第一章 舰炮武器系统概述 1
第一节 舰炮武器系统发展概况 1
一、舰炮武器的发展历史 1
二、舰炮火控系统的发展历史 2
第二节 舰炮武器系统分类及主要使命任务 4
一、舰炮武器系统的分类 4
二、舰炮武器系统的主要使命任务 5
第三节 舰炮武器系统的功能 5
第四节 舰炮武器系统的组成及配置方式 6
一、单机单控系统的组成 6
二、综合控制系统 6
三、自备式综合体结构舰炮武器系统 8
第五节 舰炮武器系统基本工作原理及流程 10
一、舰炮武器系统基本工作原理 10
二、典型的舰炮武器系统一般工作流程 11
三、舰炮武器系统工程中的一些技术应用 11
第六节 大口径舰炮武器系统发展 16
第七节 舰炮武器系统的主要作战使用要求 17
一、系统主要战术技术性能 17
二、系统主要使用性能要求 20
第八节 舰炮武器系统的接口 33
一、模拟接口 33
二、数字接口 34
第九节 舰炮武器系统试验 39
一、试验分类及试验目的 39
二、试验准备 40
三、试验条件 42
四、试验项目及程序 42
五、试验验收 46
六、试验数据处理 46
七、试验报告 46
第十节 舰炮武器系统标校、检查与调试 47
一、参加作战系统标校 47
二、系统零位的检查与调试 48
三、系统接口的检查与调整 50
四、系统各种收发线路的检查与调整 53
五、系统精度检查 53
第十一节 舰炮武器系统误差分析 55
一、误差特性分析 56
二、误差分析 57
三、误差传递分析方法 60
参考文献 63
第二章 内外弹道学基础 65
第一节 内弹道学基础 65
一、概述 65
二、内弹道学基本方程 67
三、零维内弹道模型 72
四、内弹道设计 73
第二节 外弹道学基础 75
一、概述 75
二、真空弹道与空气弹道 78
三、弹丸稳定飞行原理 80
第三节 弹道微分方程 82
一、空气动力分析 82
二、炮弹运动方程 92
第四节 舰炮射表 97
一、基本概念 97
二、射表编拟技术 98
参考文献 103
第三章 雷达 104
第一节 概述 104
一、雷达的任务 104
二、雷达的分类 104
三、雷达的工作频率 106
四、搜索雷达 106
第二节 基本工作原理 107
一、目标斜距的测量 107
二、目标角位置的测量 112
三、相对速度的测量 115
四、弹丸偏差的测量 117
第三节 脉冲雷达的基本组成 119
一、天线、馈线分机 119
二、发射机 120
三、频率合成器 121
四、微波和中频接收机 123
五、数字信号处理 127
六、定时测距 127
七、角伺服跟踪 128
八、中央数据处理与控制计算机、操控与显示 129
第四节 雷达的主要战术技术参数 130
一、主要战术参数 130
二、主要技术参数及参数选择 131
第五节 目标特性和杂波特性 133
一、目标特性 133
二、杂波特性 144
第六节 运动目标检测和测速 151
一、门限检测 151
二、恒虚警处理 153
三、发现概率、虚警概率、信噪比 154
四、积累改善因子 155
五、盲速、盲相 156
六、运动目标和杂波的频谱及动目标检测 158
第七节 低角跟踪 159
一、问题描述 159
二、多路径效应对雷达跟踪精度的影响 160
三、低角跟踪技术 161
第八节 现代体制主要的跟踪雷达 162
一、相控阵雷达 162
二、脉冲多普勒雷达 166
三、毫米波雷达 174
参考文献 182
第四章 舰载光电探测设备 183
第一节 概述 183
一、光电探测设备定义 183
二、舰载光电探测设备 183
三、主要技术特点 184
第二节 大气传输与目标特性 185
一、大气传输 185
二、目标特性 189
第三节 主要光电传感器 193
一、光电传感器基本组成及原理 193
二、光学系统 194
三、电视 200
四、红外热成像仪 206
五、微光夜视仪 222
六、激光测距仪 225
第四节 舰载红外警戒设备 226
一、设备组成 227
二、工作原理 227
三、主要战术技术指标 228
第五节 舰载光电跟踪仪 230
一、设备组成 231
二、工作原理 231
三、主要战术技术指标 232
参考文献 233
第五章 火控设备 235
第一节 概述 235
一、基本组成 235
二、主要功能 235
三、技术指标体系 236
第二节 参考系与坐标系 237
一、参考系 237
二、空间点位置的描述 239
三、坐标转换和坐标变换 242
