综述报告 3
1．电气自动化技术的新进展&杨竞衡 3
2．运动控制系统的最新发展及其前景&陈伯时 832
3．电气传动引进技术剖析&刘宗富 12
4．交流调速技术的发展和应用前景&何冠英 19
直流传动 24
一、新型系统和控制方法 24
5．变结构控制直流伺服系统的研究&孙键 梁任秋 李鹤轩 24
6．机器人腕关节伺服系统的变结构控制&周光华 钟福金 赵家璧 30
7．滑模变结构控制算法的参数设计方法研究&王以直 刘建英 吕家元 34
8．直流调速系统的自校正控制&周丕宣 许世范 40
9．高性能全数字直流PWM伺服系统设计与实验研究&张晓华 王卓军 项东辉 张伟英 46
10．全数字化模糊控制直流可逆调速系统的研究&崔中德 梁伸 52
11．单片微机控制快速定长系统&吴建德 61
12．按速差校正的复合控制随动系统&段文泽 69
13．不用转速传感器的直流电动机转速微机控制&戚雅各 77
14．直流拖动系统平稳快速最优控制&谢波 86
15．一种新型AC—DC变频器及其功率因数&王溥仁 张劲 王汝文 94
二、工业应用 99
16．带钢热连轧机电动活套与套高控制系统的分析与运行&万里雄 陈舒霞 沈佩玉 张臣堂 99
17．立平辊连轧机微张力控制系统&魏志刚 童炳南 107
18．多分部多环数字锁相调速系统的应用&蒋开诚 116
19．单片机与专用集成电路组成的直流伺服系统&王卫 徐殿国 王晓明 119
20．电铲控制系统极点配置降阶控制器&吕东岳 124
三、控制系统设计研究 131
21．典型Ⅱ型系统串—并联校正的工程设计与计算机辅助分析&童明倜 131
22．可控硅数字式触发器的故障自动诊断&穆大才 李勤 杨学浚 137
23．可控整装置有滞后吗？&马小亮 140
24．SCR—DM系统中电流环非线性因素的线性化控制法&陈增禄 胡晓 146
交流传动 152
一、双馈电机与转子滑差调速系统 152
25．双馈电感应电动机的直接转矩控制系统&邓晓松 邵理述 152
26．双馈变频调速系统—DFM的研究&孙俊明 黎家玲 160
27．新型GTO串级调速工业装置&诸祖同 洪定国 杨国权 165
28．斩波式串调系统的特性分析及工程设计&惠毅 张广溢 170
29．转子斩波调速系统关断电路分析和主要元件的选择&万远骐 178
30．矿井主扇新型节能控制系统的研究&付国军 于向东 184
31．交流起重机转子可控硅调速系统&曹立兴 牛国锋 吴夙档 191
二、脉宽调制变频技术及调速系统 198
32．PWM型逆变器的梯形脉宽调制技术&吴安顺 198
33．优化阶梯波PWM逆变器供电的交流变频调速系统&王良 宋君烈 潘清波 204
34．晶体管SPWM逆变变频调速中的几个问题&丁学文 秦兰双 陈增禄 212
35．用于电动车辆的PWM逆变器感应电机变频调速系统&许金富 214
36．GTO—PWM控制不停电电源逆变器&吕家元 魏克新 220
37．一种正弦波高效逆变器—电压比较跟踪放大式（CTA）逆变器&周谦之 骆雅琴 225
38．决策方法实现电流控制的PWM逆变器&林军 韩熊权 232
39．OPWM技术在电流型交直变流器中的应用&黄磊 张锡斌 239
三、矢量控制及其他解耦控制系统 246
40．高性能交流电动机调速系统&马小亮 246
41．微处理机实现的DDC异步电动机矢量控制系统&娄桂泉 吴忠争 253
42．无速度传感器的新型异步电动机矢量控制&边文纲 陈伯时 258
43．前馈解耦控制SPWM交流调速系统&邓路明 陈伯时 戴述祖 266
44．MCS51参数适应矢量控制变频调速系统&林梦泉 胡子卿 顾绳谷 274
45．sf型矢量控制系统参数变化对系统控制性能的影响分析和补偿方法&陈慧 黄炯 279
46．交—交变频异步机调速的电流控制&冯军 286
