第1章 在双子座工作站遇到的麻烦 1
1.1麻烦开始了 1
1.2上楼，还是不上？ 2
1.3 Andrew 5.0 4
1.4轰！ 5
1.5逃离，还是不逃离 6
1.6 A计划 6
第2章 挑战1：了解有趣的东西 8
2.1 Arduino是什么？ 8
2.2让Arduino做些事情 11
2.3安装软件 12
2.3.1 Windows操作系统下的注意事项 13
2.3.2开发环境 15
2.4准备好了吗？ 16
第3章 挑战1：检查硬件 17
3.1定位你需要的器件 17
3.1.1电位计 17
3.1.2无焊面包板 19
3.1.3 Arduino Uno 21
3.1.4导线 21
3.2构建小发明1 22
3.3下一步是什么？ 25
第4章 挑战1：检查软件 26
4.1 Arduino集成开发环境 26
4.2挑战1程序 28
4.2.1开始程序 29
4.2.2配置串行端口 29
4.2.3侦听串行端口 30
4.2.4把输入转化为数字 31
4.2.5显示结果 32
4.3解决挑战1 33
第5章 损害评估 34
5.1 Andrew的脸 34
5.2尴尬的Cade 35
5.3解锁 36
第6章 挑战2：了解有趣的东西 39
6.1了解电池 40
6.2目前是电路 41
6.3电流流动 42
6.4准备好了吗？ 43
第7章 挑战2：检查硬件 44
7.1按钮 44
7.2 LED 45
7.3电阻 45
7.4构建小发明2 46
7.5下一步是什么？ 51
第8章 挑战2：检查软件 52
8.1函数解析 52
8.2挑战2程序 53
8.3解决挑战2 55
第9章 检测温度 56
9.1在底座上 57
9.2斜道和梯子 58
9.3绿色的舱口 59
第10章 挑战3：了解有趣的东西 60
10.1了解温度传感器 60
10.2准备好了吗？ 63
第11章 挑战3：检查硬件 64
11.1什么是传感器？ 64
11.2构建小发明3 66
第12章 挑战3：检查软件 71
12.1 if-else条件语句 72
12.2挑战3程序 73
12.3解决挑战3 77
第13章 不速之客 78
13.1向上 78
13.2幽灵？ 78
13.3紧急情况！ 79
13.4危险！ 80
13.5桶 81
第14章 挑战4：了解有趣的东西 83
14.1木桶运输机 84
14.2了解集成电路 85
14.3准备好了吗？ 87
第15章 挑战4：检查硬件 88
15.1新硬件 88
15.2构建小发明4 89
第16章 挑战4：检查软件 99
16.1挑战4程序 99
16.2程序拆分 101
16.3解决挑战4 105
第17章 捉迷藏 106
17.1穿越 106
17.2 5分钟！ 107
17.3狂奔！ 108
17.4步行 109
第18章 挑战5：了解有趣的东西 111
18.1了解小发明5 112
18.2准备好了吗？ 113
第19章 挑战5：检查硬件 114
19.1 PIR传感器详解 115
19.2构建小发明5 115
第20章 挑战5：检查软件 122
20.1通过解决方案构思 122
20.2声音函数详解 123
20.3挑战5程序 124
20.4解决挑战5 126
第21章 旋转木马 128
21.1险遭意外 128
21.2这里没什么可看的 129
21.3一个工程问题 130
第22章 挑战6：了解有趣的东西 132
22.1了解小发明6 132
22.2准备好了吗？ 134
第23章 挑战6：检查硬件 135
23.1仔细研究伺服电动机 136
23.2构建小发明6 137
第24章 挑战6：检查软件 145
24.1伺服电动机库 146
24.2挑战6程序 147
24.3解决挑战6中的问题 150
第25章 按下按钮 152
25.1备份计划 152
25.2控制中心 153
25.3疯狂的计划 153
25.4手电筒 155
第26章 挑战7：了解有趣的东西 156
26.1了解小发明7 157
26.2准备好了吗？ 159
第27章 挑战7：检查硬件 160
27.1光敏电阻详解 161
27.2构建小发明7 162
第28章 挑战7：检查软件 169
28.1挑战7程序 169
28.2解决挑战7 172
第29章 离开工作站 175
29.1船 175
29.2启动问题 176
29.3最终清除故障 178
第30章 挑战8：了解有趣的东西 180
30.1基本组件 181
30.2挑战8的底盘 181
30.3准备好了吗？ 184
第31章 挑战8：检查硬件 185
31.1新的硬件 185
31.2构建小发明8 186
第32章 挑战8：检查软件 195
32.1函数解析 195
32.2挑战8程序 196
32.3解决挑战8 204
32.4你还没有完成！ 207
第33章 后记 209
附录A零件列表 212