第一篇 静力分析 2
第一章 静力学基础 2
第一节 力静力学公理 2
一、力的概念 2
二、平衡的概念 2
三、静力学公理 3
第二节 约束与约束反力 4
一、约束的概念 4
二、约束的类型 4
第三节 物体的受力分析与受力图 6
思考题 8
习题 9
第二章 平面力系的简化与平衡 11
第一节 平面汇交力系的简化与平衡 11
一、简化的几何法 11
二、简化的解析法 11
三、平衡方程 14
第二节 力矩与力偶 16
一、力对点之矩 合力矩定理 16
二、力偶及其性质 17
三、平面力偶系的简化与平衡 18
第三节 力的平移 20
第四节 平面一般力系的简化与平衡 20
一、平面一般力系向一点简化 21
二、固定端约束 22
三、平面一般力系的平衡方程 23
第五节 摩擦 26
一、摩擦定律 26
二、摩擦角和自锁现象 28
三、考虑摩擦的平衡问题 28
思考题 30
习题 31
第三章 空间力系及重心 33
第一节 空间一般力系的简化 33
一、力在空间直角坐标轴上的投影 33
二、力对轴之矩 34
三、力对点之矩与力对轴之矩的关系 36
四、空间力系的简化 37
第二节 空间力系的平衡问题 38
第三节 重心 40
一、重心的概念 40
二、重心坐标式 40
三、重心位置的求法 41
思考题 43
习题 43
第二篇 强度、刚度及稳定性分析 47
第四章 轴向拉伸和压缩 47
第一节 轴向拉伸和压缩的概念 47
第二节 拉、压杆内力 截面法 48
一、内力的概念 48
二、截面法、轴力和轴力图 48
第三节 拉、压杆横截面上的应力 50
一、应力的概念 50
二、拉、压杆横截面上的正应力 51
第四节 轴向拉伸与压缩变形 53
一、变形与应变 53
二、胡克定律 54
第五节 拉、压时材料的力学性能 55
一、低碳钢在拉伸时的力学性能 55
二、其他材料在拉伸时的力学性能 58
三、材料在压缩时的力学性能 59
第六节 轴向拉伸或压缩时的强度计算 60
一、极限应力、许用应力及安全系数 60
二、强度计算 61
三、应力集中的概念 64
第七节 轴向拉伸与压缩的静不定问题 65
一、静不定的概念 65
二、求解静不定问题的基本方法 65
三、温度应力 67
思考题 69
习题 69
第五章 剪切与扭转 73
第一节 剪切的概念与实用计算 73
一、剪切的概念 73
二、剪切的实用计算 73
三、剪切胡克定律 75
四、切应力互等定理 75
第二节 圆轴扭转的概念 76
第三节 圆轴扭转时的内力、转矩图 76
一、外力偶矩的计算 76
二、扭转时的内力——转矩 77
三、转矩图 77
第四节 圆轴扭转的应力和强度条件 79
一、圆轴扭转时的应力 79
二、极惯性矩和抗扭截面系数 82
三、圆轴扭转时的强度条件 82
第五节 圆轴扭转时的变形与刚度条件 86
一、圆轴的扭转变形 86
二、圆轴扭转时的刚度条件 87
思考题 89
习题 90
第六章 弯曲 93
第一节 平面弯曲的概念 93
第二节 梁的弯曲内力及弯矩图 94
一、剪力与弯矩 94
二、剪力图与弯矩图 95
第三节 梁的弯曲应力和强度条件 102
一、梁的纯弯曲 102
二、纯弯曲的梁横截面上的正应力 102
三、惯性矩 104
四、弯曲正应力的计算 105
五、弯曲正应力的强度条件 106
六、提高梁弯曲强度的主要措施 109
第四节 梁的弯曲变形和刚度条件 111
一、挠度和转角 111
二、梁变形的求法 112
三、梁的刚度条件 116
四、提高梁弯曲刚度的主要措施 116
思考题 116
习题 116
第七章 组合变形 120
第一节 拉伸、压缩与弯曲的组合变形 120
第二节 应力状态 123
第三节 强度理论 127
第四节 圆轴弯曲与扭转的组合变形 129
思考题 133
习题 134
第八章 压杆稳定 136
第一节 压杆稳定的概念 136
第二节 计算临界力的欧拉公式 137
一、两端铰支压杆的临界力 137
二、杆端约束对临界力的影响 138
第三节 压杆的临界应力 139
一、细长压杆的临界应力 139
二、长压杆的临界应力经验公式 141
三、临界应力总图 141
第四节 压杆的稳定计算 142
第五节 提高压杆稳定性的措施 144
一、合理选择材料 144
二、减小压杆柔度 144
思考题 145
习题 145
第九章 构件的疲劳强度 147
第一节 交变应力与疲劳失效 147
一、交变应力的概念 147
二、循环特性、应力幅度和平均应力 148
第二节 疲劳破坏特点与原因 149
第三节 构件的疲劳极限 149
一、试样材料的疲劳极限 149
二、构件的疲劳极限 150
思考题 151
第三篇 运动和动力分析 154
第十章 质点运动与动力学基础 154
第一节 自然法求点的速度和加速度 154
一、运动方程 154
二、点的速度 155
三、点的加速度 155
第二节 直角坐标法求点的速度和加速度 158
一、运动方程 158
二、点的速度 159
三、点的加速度 160
第三节 质点动力学基本定律 161
一、第一定律（惯性定律） 161
二、第二定律（力与加速度关系定律） 161
三、第三定律（作用与反作用定律） 162
第四节 质点运动微分方程 162
一、质点运动微分方程的表达形式 162
二、质点动力分析的两类问题 163
思考题 166
习题 166
第十一章 刚体的基本运动与动力学基础 169
第一节 刚体的平动 169
第二节 刚体绕定轴转动 171
一、转动方程 171
二、角速度 172
三、角加速度 172
四、匀速、匀变速转动 173
五、定轴转动刚体内各点的速度和加速度 174
第三节 刚体绕定轴转动的动力分析基本方程 176
第四节 转动惯量 177
一、转动惯量 177
二、简单图形转动惯量的计算 178
三、回转半径 179
四、平行移轴定理 179
第五节 刚体绕定轴转动的动力分析方程及其应用 180
思考题 181
习题 181
第十二章 点和刚体的复合运动 184
第一节 点的合成运动 184
一、点的合成运动的概念 184
二、绝对运动、相对运动及牵连运动 185
三、点的速度合成定理 186
第二节 刚体的平面运动 188
第三节 平面图形上各点的运动分析 189
思考题 192
习题 192
附录 型钢表 195
参考文献 202