项目1认识PLC 1
1.1 项目要求及学习目标 1
1.2 相关知识 1
1.2.1 PLC发展史 1
1.2.2 PLC的主要特点 2
1.2.3 PLC的主要功能 3
1.2.4 PLC的分类、应用及发展 5
1.2.5 PLC技术的学习方法 8
1.3 项目解决步骤 8
巩固练习一 8
项目2典型S7-300 PLC硬件控制系统安装 9
2.1 项目要求及学习目标 9
2.2 相关知识 9
2.2.1 S7-300 PLC的硬件结构 9
2.2.2 CPU模板种类 10
2.2.3 信号模板（SM） 13
2.2.4 电源（PS）模板PS307 19
2.2.5 编程器 20
2.2.6 智能I/O接口 20
2.2.7 通信接口 21
2.2.8 人—机操作界面HMI 21
2.2.9 S7-300 PLC结构特点 21
2.2.10 S7-300 PLC的安装与维护 22
2.3 项目解决步骤 24
巩固练习二 27
项目3硬件组态过程 28
3.1 项目要求 28
3.2 学习目标 28
3.3 相关知识 28
3.3.1 STEP 7标准软件包组成 28
3.3.2 SIMATIC管理器 29
3.3.3 硬件组态编辑器 30
3.3.4 程序编辑器（LAD/STL/FBD） 31
3.3.5 符号编辑器 33
3.3.6 通信组态 34
3.3.7 硬件诊断 35
3.3.8 S7-300的插槽地址 36
3.3.9 S7-300数字量I/O地址组态 36
3.3.10 S7-300模拟量I/O地址组态 37
3.4 项目解决步骤 37
巩固练习三 40
项目4 STEP 7数据存储及程序结构 41
4.1 项目要求及学习目标 41
4.2 相关知识 41
4.2.1 数据格式与基本数据类型 41
4.2.2 CPU的存储区 43
4.2.3 直接寻址 45
4.2.4 STEP 7中的块 49
4.2.5 STEP 7的程序结构 51
4.3 项目解决步骤 52
巩固练习四 53
项目5电动机启停PLC控制 54
5.1 项目要求 54
5.2 学习目标 54
5.3 相关知识 55
5.3.1 常开触点 55
5.3.2 常闭触点 55
5.3.3 输出线圈 55
5.3.4 PLC的基本工作原理 56
5.3.5 程序的状态监控 59
5.3.6 STEP 7与PLC通信连接 59
5.3.7 真实S7-300 PLC的下载 60
5.3.8 上传 63
5.4 项目解决步骤 63
巩固练习五 73
项目6电动机正反转PLC控制 74
6.1 项目要求 74
6.2 学习目标 74
6.3 项目解决步骤 75
6.4 相关知识 79
6.4.1 在PLCSIM中使用符号地址 79
6.4.2 用变量表监控调试程序 80
6.4.3 置位与复位指令 83
6.4.4 触发器 85
6.4.5 跳变沿检测指令 86
6.5 项目解决方法拓展 88
巩固练习六 91
项目7小车自动往复运动PLC控制 93
7.1 项目要求 93
7.2 学习目标 93
7.3 项目解决步骤 93
7.4 项目解决方法拓展 98
巩固练习七 101
项目8三相异步电动机星—三角形降压启动 103
8.1 项目要求 103
8.2 学习目标 104
8.3 相关知识 104
8.3.1 定时器指令 104
8.3.2 接通延时定时器 106
8.4 项目解决步骤 108
8.5 项目解决方法拓展 112
巩固练习八 113
项目9四节 传送带PLC控制 115
9.1 项目要求 115
9.2 学习目标 115
9.3 相关知识：梯形图与继电接触器控制电路的比较 116
9.4 项目解决步骤 116
巩固练习九 121
项目10液体混合PLC控制 124
10.1 项目要求 124
10.2 学习目标 125
10.3 项目解决步骤 125
10.4 知识拓展 131
巩固练习十 133
项目11 WinCC监控及两地控制 136
11.1 项目要求 136
11.2 学习目标 137
11.3 相关知识 137
11.3.1 WinCC简介 137
11.3.2 WinCC主要功能 137
11.4 项目解决步骤 138
巩固练习十一 146
项目12十字路口交通灯PLC控制及WinCC监控 147
12.1 项目要求 147
12.2 学习目标 148
12.3 相关知识 148
12.4 项目解决步骤 149
巩固练习十二 157
项目13货物转运仓库PLC控制 160
13.1 项目要求 160
13.2 学习目标 160
13.3 相关知识 161
13.3.1 计数器指令 161
13.3.2 数据传送与转换指令 163
13.3.3 整数运算 166
13.3.4 浮点函数运算 167
13.3.5 字逻辑运算指令 168
13.3.6 比较指令 169
13.4 项目解决步骤 170
巩固练习十三 176
项目14机械手PLC控制 181
14.1 项目要求 181
14.2 学习目标 182
14.3 相关知识 182
14.3.1 移位和循环移位指令 182
14.3.2 移位和循环移位指令举例 184
14.4 项目解决步骤 185
14.5 知识拓展 194
14.5.1 编程界面的查找替换 194
14.5.2 交叉参考与分配的使用 196
巩固练习十四 197
项目15工程数据转换器功能FC105应用 199
15.1 项目要求 199
15.2 学习目标 199
15.3 相关知识 199
15.3.1 模拟量的检测 199
15.3.2 比例变换块FC 105的调用 199
15.4 项目解决步骤 200
巩固练习十五 202
项目16运煤输送PLC控制系统 203
16.1 项目要求 203
16.2 学习目标 203
16.3 相关知识 204
16.3.1 逻辑块的结构 204
16.3.2 逻辑块的编程 205
16.3.3 带参数功能FC的应用（结构化编程） 206
16.4 项目解决步骤 206
巩固练习十六 213
项目17两台S7-300 PLC组成的MPI通信 216
17.1 项目要求 216
17.2 学习目标 216
17.3 相关知识 216
17.4 项目解决步骤 217
巩固练习十七 227
项目18一个主站和一个从站的DP主从通信 228
18.1 项目要求 228
18.2 学习目标 228
18.3 相关知识 228
18.4 项目解决步骤 229
巩固练习十八 243
项目19一个主站和两个从站的DP主从通信 244
19.1 项目要求 244
19.2 学习目标 244
19.3 项目解决步骤 244
巩固练习十九 265
参考文献 267