项目1 安装机电一体化实训装置的机电部件 1
任务1 参观机电一体化实训室 1
任务2 安装机电一体化实训装置的机电部件 6
思考与练习 16
项目2 用变频器控制三相异步电动机 17
任务 学会变频器控制三相异步电动机的运行 17
思考与练习 36
项目3 安装机电一体化实训装置的气路 38
任务1 完成机电一体化实训装置的气路安装 38
任务2 了解液压传动系统 48
思考与练习 55
项目4 用PLC控制传送带输送机与分拣机构 57
任务1 用PLC控制三相异步电动机点动与连续运行 57
任务2 用可编程序控制器PLC控制传送带输送机与分拣机构 76
思考与练习 90
项目5 用可编程序控制器PLC控制搬运机械手 92
任务 安装调试PLC控制步进电动机定位的搬运机械手 92
思考与练习 112
项目6 联机运行PLC与触摸屏 114
任务 用触摸屏控制传送带输送机与分拣装置 114
思考与练习 135
项目7 完成机电一体化实训装置的综合应用课题 136
任务 完成光机电一体化模拟自动生产线（推料、取料、传送、分拣任务） 136
思考与练习 150
附录A 任务案例 151
附录B 变频器的基本参数介绍 158
附录C FX2NPLC内部资源表 160
附录D FX2NPLC功能指令表 162
附录E 全国机电一体化设备组装与调试竞赛用电气器件图形符号表 166
附录F 用SFC编制PLC程序入门 169
思考与练习参考答案 175
参考文献 176