项目一 液压传动基础 1
任务一 认识液压油 1
一、液体的密度 1
二、液体的黏性 1
三、液体的可压缩性 4
四、液压油的选用 4
任务二 认识液体静力学 6
一、液体的静压力及特性 6
二、液体静力学基本方程 7
三、帕斯卡原理 8
四、压力的表示方法及单位 8
五、液体静压力的传递 8
任务三 认识液体动力学 9
一、基本概念 9
二、流态和雷诺数 11
三、连续性方程 12
四、伯努利方程 12
五、动量方程 14
知识拓展 14
项目二 液压泵和液压马达 22
任务一 初识液压泵 22
一、液压泵的工作原理及特点 22
二、液压泵的主要性能参数 23
任务二 认识齿轮泵 26
一、外啮合齿轮泵 26
二、内啮合齿轮泵 28
任务三 认识叶片泵 29
一、双作用叶片泵 29
二、双联叶片泵 31
三、单作用叶片泵 32
任务四 认识柱塞泵 34
一、斜盘式轴向柱塞泵 35
二、斜轴式轴向柱塞泵 38
三、径向柱塞泵 38
知识拓展 39
项目三 液压缸 47
任务一 认识液压缸的类型和特点 47
一、活塞式液压缸 47
二、柱塞式液压缸 50
三、摆动式液压缸 51
四、组合式液压缸 51
任务二 认识液压缸结构及学会其设计 52
一、液压缸结构 52
二、液压缸的设计 58
知识拓展 62
项目四 液压控制元件 70
任务一 初识液压控制阀 70
一、液压阀的分类 70
二、液压阀的参数及型号 71
三、对液压阀的基本要求 71
任务二 认识方向控制阀及学会其使用 72
一、单向阀 72
二、换向阀 73
任务三 认识压力控制阀及学会其使用 78
一、溢流阀 78
二、减压阀 82
三、顺序阀 84
四、压力继电器 86
任务四 认识流量控制阀及学会其使用 87
一、节流阀 87
二、调速阀 89
知识拓展 90
项目五 液压辅助装置 98
任务一 认识油箱 98
一、功能和结构 98
二、设计与使用 99
任务二 认识蓄能器 100
一、功能和类型 100
二、设计 101
三、使用和安装 102
任务三 认识滤油器 103
一、功用和类型 103
二、滤油器的主要性能指标 105
三、选用和安装 106
任务四 认识管件及接头 107
一、油管 107
二、接头 108
知识拓展 109
项目六 液压基本回路 114
任务一 认识速度控制回路 114
一、节流调速回路 114
二、快速运动回路 117
三、速度换接回路 118
任务二 认识方向控制回路 119
一、换向回路 120
二、锁紧回路 120
任务三 认识压力控制回路 121
一、调压回路 121
二、减压回路 123
三、增压回路 124
四、保压回路 125
五、卸荷回路 126
六、平衡回路 127
任务四 认识多缸动作控制回路 128
一、顺序动作回路 128
二、同步回路 130
三、互不干涉回路 132
任务五 认识液压马达回路 132
一、液压马达调速回路 132
二、液压马达恒速控制回路 134
三、液压马达限速回路 134
四、液压马达制动回路 134
五、多液压马达回路 136
知识拓展 137
项目七 典型液压系统及其设计简介 142
任务一 认识组合机床动力滑台液压系统 142
一、概述 142
二、动力滑台液压系统工作原理 143
三、动力滑台液压系统的特点 145
任务二 认识YB32-200型四柱万能液压机 146
一、概述 146
二、液压系统工作原理 146
三、液压系统的特点 149
任务三 认识XZ-250A型注塑机液压系统 150
一、概述 150
二、液压系统工作原理 152
三、液压系统的特点 153
任务四 初步学会液压系统的设计 153
一、明确设计要求 153
二、确定执行元件、进行工况分析 154
三、液压系统的主要参数确定及工况图 156
四、制定方案和绘制液压系统原理图 157
五、液压元件的设计、计算与选择 158
知识拓展 159
项目八 液压伺服系统 165
任务一 认识液压伺服系统概述 165
一、液压伺服系统的工作原理 165
二、液压伺服系统的类型及组成 166
三、液压伺服系统的特点 167
任务二 认识液压伺服系统基本形式 167
一、机液伺服阀 167
二、电液伺服阀 172
知识拓展 176
项目九 气动元件 182
任务一 认识气源装置及辅助元件 182
一、气源装置 182
二、辅助元件 186
任务二 认识气动执行元件 187
一、气缸 187
二、气动马达 189
任务三 认识气动控制元件 190
一、压力控制阀 190
二、流量控制阀 192
三、方向控制阀 193
知识拓展 196
项目十 气动控制基本回路 199
任务一 认识压力控制回路 199
一、一次压力控制回路 199
二、二次压力控制回路 200
三、高低压转换回路 200
任务二 认识速度控制回路 200
一、单作用气缸速度控制回路 200
二、双作用气缸速度控制回路 201
三、缓冲回路 202
任务三 认识方向控制回路 202
一、单作用气缸换向回路 202
二、双作用气缸换向回路 203
任务四 认识其他常用回路 203
一、气液联动回路 203
二、延时控制回路 204
三、双手操作安全回路 205
四、顺序动作回路 206
知识拓展 207
附录 常用液体传动系统及元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 211
附录1 图形符号的基本要素和管路连接 211
附录2 控制机构 212
附录3 泵、马达和缸 213
附录4 控制元件 216
附录5 附件 220
参考文献 223