单元一 可编程序控制器的概念 1
一、可编程序控制器的产生及定义 1
二、可编程序控制器的功能、应用及特点 4
三、可编程序控制器与其他工业控制装置的比较 6
四、可编程序控制器的分类与发展 7
五、可编程序控制器应用型人才培养 9
单元二 机床电气控制电路 11
项目1 三相异步电动机的全压起动控制 11
一、学习任务单 11
二、实务知识——常用低压电器 12
三、三相异步电动机的全压起动控制任务分析 27
四、三相异步电动机全压起动控制电路的安装与调试 32
五、项目考评 34
项目2 三相异步电动机的减压起动控制 36
一、学习任务单 36
二、实务知识——三相异步电动机的电气控制基础 37
三、三相异步电动机的减压起动控制任务分析 40
四、三相异步电动机的减压起动控制电路安装与调试 43
五、项目考评 44
项目3 三相异步电动机的制动控制 46
一、学习任务单 46
二、实务知识——电气控制电路故障检修 47
三、三相异步电动机的制动控制电路任务分析 50
四、三相异步电动机的制动控制电路安装与调试 54
五、项目考评 54
单元三 西门子S7-200 PLC的基本应用（基本控制功能） 56
项目4 对S7-200 PLC的基本认识 56
一、学习任务单 56
二、PLC的组成和基本工作原理 57
三、S7-200 PLC的外部结构 63
四、S7-200 PLC内存结构及寻址方法 65
五、项目考评 72
六、项目拓展 72
项目5 三相异步电动机正反转控制（位逻辑指令） 74
一、学习任务单 74
二、实务知识——位逻辑指令 75
三、STEP 7-Micro/WIN编程软件介绍 80
四、项目实施——三相异步电动机的正反转控制 85
五、项目考评 87
六、项目拓展 87
项目6 交通灯控制（定时器／计数器指令） 89
一、学习任务单 89
二、实务知识——定时器／计数器指令 90
三、项目实施——交通灯控制 95
四、项目考评 97
五、项目拓展 97
项目7 小车自动呼叫系统控制（数据传送／数据比较指令） 99
一、学习任务单 99
二、实务知识——数据传送指令／数据比较指令 100
三、项目实施——小车自动呼叫系统控制 104
四、项目考评 106
五、项目拓展 106
项目8 彩灯循环控制（移位指令） 109
一、学习任务单 109
二、实务知识——移位指令 110
三、项目实施——彩灯循环控制 113
四、项目考评 114
五、项目拓展 116
项目9 抢答器控制（数据转换指令） 117
一、学习任务单 117
二、实务知识——数据转换指令 118
三、项目实施——抢答器控制 124
四、项目考评 126
五、项目拓展 127
项目10 三相异步电动机？-△减压起动控制（程序控制指令） 128
一、学习任务单 128
二、实务知识——程序控制指令与子程序指令 129
三、项目实施——三相异步电动机？-△减压起动控制 136
四、项目考评 138
五、项目拓展 140
单元四 西门子S7-200 PLC的高级应用（机电一体化系统控制） 141
项目11 物料分拣系统控制（中断系统与高速计数功能） 141
一、学习任务单 141
二、实务知识——中断系统与高速计数功能 142
三、项目实施——物料分拣系统控制程序设计 152
四、物料分拣系统运行 157
五、项目考评 158
六、项目拓展 158
项目12 取件机械手控制（高速输出功能） 159
一、学习任务单 159
二、实务知识——高速脉冲输出功能 160
三、项目实施——取件机械手控制程序设计 173
四、取件机械手的运行 186
五、项目考评 187
六、项目拓展 188
项目13 加热炉温度控制（模拟量处理功能） 189
一、学习任务单 189
二、实务知识——模拟量处理模块及PID调节功能 190
三、项目实施——加热炉温度控制系统的设计 200
四、项目考评 206
五、项目拓展 207
项目14 两台S7-200 PLC的PPI通信控制（通信功能） 208
一、学习任务单 208
二、实务知识——PPI通信及自由端口通信 209
三、项目实施——两台S7-200 PLC的PPI通信控制系统设计 215
四、两台S7-200 PLC的PPI通信控制系统运行 220
五、项目考评 220
六、项目拓展 221
单元五 西门子S7-300 PLC中型机的应用（柔性自动线控制） 222
项目15 用S7-300 PLC实现电动机正反转控制（硬件组态） 222
一、学习任务单 222
二、实务知识——S7-300 PLC的结构与数据类型 223
三、S7-300 PLC硬件组态与程序调试 234
四、电动机正反转控制运行 239
五、项目考评 239
六、项目拓展 240
项目16 柔性自动线拆卸分拣站控制（S7-300 PLC指令系统） 241
一、学习任务单 241
二、实务知识——S7-300 PLC指令系统 242
三、项目实施——拆卸分拣站控制程序设计 256
四、拆卸分拣站运行 265
五、项目考评 265
六、项目拓展 266
项目17 柔性自动线立体仓库站的控制（S7-300 PLC的结构化编程） 267
一、学习任务单 267
二、实务知识——S7-300 PLC结构化编程 268
三、项目实施——立体仓库站控制程序设计 276
四、立体仓库站运行 286
五、项目考评 286
六、项目拓展 287
项目18 两个S7-300工作站网络组态 288
一、学习任务单 288
二、实务知识——S7-300 PLC网络组态 289
三、网络组态实例 290
四、项目考评 296
五、项目拓展 297
参考文献 298