第一章 绪论 1
第一节惯性仪表发展现状 1
第二节 惯性仪表发展趋势和展望 11
第三节 惯性仪表的应用领域 13
第二章 力学基础知识 17
第一节 定点转动刚体角位置的表示 17
第二节 动量矩定理及欧拉动力学方程 24
第三节 比力方程 31
第五节 地球参考椭球及地球重力场特性 39
第三章 刚体转子陀螺仪的基本特性 45
第一节 二自由度陀螺仪的基本特性 45
第二节 单自由度陀螺仪的基本特性 52
第三节 二自由度陀螺仪的运动方程 56
第四节 单自由度陀螺仪的运动方程 62
第五节 二自由度陀螺仪的基本运动特性分析 66
第六节 单自由度陀螺仪的基本运动特性分析 73
第四章 典型刚体转子陀螺仪 78
第一节 液浮陀螺 78
第二节 静电陀螺仪 87
第三节 动力调谐陀螺仪 94
第五章 新型陀螺仪 100
第一节 萨克奈克效应 100
第二节 激光陀螺仪 104
第三节 光纤陀螺仪 113
第四节 振动陀螺仪 117
第六章 加速度计 127
第一节 加速度计测量原理 127
第二节 液浮摆式加速度计 129
第三节 挠性加速度计 134
第四节 陀螺积分加速度计 139
第七章 惯性元件的误差模型 143
第一节 单自由度陀螺仪的静态误差数学模型 143
第二节 单自由度陀螺仪的动态误差数学模型 148
第三节 二自由度陀螺仪的静态误差数学模型 152
第四节 二自由度陀螺仪的动态误差数学模型 157
第五节 加速度计的静态误差数学模型 160
第六节 加速度计的动态误差数学模型 165
第八章 惯性仪表的应用 168
第一节 概述 168
第二节 陀螺罗经 170
第三节 航空仪表 177
第四节 陀螺稳定平台 183
第五节 惯性导航系统 190
参考文献 200