主要代号 1
第1篇 行星齿轮传动设计 6
第1章 行星齿轮传动概论 6
1.1 行星齿轮传动的定义、符号及其特点 6
1.1.1 行星齿轮传动的定义 6
1.1.2 行星齿轮传动的符号 8
1.1.3 行星齿轮传动的特点 8
1.2 行星齿轮传动的基本类型 10
1.2.1 库德略夫采夫的分类法 10
1.2.2 按齿轮啮合方式进行分类的方法 12
第2章 行星齿轮传动的传动比计算 15
2.1 概述 15
2.2 行星齿轮传动各构件角速度间的普遍关系式 16
2.3 行星齿轮传动的传动比计算公式 18
2.3.1 用“转化机构”法计算行星齿轮传动的传动比 18
2.3.2 用速度图解法计算行星齿轮传动的传动比 26
2.4 差动行星齿轮传动的传动比计算公式 29
2.5 圆柱齿轮模数 33
第3章 行星齿轮传动的配齿计算 34
3.1 行星齿轮传动中各轮齿数应满足的条件 34
3.1.1 传动比条件 34
3.1.2 邻接条件 34
3.1.3 同心条件 35
3.1.4 安装条件 37
3.2 行星齿轮传动的配齿计算 41
3.2.1 2Z-X（A）型行星传动的配齿公式 41
3.2.2 2Z-X（B）型行星传动的配齿公式 42
3.2.3 2Z-X（D）型行星传动的配齿公式 49
3.2.4 2Z-X（E）型行星传动的配齿公式 49
3.2.5 3Z（Ⅰ）型行星传动的配齿公式 54
3.2.6 3Z（Ⅱ）型行星传动的配齿公式 75
第4章 行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 81
4.1 标准直齿圆柱齿轮的基本参数 81
4.2 行星齿轮传动中的变位齿轮 85
4.2.1 变位齿轮传动的类型 85
4.2.2 2Z-X型行星传动的角度变位 87
4.2.3 3Z（Ⅰ）型行星传动的角度变位 87
4.3 角度变位齿轮传动的啮合参数计算 88
4.4 变位方式和变位系数的选择 92
4.4.1 变位方式的选用 93
4.4.2 选择变位系数的限制条件 93
4.4.3 选择变位系数的方法 95
4.5 角度变位齿轮传动的几何尺寸计算 97
4.6 公法线长度W和量柱测量距M 113
第5章 圆柱齿轮精度 120
5.1 圆柱齿轮精度概述 120
5.2 齿轮偏差的定义及其代号 121
5.3 齿轮精度等级及其选择 124
5.3.1 精度等级 124
5.3.2 精度等级的选择 124
5.4 齿轮检验 125
5.5 齿轮坯 133
5.6 轮齿接触斑点 133
5.7 中心距公差 134
5.8 侧隙 135
5.9 图样标注 140
5.10 采用两项新标准应注意的几个问题 141
5.11 行星传动的齿轮精度选择 142
第6章 行星齿轮传动的效率 143
6.1 行星齿轮传动效率概述 143
6.1.1 行星齿轮传动效率的组成 143
6.1.2 啮合功率法 144
6.1.3 啮合功率流方向的判定 145
6.2 行星齿轮传动的效率计算 146
6.2.1 2Z-X型行星齿轮传动效率计算公式 146
6.2.2 转化机构的功率损失系数ψx计算 149
6.2.3 3Z型行星齿轮传动效率计算公式 152
6.2.4 行星齿轮传动效率计算示例 160
6.3 差动行星齿轮传动的效率计算 161
第7章 行星齿轮传动的受力分析及强度计算 168
7.1 行星齿轮传动的受力分析 168
7.1.1 普通齿轮传动的受力分析 168
7.1.2 行星齿轮传动的受力分析 169
7.2 行星齿轮传动基本构件上的转矩 173
7.3 行星轮支承上和基本构件轴上的作用力 175
7.3.1 行星轮轴承上的作用力 175
7.3.2 基本构件及其输出轴上的作用力 177
7.4 行星齿轮传动中轮齿的失效形式和常用的齿轮材料 180
7.4.1 轮齿的失效形式 180
7.4.2 常用的齿轮材料 181
7.5 行星齿轮传动的强度计算 184
7.5.1 齿轮传动主要参数的初算 184
7.5.2 齿轮传动强度的校核计算 186
第8章 行星齿轮传动的均载机构 210
8.1 行星轮间载荷分布不均匀性分析 210
8.2 行星轮间载荷分布均匀的措施 212
8.3 行星轮间载荷分布不均匀系数Kp的确定 220
8.3.1 2Z-X型行星传动Kp值的确定 221
8.3.2 3Z型行星传动Kp值的确定 222
8.4 浮动的齿轮联轴器 223
8.4.1 概述 223
