第1章 液压系统仿真概述 1
1.1 仿真技术在液压技术领域中的应用 1
1.2 当前流行的液压仿真软件 1
1.2.1 FluidSIM 2
1.2.2 Automation Studio 2
1.2.3 HOPSAN 2
1.2.4 HyPneu 3
1.2.5 EASY5 3
1.2.6 DSHplus 3
1.2.7 20-sim 3
1.2.8 AMESim 4
1.3 液压系统建模及仿真技术发展方向 5
第2章 AMESim简介 6
2.1 概述 6
2.2 AMESim软件包 7
2.2.1 AMESim 7
2.2.2 AMECustom 8
2.2.3 AMESet 8
2.2.4 AMERun 8
第3章 AMESim工作空间 10
3.1 AMESim用户界面 10
3.1.1 主窗口 10
3.1.2 工具栏 10
3.1.3 库 13
3.2 AMESim的4种工作模式 14
3.2.1 草图模式 15
3.2.2 子模型模式 15
3.2.3 参数模式 15
3.2.4 运行模式 16
3.3 技巧 16
3.3.1 插入一个元件 16
3.3.2 旋转一个图标 16
3.3.3 镜像一个图标 16
3.3.4 删除元件 16
3.3.5 端口 17
3.3.6 显示／消隐元件标注 17
3.3.7 在线帮助 18
3.3.8 键盘快捷键 18
3.4 入门 18
3.4.1 创建新草图 18
3.4.2 搭建系统 19
3.4.3 给元件分配子模型 20
3.4.4 设置参数 21
3.4.5 运行仿真 23
3.4.6 绘制曲线图 24
3.4.7 使用重放功能 25
3.4.8 存储和退出AMESim 25
3.5 一个简单的机械系统 26
3.5.1 创建模型 26
3.5.2 创建一个线段 27
3.5.3 显示草图上的标签 28
3.5.4 设置参数 29
3.5.5 参数名、子模型和变量名的别名 32
3.5.6 设置参数并运行仿真 34
3.5.7 使用外部变量功能 35
3.5.8 绘制曲线 36
3.5.9 更新曲线 37
3.5.10 输出数据到CSV文件 37
3.5.11 使用旧的最终值 38
3.5.12 查看图形 39
3.5.13 继续运行 39
3.6 使用隐含变量的系统 40
3.6.1 一个图标的多个子模型 41
3.6.2 信号端口 41
3.6.3 隐含变量 44
3.7 含有代数环的系统 45
3.7.1 改变参数 45
3.7.2 简单说明 45
第4章 高级实例 47
4.1 四分之一车 47
4.1.1 状态计数功能 47
4.1.2 动态运行和稳态运行 49
4.1.3 保存数据和装载数据 54
4.1.4 为绘制的图形添加文本 55
4.2 使用Experiment view 56
4.3 转动惯量 59
4.3.1 旋转速度和扭矩的符号转换 59
4.3.2 数据采样的别名 60
4.3.3 非连续和非连续输出 61
4.4 轮操作阀 62
4.4.1 描述 62
4.4.2 仿真这个系统 63
4.4.3 创建X-Y绘图 65
4.4.4 使用绘图管理器 66
4.4.5 修改绘制曲线的特性 67
第5章 批运行 69
5.1 简介 69
5.2 四分之一车模型 69
5.2.1 选择性保存 69
5.2.2 批运行 71
5.3 以一个投石器为例演示锁定状态 74
5.3.1 锁定状态简介 74
5.3.2 演示 74
5.3.3 锁定状态 77
5.3.4 错误类型 80
第6章 超级元件工具 81
6.1 简介 81
6.2 创建一个超级元件工具 81
6.3 使用标准图标创建一个PID控制器的超级元件工具 84
6.3.1 平面系统和一个包含超级元件系统的比较 84
6.3.2 创建一个超级元件 86
6.4 使用超级元件 90
6.4.1 取代超级元件的子模型 90
6.4.2 展开一个超级元件 90
6.4.3 更改超级元件的参数 91
6.4.4 绘制一个超级元件的变量 92
6.5 管理超级元件 94
6.5.1 不同类型的超级元件 94
6.5.2 多层超级元件 94
6.5.3 显示可用的超级元件和它们的分类 95
6.5.4 从用户分类中移除一个超级元件 95
6.5.5 修改一个超级元件 96
6.6 使用自己的图标构建一个PID控制器的超级元件工具 99
6.6.1 创建一个超级元件的分类 100
6.6.2 创建一个超级元件的图标 102
6.7 创建一个包含全局变量的通用超级元件 107
6.7.1 从AMESim的“demo”中获得该例子 107
6.7.2 创建一个包含全局参数的元件组的超级元件 108
6.7.3 为超级元件指定一个图标 109
6.7.4 保存这个超级元件 111
6.7.5 在新系统中使用这个超级元件 112
6.8 分配全局变量到通用超级元件 114
第7章 结果管理 115
7.1 创建后置处理变量 115
7.2 创建多回路后置处理变量 117
7.3 使用保存的数据比较曲线 119
7.4 使用多数据集工作 122
7.5 同所有其他的批运行结果相比较 125
7.6 利用Experiments比较结果集 125
7.7 使用“Post processing”和“Cross results” 126
