第1章 数控机床故障诊断与维修基础 1
1.1数控机床的组成 1
1.2数控机床故障诊断的原则和方法 3
1.2.1数控机床故障诊断原则 4
1.2.2维修方法 4
1.3数控机床故障诊断与维修的基本步骤 6
1.3.1故障记录 6
1.3.2现场检查 7
1.3.3故障诊断与综合分析 8
1.3.4故障排除 9
习题 9
第2章 数控机床参数设置及存储卡数据传输 10
2.1数控系统基本参数的操作与设定 10
2.1.1参数画面的基本操作 10
2.1.2系统常用参数设定与调整 12
2.2在引导界面下备份和恢复数据 13
2.2.1数据分区和分类 13
2.2.2 SRAM中数据恢复和备份 14
2.2.3 FROM中数据拷贝与恢复 15
2.2.4引导画面备份数据注意事项 16
2.3用存储卡输入/输出方式保存、恢复数据 16
2.3.1程序数据的输入/输出 16
2.3.2参数的输入/输出 18
2.3.3偏置数据（刀具偏置补偿数据）的输入/输出 21
2.3.4螺距误差补偿数据的输入/输出 23
2.3.5 PMC数据输入/输出 24
2.4数控机床RS232串行通信备份和恢复数据 27
2.4.1 RS232数据传输软件使用 27
2.4.2机床侧参数设置 29
2.4.3加工程序的输入与输出 30
2.4.4系统参数的备份与恢复 30
2.4.5系统螺距补偿参数的备份与恢复 30
2.4.6 PMC参数的备份与恢复 31
2.4.7 PMC程序的备份与恢复 31
习题 32
第3章FANUC系统报警常见故障及案例分析 33
3.1 900号报警（ROM奇偶校验报警） 33
3.1.1故障产生原因及处理方法 33
3.1.2案例分析 34
3.2 910～911/912～919号报警（SRAM/DRAM奇偶校验错误报警） 34
3.2.1故障产生原因及处理方法 34
3.2.2案例分析 35
3.3 920号报警（系统伺服报警） 36
3.3.1故障产生原因及处理方法 36
3.3.2案例分析 37
3.4 926号报警（系统FSSB） 37
3.4.1故障产生原因及处理方法 37
3.4.2案例分析 39
3.5 930号报警（CPU异常中断） 39
3.5.1故障产生原因及处理方法 39
3.5.2案例分析 39
3.6 935号报警（SRAM ECC错误） 40
3.6.1故障产生原因及处理方法 40
3.6.2案例分析 40
3.7 950号报警（PMC错误） 41
3.7.1故障产生原因及处理方法 41
3.7.2案例分析 42
3.8 971号报警（SLC内NMI报警） 43
3.8.1故障产生原因及处理方法 43
3.8.2案例分析 44
习题 44
第4章FANUC系统PMC基本诊断功能 45
4.1PMC地址分配 45
4.2 PMC I/O地址设定与实例 47
4.2.1 I/O地址的设定 47
4.2.2 PMC的地址设定实例 50
4.3功能指令编程 52
4.3.1顺序程序结束指令 52
4.3.2定时器指令 53
4.3.3计数器指令 54
4.3.4译码指令 57
4.3.5比较指令 58
4.3.6判别一致指令（COIN） 59
4.3.7逻辑与传送指令（MOVE） 60
4.3.8旋转指令 61
4.3.9常数定义指令 63
4.3.10变地址传输指令 64
4.3.11数据检索指令 66
4.3.12信息显示指令 67
4.4 PMC画面及操作 70
4.4.1系统梯形图显示画面 70
4.4.2 PMC诊断画面 71
4.4.3 PMC参数画面 74
4.5 PM C诊断功能在维修中的典型应用 77
习题 80
第5章FANUC数控机床进给伺服系统常见故障及案例分析 81
5.1伺服参数的设定及伺服调整 81
5.1.1数控系统伺服参数初始化的设定 81
5.1.2 FSSB的设定 85
5.1.3数控系统伺服调整 88
5.2驱动器报警的处理与案例分析 88
5.2.1αi系列电源与伺服模块的报警代码指示 89
5.2.2βi系列驱动器报警代码显示 90
5.2.3驱动器未准备好报警与案例分析 91
5.2.4伺服过热报警与案例分析 94
5.2.5位置误差超差报警与案例分析 95
5.2.6电压过低报警 97
5.2.7数字伺服软件检测到软过热状态报警原因及案例分析 99
5.3位置检测报警系统报警 100
5.3.1位置检测系统报警原因 100
5.3.2案例分析 101
5.4过行程报警 102
5.4.1过行程报警的原因 102
5.4.2案例分析 103
5.5返回参考点常见故障与案例分析 103
5.5.1手动返回参考点相关参数及控制信号 103
5.5.2返回参考点控制方式及原理 106
5.5.3回参考点故障原因及案例分析 108
习题 111
第6章FANUC主轴驱动系统常见故障及案例分析 112
6.1串行主轴标准参数的自动设定 112
6.1.1主轴参数设定、调整和监控画面 112
6.1.2主轴初始化操作 115
6.2串行主轴模块LED报警代码内容及案例分析 116
6.2.1主轴驱动基本诊断 116
6.2.2主轴驱动器报警显示 117
6.2.3串行主轴错误显示 121
6.2.4案例分析 123
6.3主轴速度控制方式及故障 126
6.3.1主轴速度控制功能 126
6.3.2主轴速度控制故障原因 127
6.3.3案例分析 128
6.4主轴定向控制故障诊断与案例分析 129
6.4.1主轴准停控制 129
6.4.2主轴准停故障原因 135
6.4.3案例分析 136
习题 137
第7章 数控机床中的常见故障及案例分析 138
7.1数控机床操作中的常见故障及案例分析 138
7.1.1机床手动故障及案例分析 138
7.1.2自动运行故障及案例分析 141
7.2数控车床自动换刀装置控制及常见故障 143
7.2.1立式电动刀架换刀装置 144
7.2.2电动刀架控制中的常见故障原因及案例分析 148
7.2.3电动转塔式自动换刀装置 150
7.2.4电动刀塔自动换刀装置常见故障原因及案例分析 153
7.3圆盘式刀库故障原因及案例分析 155
7.3.1圆盘刀库自动换刀控制 155
7.3.2圆盘刀库故障原因及案例分析 159
7.4斗笠式刀库故障原因及案例分析 162
7.4.1斗笠式刀库控制 162
7.4.2斗笠式刀库常见故障原因及案例分析 165
习题 167
附录 168
附录1 PMC输入输/出信号表 168
附录2圆盘式刀库PMC程序 179
附录3斗笠式刀库PMC程序 186