47．不变性解耦理论在交流调速系统中的应用&高艳霞 夏新顺 林瑞深 292
48．转矩、磁通直接自调整的变频调速系统&周国兴 全秋来 孙泽昌 300
四、变结构控制和交流伺服系统 308
49．变频调速系统滑模变结构控制策略及其实现&陈敏逊 黄惠君 308
50．具有滑模变结构电流内环的双单片机矢量控制系统&贾辉然 宋宣斌 胡子卿 顾绳谷 314
51．滑模—PID变结构控制交流伺服系统&张琳君 陈伯时 戴述祖 王丰尧 320
52．带磁通观测器的滑模控制交流伺服系统&魏桥 赵家璧 326
53．一种新的滑模控制器应用于使用自控式同步机器人伺服系统&马先 蔡振江 杨桦 赵青 331
54．永磁式同步电动机位置伺服系统&温希东 陈辉明 刘宗富 338
55．FUZZY逻辑控制器在滑差频率调速系统中的应用&王德勇 胡子卿 345
56．非线性反馈解耦控制的交流伺服系统&董永俊 徐殿国 王炎 352
57．永磁交流伺服电动机系统分析&朱震莲 严仰光 蒋海江 357
58．采用三相异步电动机的微机控制交流伺服系统&张秉铎 吴晓强 官勇 362
五、其它变频调速装置与系统 367
59．全数字自控式AC—DC变频调速系统的研究&唐卓尧 何耀三 童明儒 367
60．多微处理机控制的三相交—交变频器&夏晓华 何耀三 373
61．GTO逆变器的驱动与保护&李增光 佟纯厚 378
62．GTO—PWM变频器设计及其单片机控制系统&陆焰 胡慎敏 384
63．微机控制的可控硅电流型二重化系统&蔡胜年 佟纯厚 389
64．新型电流型逆变器&诸祖同 洪定国 杨国权 394
65．一种新型结构下的异步电动机矢量控制系统&王海生 汤肇善 398
66．矢量控制系统轻载不稳定性问题的一种解决方法&孙跃 王学勤 406
67．交流变频调速装置的故障诊断系统&郑晨波 王耀德 412
68．连轧机主传动全交流化的探讨&徐定全 418
69．微机实现无换向器电动机换流重叠角的检测及控制&吕家元 荆宇洋 425
70．一种新型的交—交PWM变频器&袁修乔 吴祟理 安刚 430
71．交流电动机的新型调速方案&陈寄炎 陈仲铭 437
72．一种新颖简易的步进电机控制系统的应用&唐豪 444
73．步进电动机的转矩反馈控制&王晓明 王宗培 448
计算机应用 454
一、计算机过程控制 454
74．微处理机控制的铸造混砂系统&刘云 454
75．多台带钢热处理炉炉温的自适应控制&向树雄 贺贤坤 范懋基 458
76．钨粉还原炉计算机自校正调节系统&张泰山 叶俊英 465
77．关于还原皂洗过程控制的新方案的初步研究&吴慎言 曹敏忠 478
78．阀门驱动系统的设定值控制&冯培悌 童福尧 482
79．变换炉及饱和热水塔微机过程控制&姚文 康盛 张连德 485
80．水泥生产过程的一种动态递阶优化控制研究&林士玮 杨圣坤 蒋静坪 489
81．专家控制在电镀流水线行车定位控制中的应用&范懋基 赵伟 496
82．蒸煮过程原料水份的微机补偿控制系统&邓贻云 824
二、工业设备计算机控制 500
83．HDZ—10B型电子束焊机焊接工作台的微机控制&戴培善 李少林 500
84．“大庆一号”弧焊机器人控制系统&王晓冬 孙迪生 冯勇 王炎 507
85．连续铸造机计算机控制系统&张泰山 戴朝和 513
86．矿井提升机定量装载微机控制&龚尚夫 张建军 522
87．硫化罐微机控制系统&王秀芝 刘鲁源 谢仲礼 528
88．微计算机服装CAD／CAM系统&廖光寿 于峰 刘载文 532
89．单片机在工业高速三自动缝纫机中的应用&王盛科 541
90．采用8039单片机实现晶闸管电路的线性控制&容实才 石楚华 546
91．单片机高精度自适应数字触发器&张建军 龚尚夫 550
