第一篇 模拟式调节装置 1
第一章 概论 1
1-1 模拟式调节装置的分类和发展 1
一、模拟式调节装置的分类 1
二、模拟式调节装置的发展 3
1-2 信号制及供电方式 4
一、信号制 4
二、变送器信号传输方式 7
三、供电方式 9
第二章 防爆栅 12
2-1 安全防爆的基本概念 12
一、危险场所的分类、分级 12
二、爆炸性混合物的分级、分组 12
三、防爆仪表的类型 13
2-2 安全火花型防爆仪表的设计要点 15
一、降低安全火花电路的能量 15
二、设置防爆安全栅 16
三、机械隔离措施 17
四、其它安全措施 17
2-3 防爆安全栅的原理 17
一、电阻式防爆栅 17
二、齐纳式防爆栅 18
三、中继放大式防爆栅 18
四、隔离式防爆栅 19
第三章 变送器和转换器 23
3-1 DDZ-Ⅲ型力平衡式差压变送器 23
一、结构和工作原理 23
二、位移检测放大器 27
三、差压变送器的误差分析 30
3-2 DDZ-Ⅲ型温度变送器 31
一、直流毫伏变送器 32
二、热电偶温度变送器 35
三、热电阻温度变送器 38
3-3 转换器 42
一、I/U转换器 43
二、U/I转换器 46
三、U/F转换器 47
四、F/U、F/I转换器 51
五、U/H转换器 53
六、光电隔离器 56
第四章 运算器 62
4-1 概述 62
4-2 加减器 64
4-3 乘除器 70
一、概述 70
二、采用自激振荡时间分割线路的乘除器 73
三、采用他激振荡式时间分割线路的乘除器 89
4-4 开方器 95
一、概述 95
二、用乘除器变形电路的开方器 95
三、利用二极管开关电路的开方器 98
四、利用电容器充放电特性实现开方运算的开方器 99
第五章 模拟式调节器 102
5-1 PID调节规律及实现方法 102
一、调节规律 102
二、基本运算电路 112
三、PID运算电路的构成 122
5-2 普通型PID调节器 130
一、PID调节器的组成及原理 131
二、DDZ-Ⅲ型调节器的原理和特性 132
三、Ⅲ型调节器的参数计算 148
5-3 电压整定型PID调节器 165
一、概述 165
二、基本PID运算电路 166
三、转换电路 172
四、输出限幅电路 173
5-4 特种调节器 174
一、输出限幅抗积分饱和调节器 175
二、非线性调节器 176
三、DDC备用调节器 178
第六章 执行器 182
6-1 概述 182
一、执行器的分类及组成 182
二、电动执行器的组成及分类 183
三、电动执行机构的主要技术要求 183
四、电动执行机构的构成原理 184
6-2 DKJ角行程电动执行机构 185
一、DZA执行机构 185
二、DFC伺服放大器 192
三、DKJ电动执行机构的特性 200
6-3 DKZ直行程电动执行机构 201
一、执行机构 201
二、伺服放大器 204
第二篇 数字式调节装置 207
第七章 数字式调节装置概论 207
7-1 数字式调节装置的分类与发展 207
一、数字式调节装置的分类 207
二、数字式调节装置的发展 212
7-2 数字式调节装置的构成 213
7-3 单回路调节器简介 215
第八章 过程输入通道 217
8-1 过程输入通道的构成原理 217
一、标度变换器 217
二、采样器 220
三、数据放大器 221
四、模／数转换器 222
8-2 模拟量输入通道 223
一、输入方式 223
二、采用8位A/D转换芯片的模拟量输入通道 224
三、采用12位A/D转换芯片的模拟量输入通道 234
8-3 开关量输入通道 243
8-4 过程通道的抗干扰技术 245
一、串模干扰及其抑制 246
二、共模干扰及其抑制 247
第九章 过程输出通道 250
9-1 模拟量输出通道 250
一、概述 250
二、采用8位D/A芯片的模拟量输出通道 251
9-2 开关量输出通道 257
第十章 数字调节器 258
10-1 概述 258
10-2 数字PID调节器 260
一、PID控制算式 260
二、以PID控制为基础的高级控制方式 265
三、PID控制程序 271
四、多通道数字PID调节器 280
10-3 数字滤波器 285
一、概述 285
二、IIR数字滤波器的设计 290
三、数字滤波器的实现 300
10-4 SLPC可编程调节器 304
一、概述 304
二、基本运算功能 306
三、控制功能及其基本应用方法 310
四、控制功能的扩展 315
五、控制元件的功能 320
六、通讯功能 322
七、自诊断功能和停电处理 324
附录 通用子程序 325
参考文献 332