8.4.2 浮动齿轮联轴器的几何尺寸计算 225
8.4.3 浮动齿轮联轴器的强度计算 227
第9章 封闭行星齿轮传动设计计算 231
9.1 概述 231
9.1.1 双级行星齿轮传动 231
9.1.2 封闭行星齿轮传动 233
9.2 封闭行星齿轮传动的结构公式和结构简图 237
9.3 封闭行星齿轮传动的传动比计算 238
9.3.1 双级行星齿轮传动的传动比计算公式 238
9.3.2 封闭行星齿轮传动的传动比计算公式 244
9.4 封闭行星齿轮传动的受力分析 253
9.4.1 双级行星齿轮传动的转矩计算公式 253
9.4.2 封闭行星齿轮传动的转矩计算公式 256
9.5 封闭行星齿轮传动的传动效率 261
9.5.1 双级行星齿轮传动的传动效率计算 261
9.5.2 封闭行星齿轮传动的传动效率计算 263
9.5.3 用克莱依涅斯（M.A.KpeйHec）公式计算封闭行星传动的效率 273
9.5.4 封闭行星齿轮传动的功率流方向和封闭功率 279
9.5.5 封闭行星齿轮传动的计算示例 283
第10章 行星齿轮传动的结构设计 286
10.1 中心轮的结构及其支承结构 286
10.1.1 中心轮的结构 286
10.1.2 中心轮的支承结构 288
10.2 行星轮结构及其支承结构 291
10.2.1 行星轮的结构 291
10.2.2 行星轮的支承结构 292
10.3 转臂的结构及其支承结构 296
10.3.1 转臂的结构 296
10.3.2 转臂的支承结构 298
10.3.3 转臂的制造精度 299
10.4 机体的结构设计 300
第11章 行星齿轮传动设计指导 303
11.1 行星齿轮传动的设计计算步骤 303
11.2 行星齿轮传动设计计算示例 305
11.3 行星齿轮传动结构图例 314
第12章 行星齿轮变速传动设计 321
12.1 概述 321
12.2 行星齿轮变速传动的自由度和结构简图 324
12.2.1 行星齿轮变速传动的自由度 324
12.2.2 行星齿轮变速传动的结构简图 325
12.3 行星齿轮变速传动的结构组成 326
12.3.1 控制元件数和传动挡数的确定 326
12.3.2 行星排数k的确定 328
12.4 行星齿轮变速传动的传动比计算 329
12.4.1 单元行星齿轮传动的传动比计算 329
12.4.2 行星变速传动各挡的传动比计算 330
12.5 行星齿轮变速传动的受力分析 332
12.5.1 行星排各构件上的力和转矩 332
12.5.2 制动转矩的计算 333
12.5.3 摩擦离合器闭锁力矩的计算 333
12.6 行星齿轮变速传动的效率计算 335
12.6.1 行星排的功率方程式 335
12.6.2 行星齿轮变速传动效率的计算 336
12.6.3 计算行星齿轮变速传动效率的步骤 336
12.7 行星齿轮变速传动的计算示例和图例 339
12.7.1 行星齿轮变速传动的计算示例 339
12.7.2 行星齿轮变速传动的结构图例 344
12.8 行星齿轮变速传动的综合方法 345
12.8.1 构件运动方程式的重要特性 346
12.8.2 确定各行星排的p值和各构件的布置情况 346
12.8.3 行星齿轮变速传动的运动方程组 348
12.8.4 行星齿轮变速传动的综合角速度图 348
12.8.5 行星齿轮变速传动综合的基本程序 351
第2篇 微型行星齿轮传动设计 358
第13章 微型行星齿轮传动概论 358
13.1 微型行星齿轮传动的发展及其特点 358
13.1.1 微型行星齿轮传动的发展概况 358
13.1.2 微型齿轮传动的传动比及其符号 358
13.1.3 微型行星齿轮传动的特点 359
13.2 微型齿轮与普通齿轮的主要差别 360
13.3 微型行星齿轮传动的主要类型 364
13.4 微型齿轮的基准齿形和模数系列 364
13.4.1 微型齿轮的基准齿形 364
13.4.2 微型齿轮的模数系列 365
13.5 微型行星齿轮传动的发展动向 365
第14章 微型行星齿轮传动的传动比计算及各轮齿数的确定 369
14.1 微型行星齿轮传动的传动比计算 369
14.1.1 较常见的微型行星齿轮传动类型 369
14.1.2 微型行星齿轮传动的传动比计算公式 369
14.2 微型行星齿轮传动各轮齿数的确定 371
