第一章 等距曲线 1
1 前言 1
2 等距曲线及等距曲线方程 2
3 渐开线的等距曲线 5
4 外摆线的等距曲线 7
第二章 圆弧拟合及抛物线调配方法 10
1 圆弧拟合 10
2 抛物线的调配 17
第三章 样条曲线 26
1 三次样条曲线 26
2 贝赛尔（Bezier）曲线 49
3 B样条曲线 66
第四章 样条曲面 86
1 前言 86
2 曲面的表示 87
3 双线性曲面 89
4 放样曲面或直纹曲面 92
5 线性孔斯（Coons）曲面 94
6 调配函数 98
7 双三次曲面 103
8 贝赛尔（Bezier）曲面 110
9 B样条曲面 117
第五章 包络 121
1 平面曲线族的包络 121
2 曲面族的包络 127
第六章 齿轮啮合 136
1 共轭齿形 136
2 齿廓法线法 139
3 齿廓方程 142
4 空间啮合的接触线法 144
附录 154
附录A 矩阵运算 154
附录B1 矢量代数 165
附录B2 曲线的矢量方程与参数曲线 174
附录C1 抛物线调配程序 201
附录C2 三次样条程序 205
附录C3 贝赛尔曲线程序 215
附录C4 B样条曲线程序 218
附录D1 双线性曲面程序 223
附录D2 线性孔斯曲面程序 225
附录D3 双三次曲面程序 227
附录D4 贝赛尔曲面程序 230
参考文献 233