第1章 继电接触器控制系统 1
1.1 概述 1
1.2 常用低压电器 2
1.2.1 按钮与开关 2
1.2.2 接触器与继电器 4
1.3 常用控制线路 7
1.3.1 电气控制线路图的绘制及读图 7
1.3.2 基本控制线路 11
1.3.3 电动机控制的保护环节 20
1.3.4 控制线路连线的基本原则 22
小结 24
习题与思考题 25
第2章 PLC概述及系统构成 26
2.1 PLC的历史与发展 26
2.1.1 PLC的定义 26
2.1.2 PLC的产生与发展 27
2.2 PLC的特点及应用领域 29
2.2.1 PLC的特点 29
2.2.2 PLC的应用领域 30
2.3 PLC的一般构成和基本工作原理 31
2.3.1 PLC的一般构成 31
2.3.2 PLC的基本工作原理 36
2.4 PLC的编程语言 37
2.4.1 梯形图语言 38
2.4.2 助记符语言 39
2.4.3 逻辑功能图 39
2.5 PLC的性能指标与分类 40
2.5.1 PLC的主要性能指标 40
2.5.2 PLC的分类 42
2.6 继电接触器线路图转换PLC梯形图 43
2.7 FP1的类型、规格及特点 46
2.8 FP1技术性能 54
2.9 FP1内部寄存器及I/O配置 56
小结 60
习题与思考题 61
第3章 FP1指令系统及其应用 63
3.1 基本指令及其应用 63
3.1.1 基本顺序指令 64
3.1.2 基本功能指令 71
3.1.3 控制指令 78
3.1.4 条件比较指令 84
3.2 高级指令及其应用 87
3.2.1 高级指令类型及构成 87
3.2.2 数据传输指令 89
3.2.3 算术运算指令 92
3.2.4 数据比较指令 95
3.2.5 逻辑运算指令 98
3.2.6 数据转换指令 99
3.2.7 数据移位指令 108
3.2.8 位操作指令 110
3.3 指令表 112
3.3.1 基本指令类型 112
3.3.2 高级指令类型 117
小结 126
习题与思考题 127
第4章 FP1的特殊功能及高级模块 129
4.1 FP1的特殊功能 129
4.1.1 脉冲捕捉功能 129
4.1.2 输入延时滤波功能 130
4.1.3 脉冲输出功能 131
4.1.4 高速计数功能 131
4.1.5 中断功能 138
4.2 FP1的高级模块 141
4.2.1 A/D模块 142
4.2.2 D/A模块 144
4.3 FP1的通信功能 147
4.3.1 通信的基本概念 147
4.3.2 FP1的通信接口 149
4.3.3 FP1的通信方式 150
4.3.4 专用通信协议MEWTOCOL 152
小结 152
习题与思考题 152
第5章 松下编程软件FPWIN GR使用简介 154
5.1 FPWIN GR基本使用概述 154
5.1.1 FPWIN GR的启动和退出 154
5.1.2 基本操作 156
5.2 基本指令输入方法 161
5.3 程序的修改 166
5.4 程序传输与监控 167
小结 174
习题与思考题 174
第6章 PLC的应用设计 175
6.1 PLC机型选择 175
6.1.1 采用PLC控制的一般条件 175
6.1.2 PLC机型选择的基本原则 175
6.2 PLC程序设计的步骤、规则及编程技巧 176
6.2.1 程序设计的基本步骤 176
6.2.2 程序设计的基本规则 177
6.2.3 编程技巧 178
6.3 基本应用程序 180
6.3.1 启动、保持、停止控制 180
6.3.2 互锁控制和互控控制 181
6.3.3 时间控制 182
6.3.4 顺序延时接通控制 186
6.3.5 顺序循环控制 187
6.4 应用程序举例 188
6.4.1 电动机正反转控制 188
6.4.2 运料小车控制 189
6.4.3 物流检测控制 191
6.4.4 停车场显示装置控制 192
6.4.5 多台电动机启动、停止控制 193
6.4.6 广场喷泉控制 195
6.4.7 抢答器控制 196
6.4.8 小车自动寻址控制 198
6.4.9 密码锁程序设计 201
6.4.10 投票表决系统程序设计 202
6.4.11 机械手控制 203
小结 206
习题与思考题 207
第7章 其他常见PLC产品 209
7.1 西门子S7-200系列PLC 209
7.1.1 S7-200系列PLC概述 209
7.1.2 S7-200系列PLC的硬件配置 210
7.1.3 S7-200系列PLC内的元器件 214
7.1.4 S7-200系列PLC基本指令系统 216
7.2 三菱FX2N系列PLC 227
7.2.1 FX2N系列PLC的系统配置 227
7.2.2 FX2N系列PLC基本指令系统 231
7.3 西门子S7-200与三菱FX2N基本指令比照 232
7.4 OMRON CPM1A系列PLC 235
7.4.1 CPM1A系列PLC的硬件配置 235
7.4.2 CPM1A系列PLC的编程元件 237
7.4.3 OMRON C系列PLC指令系统 240
小结 242
习题与思考题 242
第8章 触摸屏、变频器及其应用 243
8.1 触摸屏概述 243
8.1.1 触摸屏应用场合及基本工作原理 243
8.1.2 触摸屏特点与分类 244
8.2 日本松下触摸屏简介 248
8.2.1 GT主体的主要特点和注意事项 248
8.2.2 GT32的规格、各部位名称和功能 249
8.2.3 触摸屏与计算机和PLC的连接 250
8.3 GTWIN软件使用 252
8.3.1 GTWIN的基本使用 252
8.3.2 GTWIN常用部件制作方法 256
8.4 变频器概述 269
8.5 VF0系列松下变频器的结构和接线 271
8.5.1 VFO系列主要功能特点及其结构 272
8.5.2 变频器的安装以及与电动机、PLC的连接 276
8.5.3 VFO—200V变频器参数设定 279
8.6 变频器的控制方法 283
8.6.1 面板操作方法 283
8.6.2 外控方法 285
8.6.3 应用举例 289
小结 292
习题与思考题 293
第9章 实验指导 295
实验一 继电接触器控制1 295
实验二 继电接触器控制2 296
实验三 基本指令应用1 297
实验四 基本指令应用2 297
实验五 基本指令应用3 298
实验六 霓虹灯控制 298
实验七 数据处理与显示 300
实验八 交通灯信号控制 301
实验九 三层楼电梯自动控制 303
附录 305
参考文献 322