第1章 常用低压电器 1
1.1 低压电器的定义和分类 1
1.1.1 低压电器的定义 1
1.1.2 低压电器的分类 1
1.2 开关电器 2
1.2.1 刀开关 2
1.2.2 组合开关 3
1.2.3 低压断路器 4
1.3 熔断器 6
1.3.1 熔断器外形结构及符号 6
1.3.2 熔断器的主要技术参数及型号 7
1.3.3 熔断器的选择 7
1.4 主令电器 8
1.4.1 控制按钮 8
1.4.2 行程开关 9
1.4.3 万能转换开关 10
1.5 接触器 11
1.5.1 交流接触器的外形结构和符号 11
1.5.2 交流接触器的工作原理 12
1.5.3 直流接触器 12
1.5.4 接触器的主要技术参数及型号 12
1.5.5 接触器的选用 13
1.6 继电器 14
1.6.1 电流继电器和电压继电器 14
1.6.2 中间继电器 15
1.6.3 热继电器 16
1.6.4 时间继电器 17
1.6.5 速度继电器 20
1.7 传感器 21
1.7.1 电子接近开关 21
1.7.2 光电传感器（光电开关） 23
本章小结 25
习题1 25
第2章 电气控制系统的基本电路 27
2.1 电气控制线路的绘制 27
2.1.1 电气控制系统图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 27
2.1.2 电气原理图 31
2.1.3 电气安装图 32
2.2 三相异步电动机控制电路 33
2.2.1 三相异步电动机的启动控制电路 33
2.2.2 三相异步电动机的正、反转控制电路 35
2.2.3 电动机的其他控制电路 37
2.2.4 三相异步电动机的降压启动控制电路 38
2.2.5 三相异步电动机的制动控制电路 41
2.2.6 三相异步电动机的调速控制电路 44
2.2.7 三相异步电动机控制的保护环节 48
2.2.8 电液联合控制 49
2.3 生产机械的电气控制系统 52
2.3.1 C650卧式车床电气控制电路 52
2.3.2 X62W万能铣床电气控制电路 56
本章小结 62
习题2 62
实训1三相笼型异步电动机的正、反转控制 63
实训2三相笼型异步电动机Y-△降压启动控制 65
第3章 可编程控制器（PLC）基础 68
3.1 可编程控制器（PLC）概述 68
3.1.1 PLC的产生 68
3.1.2 PLC的特点 69
3.1.3 PLC的应用 69
3.1.4 PLC的分类 70
3.1.5 PLC的主要技术指标 72
3.1.6 PLC与继电器控制系统的比较 74
3.2 PLC的一般结构 75
3.2.1 PLC的硬件系统 75
3.2.2 PLC的软件系统 76
3.3 PLC的基本工作原理 77
3.3.1 PLC的工作方式 77
3.3.2 PLC的扫描周期 77
3.3.3 PLC的I/O滞后时间 78
3.4 PLC的编程语言 78
3.4.1 梯形图编程语言（LD） 78
3.4.2 顺序功能图语言（SFC） 79
3.4.3 功能块图语言（FBD） 79
3.4.4 指令表语言（IL） 79
3.4.5 结构文本语言（ST） 79
本章小结 80
习题3 80
第4章 三菱FX2N系列PLC 82
4.1 FX系列PLC性能简介 82
4.1.1 FX系列 PLC的特点 82
4.1.2 FX系列PLC的型号 83
4.1.3 FX系列PLC的一般技术指标 83
4.1.4 FX2N系列PLC的产品系列和一般技术指标 84
4.2 FX2N系列PLC的编程元件 85
4.2.1 输入继电器与输出继电器 85
4.2.2 辅助继电器 86
4.2.3 状态继电器 87
4.2.4 定时器 88
4.2.5 计数器 89
4.2.6 数据寄存器 91
4.2.7 指针与常数 91
本章小结 92
习题4 92
实训3 FX2N系列PLC的认识 93
实训4 GX Developer V8编程软件的使用 95
第5章 FX2N系列PLC基本指令及其应用 102
5.1 FX2N系列PLC基本逻辑指令 102
5.2 梯形图的基本规则 110
5.3 基本指令应用程序举例 112
5.3.1 定时器、计数器的应用 112
5.3.2 电动机的启动、自保、停止电路 114
5.3.3 两台电动机顺序启动的联锁控制 115
5.3.4 三台电动机顺序启动控制 115
5.4 梯形图程序设计方法 116
5.4.1 梯形图的经验设计法 116
5.4.2 转换法 118
本章小结 120
习题5 120
实训5电动机正、反转的PLC控制 122
实训6 自动配料系统的PLC控制 124
实训7十字路口交通灯的PLC控制 128
实训8电梯的PLC控制 131
第6章 FX2N系列PLC的步进顺控指令及编程方法 135
6.1 状态转移图 135
6.1.1 状态转移图的介绍 135
6.1.2 状态转移图的组成要素 135
6.1.3 状态转移图的结构 137
6.2 步进顺控指令的编程方法 139
6.2.1 步进顺控指令STL、RET 139
6.2.2 初始状态编程 140
6.2.3 选择性分支与汇合编程 140
6.2.4 并行分支与汇合编程 142
6.2.5 分支、汇合的组合 143
6.2.6 状态跳转和循环编程 144
6.3 应用举例——十字路口交通信号灯的控制 145
本章小结 148
习题6 148
实训9电动机正、反转能耗制动的PLC控制 150
实训10全自动洗衣机的PLC控制 152
第7章 FX2N系列功能指令及其应用 157
7.1 功能指令概述 157
7.1.1 功能指令格式 157
7.1.2 数据表示方法 158
7.2 FX系列PLC功能指令的介绍 159
7.2.1 程序流程控制功能指令 159
7.2.2 传送与比较指令 162
7.2.3 四则逻辑运算指令 167
7.2.4 循环与移位指令 169
7.2.5 数据处理指令 171
7.2.6 高速处理指令 173
7.2.7 方便指令 176
7.2.8 外部I/O设备指令 180
7.2.9 外围设备指令 185
7.2.10 浮点数运算指令 186
7.2.11 时钟运算指令 187
7.3 编程举例 189
本章小结 192
习题7 192
实训11用功能指令实现数码管循环点亮 193
实训12用功能指令实现交通灯的控制 196
第8章 PLC应用系统设计 199
8.1 PLC应用系统的设计方法 199
8.1.1 PLC系统的规划与设计 199
8.1.2 PLC选型与硬件系统设计 200
8.1.3 PLC软件设计与程序调试 202
8.2 节省I/O点数的方法 203
8.2.1 节省输入点的方法 203
8.2.2 节省输出点的方法 205
8.3 综合实例 207
8.3.1 自动分拣系统 207
8.3.2 自动传送控制系统 209
8.3.3 三相步进电动机控制系统 212
8.3.4 C650卧式车床电气控制系统 214
本章小结 218
习题8 218
附录A FX-20P-E手持编程器的使用 220
附录B FX2N系列可编程控制器应用指令表 229
附录C FX2N特殊辅助继电器和数据寄存器表 240
参考文献 243