第一章 液压技术绪论 1
第一节 液压传动的定义及本课程的教学目标 1
第二节 液压传动与控制的工作原理、组成部分及其表示 1
第三节 液压系统的类型 7
第四节 液压传动与控制技术的特点、应用及其发展 8
思考题与习题 10
第二章 液压工作介质与液压流体力学基础 11
第一节 液压工作介质 11
第二节 液体静力学 24
第三节 液体动力学 29
第四节 定常管流的压力损失 35
第五节 孔口和缝隙液流特性 38
第六节 液压冲击及气穴现象 45
思考题与习题 48
第三章 液压能源元件 51
第一节 液压泵的基本结构原理及类型 51
第二节 液压泵的主要性能参数 52
第三节 齿轮泵 54
第四节 叶片泵 58
第五节 柱塞泵 64
第六节 常用液压泵性能比较与选择 70
思考题与习题 72
第四章 液压执行元件 73
第一节 液压缸 73
第二节 液压马达 83
第三节 摆动液压马达 87
思考题与习题 88
第五章 液压控制元件 91
第一节 液压阀概述 91
第二节 方向控制阀 93
第三节 压力控制阀 102
第四节 流量控制阀 113
第五节 叠加阀与插装阀 120
第六节 常用液压阀的性能比较及选择 126
思考题与习题 127
第六章 液压辅助元件 131
第一节 过滤器 131
第二节 热交换器 134
第三节 液压油箱 136
第四节 蓄能器 139
第五节 油管和管接头 142
第六节 压力表及压力表开关 145
第七节 密封装置 147
思考题与习题 150
第七章 液压基本回路 151
第一节 压力控制回路 151
第二节 速度控制回路 157
第三节 方向控制回路 169
第四节 多执行元件动作控制回路 171
思考题与习题 176
第八章 液压系统分析 179
第一节 液压传动系统的分类、评价与分析内容及方法要点 179
第二节 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统 183
第三节 JS01型工业机械手液压传动系统 186
第四节 YA32—200型四柱万能液压机液压传动系统 189
第五节 YW—100型履带式全液压单斗挖掘机液压传动系统 192
思考题与习题 195
第九章 液压系统设计 198
第一节 液压传动系统的设计内容与方法 198
第二节 液压传动系统设计计算示例——单面多轴钻孔组合机床液压系统设计 222
思考题与习题 231
第十章 液压控制系统 233
第一节 液压控制系统的原理和构成 233
第二节 液压控制系统的类型 235
第三节 电液控制阀 236
第四节 液压控制系统应用实例分析 260
第五节 液压控制系统的动态特性分析 274
第六节 液压控制系统设计 278
第七节 液压控制系统的计算机模拟仿真 280
思考题与习题 295
附录 298
附录一 常用液压气动元件图形符号（GB/T 786.1—2009摘录） 298
附录二 液压技术常用物理量及其换算 309
参考文献 311