介绍 1
第一部分 基本结构 4
传动比 4
复合齿轮系统 18
改变传动角度 22
蜗轮蜗杆 30
摆动式运动 36
往复式运动 42
凸轮 48
间歇式运动 52
使用橡皮筋的传动 56
使用履带的传动 60
长距离传动 62
偏心轴旋转 64
用旋转方向变更运动方式 68
万向节 74
第二部分 车 78
单电机驱动 78
双电机驱动 82
万向轮 90
爬行车 94
悬挂轮 100
转向 104
第三部分 没有轮胎的移动 110
行走结构 110
蠕虫式结构 122
振动式的移动方式 126
第四部分 手臂、翅膀和其他运动方式 130
煽动翅膀 130
夹持物体 140
抬升物体 152
射击 158
自动门 168
开合手臂 176
风扇 180
钟摆 184
更换手臂做出不同的运动 188
斜齿轮的啮合 194
自由改变传动的角度 198
第五部分 传感器 206
使用触感的创意结构 206
EV3大脑按键的创意结构 214
颜色传感器的创意结构 216
第六部分 其他 220
勾股定理的应用 220
方便的小样品搭建 222