限的主要因素 403
第五节 构件的疲劳强度计算简介 405
思考题 409
习题 409
附录一 型钢表 413
附录二 习题参考答案 426
参考文献 447