第一章 绪论 1
第一节 可编程序控制器 1
第二节 可编程序控制器的特点、功能和用途 2
一、PC的特点 2
二、PC的功能 2
三、PC的用途 4
第三节 可编程序控制器的发展和现状 5
一、现代PC的发展特点 5
二、国产化PC的进展 6
第二章 可编程序控制器的硬件组成和基本工作原理 7
第一节 PC的硬件组成 7
一、CPU 8
二、存贮器 9
三、输入输出电路 11
四、编程器及其接口 16
五、与上位机通迅接口 17
六、电源 17
第二节 可编程序控制器的基本工作原理 17
一、自诊断 18
二、输入现场状态、数据 19
三、执行用户程序 19
四、输出结果 19
五、与编程器、上位机通迅 20
第三节 可编程序控制器的技术指标 20
一、一般技术指标 20
二、主机技术指标 20
第三章 可编程序控制器的编程语言和编程方法 22
第一节 PC常用的几种编程语言 22
一、语句表编程 23
二、用逻辑代数式编程 23
三、用逻辑图编程 24
四、梯形图编程 24
第二节 名词和术语 25
第三节 指令类型 27
第四节 编程方法 28
第四章 F1系列可编程序控制器硬件 29
第一节 系统配置 29
一、型号和命名 29
二、基本单元和扩展单元 30
三、编程装置 30
四、可选件 32
五、F1的技术参数 32
六、系统配置图 34
第二节 F1PC的安装与连接 35
一、F1的结构 35
二、安装 36
三、连接 36
第五章 F1系列可编程序控制器的编程 41
第一节 编程元件 41
一、输入继电器（X） 41
二、输出继电器（Y） 42
三、辅助继电器（M） 42
四、移位寄存器（M） 43
五、专用辅助继电器（M） 45
六、定时器（T） 46
七、计数器（C） 47
八、状态继电器（S） 50
第二节 基本指令编程 51
一、LD、LDI、OUT指令 51
二、AND、ANI指令 51
三、OR、ORI指令 52
四、ORB指令 53
五、ANB指令 54
六、S、R指令 55
七、PLS指令 55
八、RST指令 56
九、SFT指令 57
十、MC、MCR指令 57
十一、NOP指令 59
十二、CJP、EJP指令 60
十三、END指令 63
十四、编程规则和技巧 63
第三节 步进指令编程 64
一、步进指令与状态继电器 64
二、状态转换图与步进梯形图 65
三、用步进指令编程 66
四、若干注意点 66
五、各种程序结构及其编程 68
第四节 功能指令编程 74
一、功能指令的表达格式 75
二、功能指令的分类和举例 76
第五节 机械手的控制 84
一、工艺要求和输入输出分配 84
二、操作方式的设置 85
三、PC输入输出连接 86
四、程序结构 86
五、自动操作程序 88
六、公用程序 90
七、手动操作程序 92
八、返回原位程序 93
九、机械手的控制程序 93
第六节 A/D、D/A转换 97
一、A/D、D/A单元F2—6A—E 97
二、输入输出 100
三、模拟单元应用程序设计 101
第七节 编程器F1—20P—E的使用 106
一、键盘和显示器 106
二、工作方式的选择 108
三、操作功能和操作方法 108
第六章 A系列可编程序控制器 113
第一节 概述 113
一、A系列PC特点 113
二、A0J2系列PC 113
三、A1、A2、与A3系列PC 115
第二节 A1、A2、A3系列PC的主机底板和扩展底板 116
第三节 中央处理单元A2NCPU 118
一、A2NCPU的性能指标 118
二、A2NCPU的操作面板 119
三、A2NCPU的工作原理 120
四、I/O控制方式及其选择 122
五、A2NCPU的几种特殊功能 122
六、参数设定 124
第四节 存贮器盒 125
第五节 电源模板 126
第六节 输入输出模板 126
一、输入模板 126
二、输出模板 127
三、混合模板 128
第七节 模／数（A/D），转换模板 129
一、概述 129
二、输入输出特性及其选择 131
三、操作面板及预设定开关 132
四、A/D转换器操作步骤 135
五、编程 135
六、接线举例 139
第八节 数／模（D/A）转换模板 139
一、概述 139
二、输入输出特性 141
三、操作过程 141
四、编程 144
第七章 A系列PC的指令系统 147
第一节 编程元件 147
第二节 指令系统分类 152
第三节 指令系统说明 166
一、指令格式说明 166
二、数据长度说明 168
三、顺序指令说明 169
四、基本指令说明 170
五、应用指令说明 176
第八章 PC和计算机通讯 178
第一节 基本概念 178
一、并行通讯和串行通讯 178
二、字符编码 179
三、同步通讯和异步通讯 179
四、数据传送方向 180
五、数据传送速度 181
六、信号的调制和解调 181
七、校验方式 182
第二节 数据通讯接口 183
一、RS—232C接口 183
二、通用异步接收发送器 185
三、20mA电流环接口 192
四、RS449以及RS422、RS—423标准 194
五、几种接口的比较 199
第三节 通讯协议 199
第四节 A系列PC的通讯 201
一、计算机连接模板AJ71C24 201
二、通迅系统 201
三、协议和非协议方式的通讯功能 205
四、PCCPU对AJ71C24的I/O信号 208
五、缓冲存贮器 208
六、预设置和预处理 209
七、外部接线 213
八、控制数据的设置 217
九、在协议方式下和计算机通讯 220
十、在非协议方式下PC CPU和外设通讯 228
第九章 PC控制系统的设计和应用 235
第一节 PC控制系统设计 235
一、PC控制系统组成 235
二、PC控制系统的设计 237
第二节 PC应用实例 249
一、生产工艺和控制要求 249
二、PC控制系统结构 251
三、软件框图 251
四、控制程序 254
附录一、ASCII代码表 257
附录二、F1 PC指令表 258
表1、基本指令和执行时间 258
表2、功能指令和执行时间 259
附录三、F1 PC编程元件表 262
表1、元件编号表 262
表2、输入／输出继电器编号表 263
表3、特殊辅助继电器表 264
参考文献 265