项目一 液压传动基础知识 1
任务一 液压传动的工作原理 1
一、液压传动发展概况 2
二、液压传动的工作原理及其组成 3
三、液压传动的优缺点 6
四、液压传动在机械中的应用 6
五、液压流体力学基础 7
项目二 液压动力元件 16
任务一 齿轮泵的拆装与结构分析 16
一、液压泵的工作原理及特点 17
二、液压泵的主要性能参数 17
三、齿轮泵 20
任务二 叶片泵的拆装与结构分析 25
一、叶片泵的工作原理及特点 26
二、双作用叶片泵的结构 31
任务三 柱塞泵的拆装与结构分析 34
一、径向柱塞泵 35
二、轴向柱塞泵 36
项目三 执行元件 40
任务一 液压马达的拆装与结构分析 40
一、液压马达的特点及分类 41
二、液压马达的性能参数 42
三、液压马达的工作原理 44
任务二 液压缸的拆装与结构分析 46
一、液压缸的类型及特点 47
二、液压缸的典型结构举例 51
项目四 液压控制阀的拆装与结构分析 59
任务一 方向控制阀 59
一、单向阀 60
二、换向阀 61
任务二 压力控制阀 67
任务三 流量控制阀 75
一、流量控制阀 76
二、节流阀 76
项目五 认识液压辅助元件 80
任务一 过滤器与蓄能器 80
一、过滤器 80
二、蓄能器 84
任务二 油箱、热交换器与管件 88
一、油箱 89
二、热交换器 90
三、管件 91
项目六 液压基本回路 94
任务一 液压方向控制基本回路 94
一、换向回路 95
二、锁紧回路 97
任务二 液压压力控制回路 100
一、调压回路 101
二、减压回路 103
三、增压回路 105
四、卸荷回路 106
五、保压回路 107
六、平衡回路 108
任务三 液压速度控制回路 111
一、调速回路 112
二、快速运动回路 118
三、速度换接回路 120
任务四 液压多缸工作控制回路 124
一、多缸工作控制回路 125
二、顺序动作回路 125
三、同步动作回路 128
四、互不干涉回路 131
项目七 典型液压系统分析 134
任务一 组合机床动力滑台液压系统 134
一、阅读液压系统图的步骤 135
二、组合机床动力滑台液压系统的分析 135
任务二 数控机床液压系统 140
一、数控机床液压系统的特点 141
二、MJ-50型数控机床液压系统的工作原理 141
任务三 机械手液压传动系统 144
一、功用及设备工况分析 145
二、动作循环 146
三、各电磁阀的顺序（表7-3-2） 146
四、各元件的功能分析表（表7-3-2） 146
五、回路分析 147
六、系统工作原理 147
项目八 气动元件的认识 150
任务一 认识气压传动 150
一、气压传动的应用及发展趋势 151
二、气压传动的优缺点 151
三、空气的性质 152
四、气体的状态变化 154
任务二 气源装置与气动辅助元件 157
任务三 气动执行元件 168
一、气缸 169
二、气缸的基本设计 170
三、活塞杆的计算和稳定性校核 172
四、气动马达 172
任务四 气动控制阀 174
一、压力控制阀 175
二、流量控制阀 176
三、方向控制阀 176
项目九 气压传动常用回路 179
任务 气动常用回路 179
一、速度控制回路 180
二、换向回路 181
三、压力控制回路 183
四、其他常用回路 183
附录 常用液压与气动元件图形符号 190
参考文献 196