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第一章 张衡地动仪的历史 1
第二章 米尔恩对地动仪的叙述 9
第三章 张衡地动仪研究在我国的近况 19
第四章 难关之一：立柱验震的力学分析 25
第五章 难关之二：立柱在验震中会各向乱倒的原因 35
第六章 难关之三：张衡地动仪的技术实现 43
第七章 立柱验震的实验 53
第八章 地动仪内使龙首吐丸的机构 73
第九章 张衡地动仪的外形 81
第十章 张衡地动仪的未来 85
第十一章 地动仪验震的其他方法 91
参考文献 99