学习情境一 行驶系统检修 1
任务一 车架与车桥检修 1
一、任务导入 1
二、相关知识 2
（一）车架的功用和结构 2
（二）车桥的功用和结构 4
三、任务实施 7
（一）车架的检修 7
（二）前轴的检修 8
（三）转向节的检修 9
（四）车桥的维护 9
（五）车桥的常见故障检修 10
（六）桑塔纳2000轿车转向驱动桥半轴总成的拆装 12
任务二 车轮与轮胎检修 12
一、任务导入 12
二、相关知识 13
（一）车轮的功用、组成 13
（二）车轮的构造 13
（三）轮胎的功用和类型 14
（四）轮胎的结构 16
（五）轮胎规格的表示方法 18
三、任务实施 19
（一）车轮的拆装 19
（二）车轮常见故障诊断 19
（三）轮胎的拆装、检查及故障诊断 20
（四）车轮与轮胎的维护 23
（五）车轮动平衡试验 26
任务三 车轮定位调整 27
一、任务导入 27
二、相关知识 27
（一）车轮定位 27
（二）车轮外倾 28
（三）主销内倾 29
（四）主销后倾 30
（五）前轮前束 31
（六）后轮前束 32
（七）桑塔纳2000型轿车的车轮定位 32
（八）四轮定位仪 37
（九）定位的基本内容与参数范围 38
三、任务实施 38
（一）前轮定位与调整 38
（二）前轮最大转向角的检查和调整 39
（三）前轮轮毂轴承的调整 40
（四）桑塔纳2000轿车前轮定位的检查和调整 40
（五）奥迪A6车轮的定位与调整方法 43
任务四 悬架系统检修 48
一、任务导入 48
二、相关知识 48
（一）悬架的组成及功用 48
（二）弹性元件 50
（三）减振器 53
（四）横向稳定杆 57
（五）非独立悬架 57
（六）独立悬架 60
（七）桑塔纳2000的前悬架 65
（八）电子控制悬架系统 66
三、任务实施 72
（一）悬架系统的维护 72
（二）非独立悬架的常见故障诊断 72
（三）独立悬架和减振器的常见故障诊断 72
（四）电子控制悬架系统的故障诊断与检修 73
学习情境二 汽车转向系统检修 77
任务一 机械转向系统检修 78
一、任务导入 78
二、相关知识 78
（一）转向系的功用、类型 78
（二）机械转向系的基本组成和工作原理 78
（三）转向系的参数和转向理论 79
（四）转向器的结构、原理和检修 80
（五）转向操纵机构的功用和组成 85
（六）转向传动机构的功用、组成、构造 91
三、任务实施 96
（一）转向节的检修 96
（二）齿轮齿条转向器检查调整 96
（三）循环球式转向器检查调整 97
（四）蜗杆曲柄指销式转向器—蜗杆轴承预紧度的检查和调整 98
（五）蜗杆曲柄指销式转向器—指销轴承预紧度的检查和调整 98
（六）蜗杆曲柄指销式转向器—指销与蜗杆啮合间隙的调整 99
（七）转向传动机构的检查 99
（八）转向拉杆球头销预紧度的调整 100
（九）转向盘自由行程的检查 100
（十）转向盘锁止功能的检查 100
（十一）动力转向器的检修 101
（十二）转向油泵压力的检查 102
（十三）转向储油罐液面高度的检查及油液的更换 102
（十四）转向油泵皮带张紧力的检查 103
（十五）皮带张紧力的调整 103
（十六）系统压力的检查 104
（十七）转矩传感器的检查 105
（十八）电磁离合器的检查 105
（十九）直流电动机的检查 105
（二十）车速传感器的检查 105
（二十一）故障警告灯的检查 105
（二十二）电控转向系统自诊断操作 106
任务二 机械转向系统检修 106
一、任务导入 106
二、相关知识 107
（一）液压常流滑阀式动力转向装置 107
（二）液压常流转阀式动力转向装置的工作原理 108
（三）整体式动力转向器 112
三、任务实施 113
（一）转向储油罐液面高度的检查及油液的更换 113
（二）转向油泵皮带张紧力的检查与调整 114
（三）转向盘的检查 115
（四）系统压力的检查 116
任务三 电控助力转向系统检修 116
一、任务导入 116
二、相关知识 116
（一）电动动力转向系概述 116
（二）电动助力转向系统的分类 117
（三）电控液力式动力转向系统的组成 121
（四）电控液力式动力转向系统的工作原理 122
三、任务实施 123
（一）电动动力转向系的部件检测 123
（二）电动动力转向系的故障诊断 124
任务四 智能转向系统检修 125
一、任务导入 125
二、相关知识 126
（一）机械式四轮转向系 126
（二）液压式四轮转向系 128
（三）电子控制液压式四轮转向系 129
三、任务实施 136
学习情境三 汽车制动系统检修 138
任务一 车轮制动器检修 139
一、任务导入 139
二、相关知识 139
（一）制动系的功用 139
（二）制动系的基本组成 139
（三）制动系的分类 140
（四）盘式车轮制动器 140
（五）鼓式车轮制动器 144
（六）制动系的工作原理 152
（七）对制动系的要求 153
三、任务实施 153
（一）制动器的检修 153
（二）制动器的拆装 156
任务二 液压制动系统检修 167
一、任务导入 167
二、相关知识 168
（一）制动传动装置的功用和分类 168
（二）液压式制动传动装置的基本组成 168
（三）液压式制动传动装置的工作原理 168
（四）液压式制动传动装置的类型 169
（五）液压式制动传动装置主要部件 170
三、任务实施 174
（一）制动液的检查 174
（二）制动液的排气 176
任务三 气压制动系统检修 176
一、任务导入 176
二、相关知识 176
（一）气压制动系作用 176
（二）气压制动系统的最基本组成和工作过程 177
（三）气压制动系统的设计要求 177
（四）气压制动系统的完整组成结构 177
三、任务实施 181
（一）制动踏板自由行程检查 181
（二）储气筒气压的检查 181
（三）真空助力器单向阀的检查 182
（四）盘式制动器的检查 182
（五）鼓式制动器的检查 184
（六）故障检修 185
任务四 ABS制动系统检修 186
一、任务导入 186
二、相关知识 186
（一）ABS的基本组成和工作原理 186
（二）ABS的分类 187
（三）制动压力调节器的结构 190
（四）桑塔纳2000俊杰轿车ABS制动压力调节器 194
任务五 ABS/ASR控制系统检修 199
一、任务导入 199
二、相关知识 199
（一）防抱死制动系统（ABS）基础知识 199
（二）制动时车轮的受力分析 200
（三）滑移率 201
（四）ABS的优点 203
（五）电磁式轮速传感器 203
（六）霍尔式轮速传感器 207
（七）驱动防滑系统概述 207
（八）驱动防滑系统的基本组成和工作原理 208
（九）驱动防滑系统主要部件 209
三、任务实施 212
（一）驱动防滑系统的故障诊断 212
（二）ABS各元件的检查 218