第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2网络控制系统研究现状及研究方法 2
1.3非完整控制系统的研究现状与研究方法 5
1.3.1运动规划 6
1.3.2反馈镇定 6
1.3.3跟踪控制 9
1.4本书的主要内容 9
参考文献 11
第2章 基础知识 15
2.1网络控制系统的基本问题 15
2.1.1节点的驱动方式 15
2.1.2网络诱导时延 16
2.1.3数据包的丢失 16
2.1.4单包传输和多包传输 16
2.1.5数据拒绝和空采样 16
2.1.6数据包乱序 17
2.1.7网络调度 17
2.2非完整约束 17
2.2.1约束的有关概念 17
2.2.2约束的分类 18
2.2.3非完整约束的应用情况 18
2.2.4小结 19
2.3非完整控制系统 19
2.3.1 Pfaffian约束对应的控制系统模型：运动学情况 19
2.3.2 Pfaffian约束对应的控制系统模型：动力学情况 20
2.3.3小结 21
2.4非完整控制系统模型 21
2.4.1运动学模型 22
2.4.2动力学模型 23
2.4.3小结 24
参考文献 24
第3章 具有随机时延和丢包的不确定网络系统的均方指数稳定H∞控制 26
3.1具有随机时延和丢包的不确定网络系统的均方指数稳定控制 27
3.1.1系统描述 27
3.1.2网络控制系统模型建立 27
3.1.3均方指数稳定条件和输出反馈控制器设计 28
3.2一类具有时延和丢包的网络控制系统的H∞均方指数稳定控制 32
3.2.1系统描述 32
3.2.2网络控制系统建模 33
3.2.3系统均方指数稳定条件及输出反馈控制器设计 34
3.2.4数值算例 38
3.3小结 40
参考文献 40
第4章 具有随机时延的非线性网络系统的指数稳定控制 42
4.1具有状态时延和网络诱导时延的非线性网络系统的指数镇定 42
4.1.1系统描述 42
4.1.2指数镇定条件及模糊控制器设计 44
4.2一类具有随机时延的模糊不确定网络控制系统的指数镇定 48
4.2.1基于区间分布时延的网络系统模型建立 48
4.2.2系统均方指数稳定条件及模糊控制器设计 49
4.2.3数值例子 54
4.3基于T-S模糊非线性随机网络控制系统的指数稳定控制 55
4.3.1系统均方指数稳定条件及模糊控制器设计 55
4.3.2数值例子 60
4.4小结 60
参考文献 60
第5章 随机时延网络控制系统的均方指数镇定及控制器设计 62
5.1具有随机时延和丢包的不确定网络系统的镇定新标准 63
5.1.1系统描述 63
5.1.2网络控制系统模型建立 63
5.1.3均方稳定条件和状态反馈控制器设计 64
5.1.4数值例子 68
5.2具有区间分布时延的网络控制系统的均方指数稳定控制 68
5.2.1系统描述 68
5.2.2网络控制系统模型建立 69
5.2.3网络控制系统均方指数稳定条件及状态反馈控制器设计 70
5.2.4数值例子 73
5.3小结 73
参考文献 74
第6章 时延网络控制系统的优化变结构控制 76
6.1不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制 76
6.1.1网络控制系统描述 76
6.1.2保成本变结构控制器设计 77
6.1.3滑模面的稳定性 78
6.2网络控制系统的全程最优滑模控制 80
6.2.1网络控制系统描述 80
6.2.2全程最优滑模面设计 81
6.2.3滑模控制器设计 83
6.2.4数值例子 83
6.3小结 84
参考文献 84
第7章 时延系统的指数镇定及输出反馈滑模控制 86
7.1一类不确定离散时延系统的指数稳定滑模控制新方法 86
7.1.1时延系统描述 86
7.1.2系统指数稳定滑模面设计 88
7.1.3变结构滑模控制器设计 92
7.1.4数值例子 94
7.2一类不确定离散时延大系统的变结构控制 95
7.2.1系统描述 95
7.2.2变结构滑模控制器设计 97
7.2.3数值例子 99
7.3非线性时延系统的H∞输出反馈滑模控制 102
7.3.1系统描述 102
7.3.2输出反馈滑模面的稳定性 103
7.3.3变结构控制器设计 107
7.3.4数值例子 107
7.4小结 108
参考文献 109
第8章 时延系统的指数稳定控制器设计 111
8.1一类离散时延大系统的指数稳定非脆弱控制器设计 111
8.1.1系统描述 111
8.1.2指数稳定条件及非脆弱控制器设计 112
8.1.3系统镇定和控制器设计条件的线性化 115
8.2基于观测器的模糊时延系统的指数稳定控制 117
8.2.1系统描述 117
8.2.2模糊时延系统指数稳定条件的提出 118
8.2.3动态输出反馈模糊控制器设计 119
8.2.4指数镇定和模糊控制器设计条件的线性化 121
8.2.5数值例子 121
8.3小结 122
参考文献 122
第9章 非线性参数化非完整系统的鲁棒自适应控制 124
9.1问题描述 125
9.2自适应控制器的设计 126
9.3切换控制和主要结果 131
9.4小结 133
参考文献 133
第10章 非线性参数化非完整系统的自适应有限时间镇定 135
10.1问题描述及预备知识 136
10.2自适应有限时间控制 138
10.3切换控制策略和主要结果 142
10.4仿真例子 144
10.5小结 146
参考文献 146
第11章 非线性参数化的高阶非完整系统的自适应镇定 148
11.1问题描述 149
11.2自适应控制器的设计 150
11.3切换控制和主要结果 155
11.4仿真例子 156
11.5小结 158
参考文献 158
第12章 含时变时滞的随机非完整系统的状态反馈镇定 159
12.1问题描述 160
12.2鲁棒控制器的设计 161
12.3切换控制和主要结果 166
12.4仿真例子 167
12.5小结 169
参考文献 169
第13章 随机非完整系统的有限时间镇定 171
13.1符号与基本结论 172
13.1.1本章的主要符号 172
13.1.2随机非线性系统的相关定义有限时间稳定定理 172
13.2问题描述 173
13.3有限时间镇定 174
13.3.1x0（0）≠0的情形 174
13.3.2切换控制和主要结果 178
13.4仿真例子 179
13.5小结 181
参考文献 181