项目一 认识自动控制系统 1
任务一 初识自动控制系统 1
任务二 了解自动控制系统的分类 4
任务三 对自动控制系统性能的要求 6
任务四 自动控制技术的发展历史 7
小结 8
思考与练习 9
项目二 自动控制系统的数学模型 11
任务一 初步认识数学模型 11
任务二 典型环节的传递函数和功能框图 16
任务三 自动控制系统的框图 23
任务四 系统的闭环传递函数 28
小结 31
思考与练习 32
项目三 时域分析法 34
任务一 典型输入信号和动态性能指标 34
任务二 控制系统的稳定性分析 38
任务三 控制系统的动态性能分析 42
任务四 控制系统的稳态误差分析 52
小结 59
思考与练习 60
项目四 频域分析法 63
任务一 认识频率特性 63
任务二 典型环节的对数频率特性 67
任务三 系统的开环对数频率特性 74
小结 77
思考与练习 78
项目五 自动控制系统的校正 80
任务一 校正的基本知识 80
任务二 串联校正 82
任务三 反馈校正 89
任务四 复合校正 90
小结 92
思考与练习 92
项目六 直流调速系统 93
任务一 转速负反馈晶闸管直流调速系统 93
任务二 转速和电流双闭环直流调速系统 98
任务三 直流脉宽调速系统 102
任务四 晶闸管可逆直流调速系统 107
任务五 转速、电流双闭环数字式直流调速系统 109
小结 111
思考与练习 112
项目七 位置随动系统 115
任务一 什么是位置随动系统 115
任务二 位置信号的检测元件及执行元件 118
任务三 火炮随动系统 124
任务四 直流位置随动系统 128
任务五 数控机床的伺服系统 132
小结 135
思考与练习 135
项目八 交流调速系统 136
小结 154
思考与练习 155
项目九 MATLAB在自动控制中的应用 156
任务一 初识MATLAB 156
任务二 MATLAB在自动控制系统中的应用 162
小结 173
思考与练习 173
参考文献 174