四、空间点的运动和哥氏定量 248
第三节 航迹处理 251
一、航迹处理 251
二、目标指示处理 261
第四节 滤波与预测 262
一、问题的描述 262
二、最小二乘滤波 263
三、卡尔曼滤波 265
四、多模型滤波 269
五、预测方法 272
第五节 弹道诸元计算 273
一、直接解弹道微分方程组 273
二、用简化的弹道方程计算 280
三、在火控计算机中存储所需的弹道表格函数 281
四、用逼近弹道表格函数（射表）得到的代数多项式计算 282
第六节 火控解算流程及主要工作原理 285
一、舰炮火控解算的基本问题 285
二、舰炮火控解算的基本流程 286
三、目标运动要素求解 287
四、解相遇问题 293
五、弹道气象修正 295
六、射击诸元计算 296
七、射击校正 298
八、舰载火箭炮火控解算原理 302
九、典型的非传统弹药的火控原理 305
第七节 简易火控解算原理 307
一、瞄准线角速率的测量 308
二、角速率解命中原理 312
第八节 显控台 319
一、显控台功能 319
二、组成 320
三、主要硬件 321
四、主要软件 322
第九节 接口与信息传输 323
一、火控设备输入信息含义及传输要求 323
二、火控设备输出信息含义及传输要求 325
参考文献 327
第六章 舰炮 328
第一节 概述 328
一、舰炮发展概况 328
二、舰炮的分类 328
三、舰炮的主要组成 328
四、舰炮的主要战术技术指标 329
第二节 发射系统 329
一、炮身短后坐型的发射系统 330
二、炮身长后坐发射系统 330
三、炮闩后坐式发射系统 330
四、导气式发射系统 331
五、转管式发射系统 332
六、转膛式发射系统 333
七、组合式自动机 334
第三节 供弹系统 335
一、供弹系统的定义和供弹过程 335
二、供弹系统的工作特点 335
三、供弹系统第二、三、四阶段分类及其各自特点 336
第四节 控制系统 343
一、控制系统发展回顾 343
二、控制系统的主要组成 343
三、随动系统 344
四、监控系统 363
第五节 瞄准系统 365
一、瞄准机构 365
二、舰炮瞄具 365
第六节 炮架系统 366
一、炮架系统的组成及类别 366
二、托架 367
三、旋回座 368
四、摇架 369
五、转台 369
六、基座 370
第七节 防护系统 371
一、整体式炮塔的密封 371
二、积木式炮塔的密封 375
第八节 舰炮各组成部分的相互关联与协调 376
一、随动系统与高低机和方向机之间的相互关联与协调 376
二、立靶密集度是舰炮各部件相互关联与协调的主要目标 378
三、发射系统、供弹系统和监控系统之间的相互关联 382
四、保障特性要求在舰炮各大部件中的体现与关联 389
参考文献 390
第七章 舰炮弹药 392
第一节 概述 392
一、舰炮弹药的发展简述 392
二、舰炮弹药的分类 394
三、舰炮弹药的组成 396
四、对舰炮弹药的要求 397
第二节 主用弹药 399
一、榴弹 399
二、穿甲弹 402
三、反装甲多用途子弹 408
四、火箭弹 409
五、增程弹药 411
第三节 特种弹 414
一、概述 414
二、常规特种弹 414
第四节 信息化弹药 420
一、概述 420
二、末制导炮弹 422
三、弹道修正弹 428
四、巡飞弹 430
五、侦察弹 433
第五节 主要配套部件 434
一、引信 434
二、火炸药及火工品 444
三、发射装药 454
第六节 舰炮弹药的发展趋势 460
一、未来海军的作战需求 460
二、舰炮弹药发展特点 460
三、国外舰炮弹药的发展趋势 461
参考文献 462
第八章 其他配套设备 464
第一节 平台罗经 464
一、舰用平台罗经概述 464
二、舰用平台罗经组成及工作原理 465
第二节 捷联垂直参考基准 473
一、概述 473
二、捷联垂直参考基准的特点 473
三、捷联装置的组成 475
四、捷联垂直参考基准技术 479
第三节 测速雷达 486
一、用途 486
二、组成 486
三、主要战术技术指标 487
四、测速雷达的工作原理 487
五、初速预测方法 488
第四节 系统检查训练设备 490
一、主要功能 490
二、检查训练设备的组成 491
三、检查训练设备的工作方式 493
第五节 计程仪、气象仪等在系统中的应用 499
一、计程仪 499
二、船舶气象仪 506
参考文献 509