第8章 线性分析 131
8.1 简介 131
8.2 线性分析之前 131
8.2.1 不同的分析用不同的工具 133
8.2.2 使用线性分析的好处 134
8.3 线性分析实例 136
8.3.1 实例1：简单的质量弹簧系统的线性分析 136
8.3.2 实例2：一个机械系统的模态形状分析 142
8.3.3 实例3：质量弹簧阻尼系统的频率响应分析 151
8.3.4 实例4：根轨迹分析 153
8.4 线性分析特征概述 156
8.4.1 为什么要做线性分析 156
8.4.2 线性分析的表现 157
第9章 液压仿真 172
9.1 第一个液压系统 172
9.1.1 简介 172
9.1.2 实例1：一个简单的液压系统 172
9.1.3 实例2：使用更加复杂的流体属性 178
9.1.4 实例3：使用更加复杂的管道子模型 182
9.1.5 实例4：带工作循环的阀 187
9.1.6 实例5：液压缸的位置控制 191
9.1.7 实例6：对一个液压循环的简单设计训练 195
9.2 流体属性的理论 200
9.2.1 密度和压缩性系数 201
9.2.2 空气释放和气穴 202
9.2.3 黏性 205
9.3 AMESim流体属性 211
9.3.1 简介 211
9.3.2 实例 214
9.4 液压管道模型 214
9.4.1 简介 214
9.4.2 管道子模型的选择 217
9.4.3 3个重要的量 218
9.4.4 选择的过程 220
第10章 HCD库的使用 222
10.1 概述 222
10.2 实例指南 223
10.2.1 利用HCD库构造单向阀 223
10.2.2 使用HCD构造一个液压缸 232
10.2.3 创建一个减压阀 236
10.2.4 三位三通液压方向控制阀 239
10.2.5 缸体移动的液压缸 245
10.3 一些常用的规则 245
10.3.1 概述 245
10.3.2 因果关系 246
10.3.3 使用特殊参数的设置功能 247
10.3.4 使用质量动态块 247
10.3.5 设置零位置的腔体的长度 247
10.3.6 全部重建 247
第11章 液压系统计算机仿真实例 249
11.1 液压千斤顶的AMESim仿真 254
11.1.1 千斤顶工作原理 254
11.1.2 AMESim仿真模型回路 255
11.1.3 参数设置 255
11.1.4 仿真结果 255
11.2 AMESim节流阀和调速阀仿真模型的比较 256
11.2.1 节流阀和调速阀的工作原理 256
11.2.2 仿真回路 256
11.2.3 参数设置 257
11.2.4 仿真分析 257
11.3 高低压双泵供油快速运动回路的仿真 258
11.3.1 基本原理 258
11.3.2 仿真回路 258
11.3.3 参数设置 258
11.3.4 仿真分析 259
11.4 节流调速回路 260
11.4.1 基本原理 260
11.4.2 AMESim仿真回路 261
11.4.3 参数设置 262
11.4.4 仿真运行 262
11.5 位置控制系统AMESim仿真 264
11.5.1 基本原理 264
11.5.2 仿真回路 265
11.5.3 参数设置 266
11.5.4 仿真分析 266
11.6 孔口流量 269
11.6.1 基本原理 269
11.6.2 仿真模型 269
11.6.3 参数设置 269
11.6.4 仿真分析 270
11.7 压力限制器（直动式溢流阀）的建模与仿真 274
11.7.1 直动式溢流阀的原理 274
11.7.2 直动式溢流阀AMESim模型 275
11.7.3 参数设置 275
11.7.4 仿真分析 276
11.8 先导式溢流阀的AMESim仿真 277
11.8.1 基本原理 277
11.8.2 仿真回路 278
11.8.3 参数设置 278
11.8.4 仿真结果 279
11.9 三位阀的AMESim仿真模型 281
11.9.1 三位三通阀图形符号 281
11.9.2 三位三通阀的机械结构 281
11.9.3 AMESim模型 282
11.9.4 参数设置 282
11.9.5 仿真曲线 283
11.10 三位四通阀的AMESim仿真 283
11.10.1 三位四通阀的图形符号 283
11.10.2 三位四通阀的机械结构 283
11.10.3 AMESim模型 284
11.10.4 参数设置 285
11.10.5 仿真分析 285
11.11 定压减压阀AMESim仿真 286
11.11.1 基本原理 286
11.11.2 仿真模型 287
11.11.3 参数设置 288
11.11.4 仿真分析 288
11.12 顺序阀的AMESim仿真 289
11.12.1 基本原理 289
11.12.2 仿真模型 290
11.12.3 参数设置 291
11.12.4 仿真分析 291
11.13 插装阀的AMESim仿真 292
11.13.1 基本理论 292
11.13.2 插装阀主阀的仿真模型 293
11.13.3 参数设置 294
11.13.4 创建插装阀超级元件 294
11.13.5 插装阀组成的方向控制回路 301
参考文献 307