绪论 1
第1章 静力学基础 3
1.1静力学基本概念 3
1.2静力学公理 4
1.3约束与约束反力 6
1.4受力分析与受力图 9
1.5平面汇交力系的合成 12
1.6力对点之矩 14
1.7平面力偶系的合成 15
1.8平面任意力系的简化 17
小结 20
习题 21
第2章 平面任意力系的平衡及应用 27
2.1平面任意力系的平衡 27
2.2三种特殊平面力系的平衡 28
2.3平面任意力系平衡方程的应用 32
2.4物体系统的平衡 33
2.5桁架的内力计算 38
2.6考虑摩擦时的平衡问题 41
小结 45
习题 46
第3章 空间力系 52
3.1力在空间直角坐标轴上的投影 52
3.2力对轴之矩 53
3.3空间力系的平衡 55
小结 57
习题 57
第4章 拉伸与压缩 59
4.1材料力学的基本概念 59
4.2轴向拉伸与压缩的概念 61
4.3轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 62
4.4应力的概念拉（压）杆横截面上的应力 64
4.5拉（压）杆的变形 胡克定律 67
4.6材料在拉伸和压缩时的力学性能 70
4.7拉（压）杆强度条件及其应用 74
4.8应力集中的概念 78
4.9拉压静不定问题 79
4.10剪切和挤压的实用计算 81
小结 86
习题 87
第5章 圆轴的扭转 93
5.1圆轴扭转的工程实例与力学模型 93
5.2扭矩 93
5.3切应力互等定理 剪切胡克定律 95
5.4圆轴扭转时横截面上的应力与变形 97
5.5圆轴扭转时的强度和刚度条件 100
小结 102
习题 102
第6章 梁的弯曲 104
6.1平面弯曲的工程实例与力学模型 104
6.2梁弯曲时的内力和内力图 105
6.3剪力、弯矩、载荷集度间的关系 110
6.4平面图形的几何参数计算 113
6.5对称弯曲正应力 117
6.6对称弯曲切应力 121
6.7梁的强度条件及其应用 126
6.8提高弯曲强度的主要措施 128
6.9梁的弯曲变形分析 130
6.10梁的刚度条件及提高梁的抗弯刚度的措施 137
小结 138
习题 139
第7章 应力状态和强度理论 144
7.1应力状态的概念 144
7.2二向应力状态分析 146
7.3三向应力状态分析简介及广义胡克定律 151
7.4强度理论简介 154
7.5组合变形概述 159
7.6拉伸（压缩）和弯曲的组合变形 160
7.7弯曲与扭转组合变形的强度计算 162
小结 165
习题 165
第8章 压杆稳定 170
8.1压杆稳定与临界载荷 170
8.2临界应力与临界应力总图 173
8.3压杆的稳定性计算 174
8.4提高压杆稳定性的措施 176
小结 177
习题 177
第9章 交变应力 179
9.1交变应力的工程实例与循环特性 179
9.2材料持久极限与构件持久极限 181
9.3对称循环下构件的疲劳强度计算 183
小结 185
习题 185
第10章 质点和刚体运动学基础 187
10.1点的运动 187
10.2刚体的平动 192
10.3刚体的定轴转动 193
10.4点的合成运动 197
10.5刚体的平面运动 203
小结 210
习题 212
第11章 动力学基础 215
11.1质点动力学基本方程 216
11.2刚体绕定轴转动动力学基本方程 219
11.3动量定理 221
11.4动量矩定理 226
11.5动能定理 228
小结 234
习题 234
附录 型钢规格表（节选） 239
附录A等边角钢（GB/T 706—2008） 239
附录B槽钢（GB/T 706—2008） 242
附录C工字钢（GB/T 7062008） 244
习题答案 246
参考文献 254