三、可编程序控制器的应用与数控技术 557
92．用PC控制的吹灰程序控制装置&李守荣 557
93．PC在连铸火焰切割机及其自动定尺系统中的应用&顾惠昌 张庆强 562
94．CONFORM生产线计算机控制系统分析&王鸿歌 杨振兴 陈登顺 565
95．EX系列PC步进序列指令的编程技巧&姜信建 572
四、计算机应用技术 578
96．FMS多级控制技术研究&严洪森 张晋格 578
97．C语言在系统控制中的应用&王卓军 张晓华 潘耕 582
98．微型机—单片机STD总线分级工业控制系统&张涛 张小刚 邓丽曼 李九龄 588
99．马尔柯夫可靠性模型在故障自诊断中的应用&曹鸿富 夏新顺 沈寿金 594
100．人工智能技术在工业故障诊断中的应用&黄鹦 夏新顺 戴述祖 601
101．用AppleⅡ微机采集液压转向器试验数据及处理&李金泮 606
102．电传动机车的计算机仿真&鲁爱民 郝荣泰 611
控制理论应用 619
一、自适应控制 619
103．可测状态系统的参数结构自适应控制&聂为清 李学平 游大海 黄旭 619
104．一种自适应控制鲁棒参数估计算法&杨富文 涂健 622
105．一种具有自适应辨识能力的PID控制方法&田源 田树苞 630
106．一种新的无持续激励鲁棒自适应控制律&游大海 聂为清 刘育骐 637
107．离散模型参考自适应控制系统工程设计&陈星桥 许世范 641
108．存在参数非匹配建模误差时MRAC系统的鲁棒性分析&王宏 648
109．水轮发电机组的予测控制&王永骥 涂健 657
二、鲁棒控制和变结构控制 663
110．一种抗变频率正弦扰动的稳定的自适应鲁棒伺服系统&蒋建宏 冯国楠 663
111．多指标H∞优化设计&杨富文 涂健 674
112．变结构控制理论应用研究及实用变结构自适应控制算法&卢存伟 685
113．位置伺服系统中变结构控制器的设计与实践&田宏奇 廖效果 693
三、最优控制 700
114．同步发电机准同期最优控制系统&胡继红 邱国义 700
115．水泥生产过程最优协调控制&段文泽 杨绍林 707
116．随动系统的一种设计方法&董木森 716
117．二次型最优线性控制系统的计算机辅助设计&李斌 王治森 顾绳谷 721
四、非线性控制 726
118．一种非线性励磁控制器的设计&高龙 范玉顺 陈霖 726
119．应用非线性状态估计器实现连续聚合反应器系统的最优反馈控制&陈申 蒋静坪 袁惠根 734
120．工业机器人非线性解耦和调节的递阶结构&桂卫华 741
121．带有非线性状态观测器的甚低速伺服系统&张友安 王卓军 张伟英 746
低压配电系统 750
122．低压配电装置计算机辅助设计系统&陈雪梅 詹云 750
123．低压配电系统中的特性协调配合和触电保护&刘炳彰 756
124．低压成套开关设备的保护电路&文念祖 761
125．二次回路电气原理接线图计算机辅助管理和设计探讨&曹又申 768
126．中国贸易中心（CWTC）电气设计概介&陈焕庭 774
127．住友大厦电气设计中保护配合选择问题&董国民 780
128．型钢排孔冲模及加工工艺&康文生 王明生 784
综合技术 789
129．电控系统可靠性节能设计与关键对策研究&金磊 789
130．YKJ型远动装置在朝鲜平壤地铁的应用&刘忠云 796
131．应用GTR模块的双磁路稳压逆变器&黄少雄 799
132．旋转变压器供电电源对调相式速度伺服系统精度影响的分析及改进&曹柏林 尹征琦 陈辉堂 803
133．快速响应型高次谐波抑制装置研制&陆廷信 谢有生 809
134．TSC技术初探及几种无功补偿主回路性能价格分析&张建军 813
135．带锁相环控制的回转器式无功功率补偿装置&葛芦生 陈寄炎 819