第一部分 基础篇 1
第一章 传感器与检测技术 1
第一节 传感器概述 1
第二节 应力传感器 2
第三节 热敏传感器 3
第四节 固态传感器 3
第五节 光电传感器 4
第六节 数字传感器 5
第七节 检测技术 6
第二章 单片机原理及接口技术 7
第一节 微型计算机基础 7
第二节 51系列单片机硬件详述 8
第三节 指令系统与程序设计 10
第四节 中断系统 10
第五节 定时器与计数器 11
第六节 串行通信接口 11
第七节 键盘及显示接口 12
第八节 模拟接口技术 13
第三章 电机与拖动技术基础 14
第一节 绪论 14
第二节 电力拖动系统动力学 15
第三节 直流电机原理 15
第四节 他励直流电动机的运行 17
第五节 变压器 18
第六节 交流电机电枢绕组的电动势与磁通势 19
第七节 异步电动机原理 20
第八节 三相异步电动机的启动与制动 21
第九节 同步电动机 22
第十节 微控电机 23
第四章 电力电子技术 25
第一节 电力电子器件 25
第二节 整流电路 27
第三节 直流斩波电路 28
第四节 交流一交流变流电路 29
第五节 逆变电路 30
第六节 PWM控制技术 31
第七节 软开关技术 31
第八节 组合变流电路 32
第五章 电路原理 34
第一节 电路模型和电路定律 34
第二节 电阻电路的等效变换 35
第三节 电阻电路的一般分析 36
第四节 电路定理 38
第五节 含有运算放大器的电阻电路 39
第六节 储能元件 40
第七节 一阶电路和二阶电路的时域分析 41
第八节 相量法 43
第九节 正弦稳态电路的分析 44
第十节 含有耦合电感的电路 46
第十一节 电路的频率响应 47
第十二节 三相电路 48
第十三节 拉普拉斯变换 49
第十四节 二端口网络 50
第六章 电气控制技术与PLC应用 51
第一节 电气控制技术 51
第二节 可编程控制器概述 51
第三节 组件与系统 52
第四节 PLC编程 53
第五节 顺序控制系统 54
第六节 通信与网络 55
第七节 闭环控制系统 55
第七章 电气设计CAD软件 57
第一节 项目 57
第二节 导线 57
第三节 原理图 58
第四节 面板布局 58
第五节 生成报告 59
第八章 工控组态软件 60
第九章 工业数据通信与网络技术 62
第一节 概论 62
第二节 基本原理 62
第三节 串行通信标准 63
第四节 差错检测 64
第五节 开放系统互连模型 64
第六节 工业数据通信协议 65
第七节 局域网 65
第十章 过程控制工程 67
第一节 绪论 67
第二节 过程建模和过程检测控制仪表 67
第三节 单回路控制系统的工程设计 68
第四节 复杂过程控制系统 69
第十一章 集散控制系统与现场总线技术 72
第一节 概述 72
第二节 DCS的结构、硬件和通信 72
第三节 软件设计 73
第四节 现场总线技术 74
第十二章 计算机控制技术 76
第一节 绪论 76
第二节 模拟量输入输出通道接口技术 77
第三节 人机接口技术 78
第四节 通用的控制程序设计 78
第五节 总线接口技术 79
第六节 过程控制的数据处理 80
第七节 数字PID算法 81
第八节 直接数字控制算法 82
第九节 模糊控制技术 83
第十节 微型计算机控制系统设计 84
第十三章 精密机械与仪器 85
第一节 绪论 85
第二节 机械工程常用材料及钢的热处理 85
第三节 平面机构的结构分析 86
第四节 平面连杆机构 86
第五节 凸轮机构 87
第六节 齿轮传动 88
第七节 带传动 89
第八节 轴、联轴器、离合器 90
第九节 支承 90
第十节 零件的精度设计与互换性 92
第十四章 智能楼宇 94
第一节 绪论 94
第二节 楼宇自动化控制技术基础 94
第三节 楼宇设备自动化系统 95
第四节 火灾自动报警与控制 96
第五节 楼宇安全防范技术 96
第六节 综合布线技术 97
第十五章 无线传感器系统 99
第一节 概述 99
第二节 初识ZigBee 99
第三节 ZigBee应用 100
第四节 ZigBee，ZDO和ZDP 101
第五节 网络层 103
第六节 ZigBee开发环境 105
第十六章 误差理论与数据处理 106
第一节 绪论 106
第二节 误差的基本性质与处理 107
第三节 误差的合成与分配 108
第四节 测量不确定度 110
第五节 线性参数的最小二乘法处理 110
第六节 回归分析 111
第十七章 印刷电路板设计 113
第一节 概述 113
第二节 原理图设计 114
第三节 原理图编辑 115
第四节 原理图库文件编辑 116
第五节 PCB设计 116
第六节 PCB设计规则设置 117
第七节 PCB元件封装库编辑 118
第十八章 运动控制系统 119
第一节 闭环控制的直流调速系统 119
第二节 双环控制的直流调速系统 120
第三节 可逆调速系统 121
第四节 脉宽调制的直流调速系统 122
第五节 交流调压调速系统 123
第六节 异步电动机变压变频调速系统——转差功率不变型的调速系统 124
第七节 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统 125
第十九章 智能仪器设计 127
第一节 概述 127
第二节 数据采集技术 127
第三节 人机对话与数据通信 128
第四节 智能仪器的基本数据处理算法 129
第五节 软件设计 130
第六节 可靠性与抗干扰技术 130
第七节 可测试性设计 131
第二十章 自动控制理论 133
第一节 绪论 133
第二节 控制系统的数学模型 133
第三节 控制系统的时域分析 134
第四节 根轨迹 135
第五节 频率响应法 135
第六节 控制系统的校正 136
第七节 PID控制与鲁棒控制 137
第八节 离散控制系统 137
第九节 状态空间分析法 138
第十节 非线性控制系统 139
第二十一章 数字电子技术 141
第一节 绪论 141
第二节 逻辑代数基础 141
第三节 逻辑门电路 142
第四节 基础组合逻辑电路 143
第五节 锁存器和触发器 144
第六节 时序逻辑电路 144
第七节 脉冲波形的产生与整形 145
第八节 半导体存储器 146
第九节 可编程逻辑器件 146
第十节 数模与模数转转器 147
第二十二章 模拟电子技术 148
第一节 绪论 148
第二节 运算放大器 148
第三节 二极管及其基本电路 149
第四节 双极结型三极管及放大电路基础 150
第五节 场效应管放大电路 151
第六节 模拟集成电路 151
第七节 放大电路中的反馈 152
第八节 功率放大电路 152
第九节 信号的处理与信号的产生电路 153
第十节 直流电路 154
第二部分 应用篇 155
第二十三章 应用范例 155
第一节 摘要写作 155
第二节 实验报告 157
第二十四章 设备使用手册 161
第二十五章 简介与对话 172
第一节 《电力电子技术》课程简介 172
第二节 矩阵实验室（MATLAB）简介 172
第三节 实践项目简介 174
第四节 就业情景对话 176
参考文献 179
索引 181