第一章 控制系统工程综述 1
1.1 自动控制系统的基本构成方式 1
1.2 自动控制系统的基本组成 2
1.3 自动控制系统的基本类型 2
1.4 对自动控制系统性能的基本要求 3
1.5 自动控制系统的基本体系 4
第二章 控制系统动态特性的基本测试方法 6
2.1 动态特性的时域测试 6
2.1.1 阶跃响应曲线法 6
2.1.2 阶跃响应曲线的分析 7
2.2 动态特性的频域测试 10
2.2.1 输入和输出波形直接记录法 10
2.2.2 李沙育图形法 11
第三章 控制理论实验常用仪器 13
3.1 电子模拟计算机 13
3.1.1 模拟机的常用运算部件 13
3.1.2 排题方法 19
3.1.3 时间比例尺和幅值比例尺 21
3.1.4 JM-1自动控制原理模拟学习机 24
3.1.5 JM-S离散系统理论模拟学习机 25
3.1.6 JM-M现代控制理论模拟学习机 27
3.2 超低频信号发生器 30
3.3 笔式记录仪 31
3.3.1 X-Y记录仪 31
3.3.2 LMZ-2型描笔式记录仪 32
3.4 慢扫描电子示波器 34
3.5 数字万用表 35
3.6 自动控制系统虚拟实验平台 38
3.7 MATLAB简介 42
第四章 经典控制理论实验 48
4.1 线性系统的时域分析 48
4.1.1 线性系统的稳定性 48
4.1.2 控制系统的暂态响应 50
4.1.3 控制系统的稳态误差 52
4.1.4 控制系统数字模型中的小参量 53
4.2 线性系统的根轨迹分析 54
4.3 线性系统的频域分析 55
4.4 自动控制系统的校正 56
4.5 如何评价一个好的SISO控制系统 56
实验一、自动控制系统演示系统 60
实验二、小功率直流随动系统的研究 68
实验三、调速控制系统或角度控制系统的设计 72
实验四、典型环节的模拟研究 74
实验五、二阶系统的动态性能测试 77
实验六、系统的时域特性分析 78
实验七、控制系统的阶跃响应的数字机分析 80
实验八、二阶系统的幅频特性及串联超前校正 84
实验九、线性系统的性能分析与串联校正 86
实验十、非线性系统的相平面法研究 88
实验十一、非线性系统的描述函数法研究 90
实验十二、连续系统的离散化方法 92
实验十三、采样控制系统的研究（1） 94
采样控制系统的研究（2） 98
实验十四、数字控制的设计 100
第五章 现代控制理论实验 101
实验一、状态反馈的设计与实现 101
实验二、状态观测器的研究（1） 103
状态观测器的研究（2） 106
实验三、有限时间状态最优调节器的研究 109