绪论 1
0.1 理论力学的内容 1
0.2 理论力学发展简史 2
0.3 理论力学的学习方法 5
第1章 力和约束 7
1.1 力、力矩和力偶 7
1.2 约束的基本类型 18
1.3 物体的受力分析和受力图 22
本章要点和解题指导 25
扩展阅读建议 25
习题 25
第2章 力系的简化 30
2.1 力系的基本特征量：主矢与主矩 30
2.2 力系简化 33
2.3 平行力系和重心 37
本章要点和解题指导 42
扩展阅读建议 43
习题 43
第3章 平衡问题：矢量方法 47
3.1 力系的平衡方程及其应用 47
3.2 考虑摩擦的平衡问题 60
3.3 平面桁架的静力计算 68
本章要点和解题指导 71
扩展阅读建议 72
习题 73
第4章 运动学基础 85
4.1 点的运动 86
4.2 刚体的平移 102
4.3 刚体的定轴转动 104
本章要点和解题指导 113
扩展阅读建议 114
习题 114
第5章 刚体的平面运动 119
5.1 刚体平面运动的描述 119
5.2 平面运动刚体上点的速度 122
5.3 平面运动刚体上点的加速度 133
本章要点和解题指导 141
扩展阅读建议 142
习题 142
第6章 点的合成运动 148
6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 148
6.2 速度合成定理 153
6.3 加速度合成定理 159
本章要点和解题指导 174
扩展阅读建议 175
习题 176
第7章 质点动力学 182
7.1 质点运动的动力学建模 182
7.2 质点运动的动力学分析 185
7.3 单自由度系统的线性振动 190
7.4 非惯性系中的质点运动 198
本章要点和解题指导 204
扩展阅读建议 205
习题 205
第8章 质点系动力学：矢量方法 211
8.1 动量定理和动量矩定理 212
8.2 刚体动力学 240
8.3 碰撞问题 252
8.4 动力学建模的动静法 260
本章要点和解题指导 273
扩展阅读建议 276
习题 276
第9章 平衡问题：能量方法 288
9.1 力的功 288
9.2 虚功原理 295
9.3 广义坐标下的虚功原理 301
9.4 有势力场中质点系统的平衡及其稳定性 308
本章要点和解题指导 314
扩展阅读建议 315
习题 315
第10章 质点系动力学：能量方法 322
10.1 动能和动能定理 322
10.2 拉格朗日方程 334
10.3 拉格朗日方程的初积分 343
10.4 动力学综合应用 349
本章要点和解题指导 355
扩展阅读建议 356
习题 357
附录：常见几种均质物体的转动惯量和回转半径 363
习题答案 366
索引 380
参考文献 390