第一章 直流电机的一般介绍 1
1—1 直流电机的用途 1
1—2 直流电机的结构 1
1—3 直流电机的基本工作原理 3
1—4 直流电机的系列和铭牌 7
小结 8
习题 9
第二章 直流电机的电枢绕组 10
2—1 电枢绕组的一般介绍 10
2—2 单叠绕组 12
2—3 复叠绕组 15
2—4 单波绕组 17
2—5 复波绕组 21
2—6 电枢绕组的均压线 23
2—7 混合绕组（蛙形绕组） 28
2—8 电枢电动势的计算公式 30
小结 32
习题 33
第三章 直流电机的激磁和磁化曲线 35
3—1 主磁极激磁绕组的激磁方式 35
3—2 激磁绕组的联接 36
3—3 激磁电流所产生的磁通及其磁路 37
3—4 电机的磁化曲线 38
小结 39
习题 40
第四章 直流电动机 41
4—1 电枢磁动势对主磁极磁场的影响（电枢反应） 41
4—2 电磁转矩和电磁功率 45
4—3 损耗 47
4—4 功率、转矩和电压的平衡规律 48
4—5 并激电动机的起动 50
4—6 并激电动机的特性 53
4—7 并激电动机的调速 56
4—8 串激电动机 61
4—9 复激电动机 62
4—10 直流电动机的制动 64
4—11 直流电动机的可控硅供电 67
小结 69
习题 71
第五章 直流发电机 73
5—1 并激发电机的空载运行 73
5—2 并激发电机的负载运行 77
5—3 复激发电机 80
小结 81
习题 81
第六章 换向 83
6—1 火花及其产生原因 83
6—2 换向的电磁理论 86
6—3 改善换向的方法 91
6—4 环火及补偿绕组 95
小结 97