绪论 1
第一章 力的基本知识 5
1-1 力和平衡 5
一、力的概念 5
二、力的三要素 6
三、力的图示法 7
四、平衡 7
思考与讨论（一） 8
1-2 静力学公理 8
一、二力平衡公理 8
二、作用与反作用公理 10
思考与讨论（二） 11
三、加减平衡力系公理 12
四、平行四边形法则 13
练习（一） 16
1-3 约束与约束反力 16
一、约束和约束反力的概念 16
二、几种常见的约束及其反力 17
练习（二） 20
三、支座和支座反力 21
练习（三） 24
1-4 受力图 24
一、什么叫受力图 24
二、单个物体的受力图 25
练习（四） 26
三、物体系统的受力图 26
练习（五） 30
1-5 荷载 32
一、荷载的分类 32
二、等截面梁（板）自重的计算 34
三、均布面荷载化为均布线荷载的计算 34
练习（六） 37
小结 37
第二章 平面汇交力系 38
2-1 平面汇交力系合成的几何法 39
一、两个汇交力的合成 39
二、任意个汇交力的合成 39
练习（一） 41
2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 42
练习（二） 44
2-3 平面汇交力系合成的解析法 45
一、力在坐标轴上的投影 45
思考与讨论（一） 48
二、合力投影定理 48
三、用解析法求平面汇交力系的合力 49
练习（三） 51
2-4 平面汇交力系平衡的解析条件 52
练习（四） 57
思考与讨论（二） 58
小结 59
第三章 力矩和平面力偶系 60
3-1 力矩 60
一、力矩的概念 60
二、合力矩定理 62
练习（一） 65
3-2 力偶 67
一、力偶的概念 67
二、力偶的基本性质 68
3-3 平面力偶系的合成和平衡 71
一、平面力偶系的合成 71
二、平面力偶系的平衡条件 74
练习（二） 74
小结 76
第四章 平面一般力系 78
4-1 力的平移定理 80
练习（一） 82
4-2 平面一般力系向平面内任一点的简化 83
4-3 平面一般力系简化结果的讨论 85
练习（二） 88
4-4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 89
一、平面一般力系平衡方程的基本形式 89
练习（三） 94
二、平面一般力系平衡方程的其它形式 95
练习（四） 100
4-5 平面平行力系的平衡方程 101
练习（五） 106
4-6 物体系统的平衡 107
练习（六） 115
4-7 考虑摩擦力时物体的平衡 117
一、滑动摩擦 117
二、摩擦角 120
三、考虑摩擦时的平衡问题 122
四、滚动摩阻的概念 127
练习（七） 129
小结 132
第五章 轴向拉伸和压缩 135
5-1 轴向拉伸和压缩的概念 135
5-2 轴向拉（压）杆的内力——轴力 136
一、内力的概念 136
二、截面法求内力——轴力 136
思考与讨论（一） 141
练习（一） 141
三、轴力图 142
练习（二） 144
5-3 轴向拉（压）杆横截面上的应力 144
一、应力的概念 144
二、横截面上的正应力 145
思考与讨论（二） 148
练习（三） 148
5-4 轴向拉（压）杆的强度计算 149
练习（四） 155
5-5 轴向拉（压）杆的变形、虎克定律 156
一、纵向变形和虎克定律 157
二、横向变形和泊松比 158
练习（五） 161
5-6 材料在轴向拉伸和压缩时的力学性质 161
一、材料拉伸时的力学性质 161
二、材料在压缩时的力学性质 167
三、许用应力和安全系数 169
思考与讨论（三） 171
5-7 桁架的内力计算 172
一、桁架的概念 172
二、节点法计算桁架杆件的内力 173
练习（六） 180
三、截面法计算桁架杆件的内力 180
练习（七） 185
四、图解法求木行架各杆的内力 185
练习（八） 192
小结 192
第六章 剪切 195
6-1 剪切和挤压的概念 195
6-2 剪切与挤压的实用计算 198
一、剪切强度的实用计算 198
二、挤压强度的实用计算 201
思考与讨论（一） 203
6-3 实用强度条件的应用 203
练习（一） 213
6-4 焊接实用计算 215
一、焊接的基本形式 216
二、焊缝的计算 216
练习（二） 220
小结 221
第七章 扭转 223
7-1 扭转的概念 223
7-2 扭转时的内力——扭矩 224
一、外力偶矩的计算 224
二、扭转时的内力——扭矩 225
三、扭矩图 227
练习（一） 229
7-3 圆轴扭转时的应力、强度条件 230
一、实心圆轴扭转时的应力 230
练习（二） 235
二、空心圆轴扭转时的应力 235
练习（三） 238
三、圆轴扭转的强度条件 238
练习（四） 243
7-4 圆轴扭转时的变形、刚度条件 243
一、剪应变、剪切虎克定律 243
二、圆轴扭转时的变形计算 244
三、刚度条件 245
练习（五） 247
7-5 矩形截面杆扭转时的应力简介 247
小结 249
附录Ⅰ 国际单位制（SI）与工程单位制 251
附录Ⅱ 型钢表 253