第1章 机构设计基础 1
1-1概述 1
1-2平面机构的组成原理及其具有确定运动的条件 4
1-3平面机构自由度的计算 9
1-4机构的组成原理及结构分析 14
第2章 平面连杆机构及其设计 19
2-1平面连杆机构的类型特点和应用 19
2-2平面连杆机构的演化 22
2-3平面连杆机构的基本特性 25
2-4平面连杆机构的运动分析 31
2-5平面连杆机构的力分析 39
2-6平面连杆机构的设计 58
2-7多杆机构简介 62
2-8空间连杆机构简介 64
2-9连杆机构设计实例分析及设计时应注意的事项 66
第3章 凸轮机构及其设计 68
3-1凸轮机构的应用及分类 68
3-2从动件的常用运动规律及其选择 71
3-3平面凸轮轮廓曲线的设计 78
3-4凸轮机构设计时应注意的事项及实例分析 85
3-5高速凸轮机构简介 91
第4章 齿轮机构及其设计 93
4-1概述 93
4-2齿轮齿廓设计 95
4-3齿轮各部分的名称及几何尺寸计算 99
4-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 104
4-5渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮传动 109
4-6斜齿圆柱齿轮机构 120
4-7直齿锥齿轮机构 125
4-8其他齿轮传动简介 129
第5章 轮系 134
5-1轮系的类型 134
5-2定轴轮系传动比的计算 135
5-3周转轮系传动比的计算 138
5-4复合轮系传动比的计算 143
5-5轮系的功用 145
5-6行星传动简介 148
第6章 其他机构 152
6-1棘轮机构设计 152
6-2槽轮机构设计 155
6-3不完全齿轮机构设计 158
6-4凸轮式步进机构简介 160
第7章 机械系统动力学分析 162
7-1概述 162
7-2单自由度机械系统动力学分析 164
7-3机械系统真实运动规律的求解 168
7-4机械的运转和速度波动的调节 169
第8章 机械系统的平衡 174
8-1概述 174
8-2刚性回转体的平衡 175
8-3平面机构的平衡 178
第9章 机械系统的运动方案设计 181
9-1概述 181
9-2机构选型与机构组合 183
9-3机构构型的创新设计方法 188
9-4机构的运动协调性设计与运动方案的评价 197
9-5运动方案设计的实例及评价 205
机械原理名词术语中英文对照表 210
参考文献 217