绪论 9
第一篇 静力学 9
第一章 静力学的基本概念和公理 9
1-1 静力学的任务·刚体的概念 9
1-2 力的概念 10
1-3 静力学公理 12
1-4 约束·约束的基本类型 16
1-5 受力分析和受力图 21
习题 24
第二章 平面共点力系和力偶系 28
2-1 共点两力的合成·力的分解 28
2-2 平面共点力系合成的几何法 32
2-3 平面共点力系平衡的几何条件 33
2-4 力在轴上的投影 35
2-5 平面共点力系合成的投影法 37
2-6 平面共点力系平衡的解析条件和平衡方程 39
2-7 平行两力的合成 43
2-8 力偶和力偶矩·平面内力偶的等效 47
2-9 平面力偶系的合成和平衡 50
习题 52
第三章 平面任意力系 62
3-1 力对点之矩 62
3-2 力向一点的平移 65
3-3 平面任意力系向一点的简化 67
3-4 平面任意力系的合力·合力矩定理 69
3-5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 74
3-6 平衡方程应用举例 76
3-7 物体系的平衡·静定和静不定问题 82
习题 89
第四章 平面桁架 103
4-1 概述 103
4-2 求桁架内力的节点法 106
4-3 求桁架内力的截面法 110
习题 113
第五章 摩擦 116
5-1 滑动摩擦的概念 116
5-2 滑动摩擦定律 117
5-3 摩擦角和摩擦锥 120
5-4 有滑动摩擦时的平衡问题举例 121
5-5 滚动摩阻 130
习题 135
第六章 空间共点力系和力偶系 144
6-1 空间共点力的合成和分解 144
6-2 力在轴上和在平面上的投影 145
6-3 空间共点力系的合成和平衡条件 149
6-4 力偶矩矢·力偶等效条件 154
6-5 空间力偶系的合成和平衡条件 156
习题 159
第七章 空间任意力系 164
7-1 力对轴之矩 164
7-2 力对点之矩 168
7-3 力对点之矩和对轴之矩间关系定理 170
7-4 空间任意力系向一点的简化 172
7-5 空间任意力系合成结果·合力矩定理的一般形式 174
7-6 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 178
习题 182
第八章 重心 194
8-1 平行力系中心 194
8-2 重心 197
8-3 匀质物体的重心 198
8-4 简单几何形体重心求法举例 200
8-5 组合物体的重心 202
8-6 质心 207
习题 208
第二篇 运动学 213
第九章 点的运动 213
9-1 运动学的任务和基本概念 213
9-2 点的直线运动 215
9-3 点的曲线运动描述方法·运动方程和轨迹方程 223
9-4 变矢量和矢导数 227
9-5 点的速度和加速度的矢量表示法 229
9-6 点的速度和加速度在固定的直角坐标轴上的投影 232
9-7 自然轴系 236
9-8 点的速度和加速度在自然轴上的投影 238
习题 249
第十章 刚体的平动和定轴转动 258
10-1 刚体的平动 258
10-2 刚体的定轴转动 260
10-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 263
10-4 角速度和角加速度的矢量表示法·定轴转动刚体上各点的速度和加速度的矢积表达式 269
习题 273
第十一章 点的复合运动 278
11-1 绝对、相对和牵连运动·运动方程和轨迹 278
11-2 绝对、相对和牵连运动中点的速度·速度合成定理 282
11-3 绝对、相对和牵连加速度·当牵连运动是平动时的加速度合成定理 288
11-4 哥氏加速度·当牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 292
习题 303
第十二章 刚体的平面运动 313
12-1 刚体平面运动的运动方程 313
12-2 平面图形的运动分解成平动和转动 315
12-3 平面图形上各点的速度 316
12-4 平面图形的瞬时速度中心 321
12-5 平面图形上各点的加速度 328
习题 332
第十三章 刚体的定点运动和一般运动 343
13-1 欧拉角·刚体定点运动的运动方程 343
13-2 定点运动刚体的位移定理·微小转角的矢量性质 346
13-3 瞬时转动轴·定点运动刚体的角速度和角加速度 350
13-4 定点运动刚体上各点的速度和加速度 353
13-5 刚体的一般运动 357
13-6 牵连运动是一般运动时点的加速度合成定理 360
习题 362
第十四章 刚体转动的合成 365
14-1 刚体绕平行轴转动的合成 365
14-2 刚体绕相交轴转动的合成 374
习题 378