序 1
引言 3
第一章 直升机的主要动力学性能 5
1.1 运动方程 5
1.2 运动的稳定性 17
1.3 操纵性 27
1.4 机动性 36
1.5 可用和允许使用过载 43
1.6 外挂货物飞行时的动力学 54
第二章 旋翼和尾桨的动力学特性 63
2.1 概述 63
2.2 桨叶和尾桨挥舞运动动力学 66
2.3 旋翼力和力矩动力学 76
2.4 旋翼转动力学 82
2.5 旋翼桨叶同直升机机体的靠近 92
2.6 尾桨动力学 102
第三章 直升机飞行的自动化 112
3.1 飞行的自动稳定性 112
3.2 飞行的半自动操纵 120
3.3 动力装置自动化工作 128
3.4 《旋翼—动力装置》系统动力学 135
第四章 机动飞行和驾驶 144
4.1 加速与减速 144
4.2 急跃升与俯冲 151
4.3 盘旋与转弯 165
4.4 空间机动飞行 178
第五章 直升机的起飞和着陆 187
5.1 概述 187
5.2 滑行 189
5.3 悬停 200
5.4 起飞 206
5.5 着陆 229
第六章 特殊情况下的飞行 242
6.1 一台发动机停车 242
6.2 旋翼自转状态时的着陆 257
6.3 旋翼故障 268
6.4 操纵系统的故障 273
参考文献 280