上篇 工程力学 1
绪论 1
第1章 静力学 2
1.1 静力学的基本概念 2
1.2 静力学基本公理 3
1.3 约束与约束的反力；受力图 4
1.4 平面汇交力系：几何法 7
1.5 力的分解和力的投影 10
1.6 平面汇交力系合力与平衡的解析法 12
1.7 平面力偶系 15
1.8 平面任意力系的简化 21
1.9 平面任意力系的平衡方程及应用 23
1.10 物体系统的平衡问题 27
本章小结 31
习题1 31
第2章 拉伸和压缩 39
2.1 概述 39
2.2 轴向拉伸（压缩）杆件横截面上的内力——轴力、轴力图 40
2.3 拉（压）杆的应力 43
2.4 拉（压）杆的变形、虎克定律 47
2.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 51
2.6 拉（压）杆的强度条件及其应用 56
2.7 剪切和挤压的实用计算 59
本章小结 64
习题2 64
第3章 扭转 68
3.1 扭转的概念 68
3.2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 68
3.3 圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 72
3.4 圆轴扭转时的变形和刚度条件 77
本章小结 79
习题3 80
第4章 弯曲 83
4.1 平面弯曲的概念；梁的计算简图 83
4.2 梁的内力——剪力；弯矩 85
4.3 剪力方程与弯矩方程；剪力图与弯矩图 86
4.4 纯弯曲正应力 95
4.5 常见截面惯性矩的计算 98
4.6 弯曲切应力 102
4.7 强度条件及其应用 106
4.8 弯曲变形的概念 111
4.9 挠曲线的近似微分方程 112
4.10 用积分法计算梁的变形 113
4.11 用叠加法计算梁的变形 115
4.12 弯曲刚度条件及其应用 118
4.13 梁的合理设计 121
本章小结 124
习题4 125
下篇 机械设计基础 133
绪论 133
第5章 平面机构运动简图与自由度 134
5.1 机构及其组成 134
5.2 运动副及其分类 136
5.3 机构运动简图及其绘制 137
5.4 平面机构的自由度 140
本章小结 144
习题5 144
第6章 平面连杆机构 145
6.1 概述 145
6.2 平面四杆机构的基本类型 145
6.3 四杆机构的运动特性 149
本章小结 154
习题6 154
第7章 凸轮机构 156
7.1 凸轮机构的应用和分类 156
7.2 从动件的常用运动规律 158
7.3 凸轮轮廓的设计 160
7.4 凸轮设计中应注意的问题 163
本章小结 164
习题7 165
第8章 其他常用机构 166
8.1 棘轮机构 166
8.2 槽轮机构 171
8.3 螺旋机构 173
本章小结 177
习题8 178
第9章 齿轮传动 179
9.1 齿轮传动的特点和类型 179
9.2 渐开线齿廓 181
9.3 渐开线齿轮各部分名称及标准圆柱齿轮基本尺寸计算 184
9.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 187
9.5 渐开线齿轮的切齿原理和根切现象 190
9.6 齿轮的失效形式和常用材料 192
9.7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 195
9.8 斜齿圆柱齿轮传动 199
9.9 圆锥齿轮传动 201
9.10 齿轮的结构设计 205
9.11 蜗杆传动 206
本章小结 211
习题9 213
第10章 轮系 216
10.1 轮系的分类和作用 216
10.2 定轴轮系传动比的计算 218
10.3 行星轮系传动比的计算 220
本章小结 222
习题10 223
第11章 带传动和链传动 225
11.1 带传动概述 225
11.2 V带的结构和标准 227
11.3 带传动的工作情况分析和设计计算 229
11.4 V带轮的材料和结构 239
11.5 V带传动的张紧、安装和维护 241
11.6 链传动概述 243
11.7 链传动的类型和套筒滚子链的结构与规格 244
11.8 链传动的失效形式与许用功率 247
11.9 链传动的布置、张紧和润滑 248
本章小结 248
习题11 249
第12章 轴 251
12.1 概述 251
12.2 轴的结构设计 253
12.3 轴的强度计算 258
12.4 轴刚度的计算和临界转速的概念 263
本章小结 264
习题12 265
第13章 轴承 267
13.1 轴承的功用和分类 267
13.2 滑动轴承 268
13.3 滚动轴承的类型、代号及选用 277
13.4 滚动轴承的失效形式和设计准则 283
13.5 滚动轴承的寿命计算 285
13.6 滚动轴承的组合设计 291
本章小结 298
习题13 299
第14章 联接 301
14.1 键联接 302
14.2 花键联接 306
14.3 销联接 307
14.4 螺纹联接的基本类型及螺纹联接件 307
14.5 螺栓联接的预紧和防松 310
14.6 螺栓联接的强度计算 312
14.7 螺栓联接结构设计的要点 317
本章小结 320
习题14 322
第15章 联轴器与离合器 324
15.1 联轴器 324
15.2 离合器 327
本章小结 329
习题15 330