14.2.1 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定 371
14.2.2 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定 373
14.3 微型行星齿轮传动的各轮齿数应满足的条件 374
第15章 微型行星齿轮传动的啮合参数和几何尺寸计算 379
15.1 微型行星齿轮传动中的变位传动 379
15.1.1 变位齿轮传动的类型 379
15.1.2 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的角度变位 380
15.1.3 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的角度变位 380
15.2 微型行星齿轮传动的啮合参数计算 381
15.3 微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 386
15.3.1 标准微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 386
15.3.2 高度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 399
15.3.3 外啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 400
15.3.4 内啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 400
第16章 微型行星齿轮传动的精度 405
16.1 微型行星齿轮传动的技术要求 405
16.2 微型行星齿轮传动的精度等级 406
16.3 微型行星齿轮传动较常用的误差及其代号 406
16.4 微型行星齿轮传动图样标注方式 407
16.5 微型行星齿轮传动的公差与检验项目 408
第17章 微型行星齿轮传动的组合设计 418
17.1 微型行星齿轮传动的组合 418
17.1.1 微型行星齿轮传动的组合方式 418
17.1.2 几种不同齿轮传动类型的串联 418
17.2 二级2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的串联 420
17.3 微型行星齿轮传动的模块式组合设计 421
17.3.1 模块式组合的形式 421
17.3.2 基本模块的设计计算 423
17.3.3 模块式组合设计 424
17.3.4 模块式组合设计计算的步骤 426
17.4 微型行星齿轮传动模块式组合设计计算示例 426
17.5 微型封闭行星齿轮传动的设计计算 437
第18章 微型行星齿轮传动的受力分析及强度计算 441
18.1 微型行星齿轮传动的受力分析 441
18.1.1 直齿圆柱齿轮的受力分析 441
18.1.2 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的受力分析 442
18.1.3 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的受力分析 443
18.2 微型行星齿轮传动的失效形式和常用的齿轮材料 444
18.2.1 齿轮的失效形式 444
18.2.2 常用的齿轮材料 445
18.3 微型行星齿轮传动的强度计算 448
18.3.1 微型行星齿轮传动的主要参数计算 448
18.3.2 齿轮传动强度的校核计算 450
第19章 微型行星齿轮传动的效率计算 464
19.1 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的效率计算 464
19.2 转化机构的功率损失系数ψx计算 465
19.3 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的效率计算 465
19.3.1 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动效率计算公式 465
19.3.2 微型行星齿轮传动效率计算示例 466
第20章 微型行星齿轮传动设计计算示例 468
20.1 微型行星齿轮传动的设计计算步骤 468
20.2 2Z-X（A）型多极串联的微型行星齿轮传动设计计算示例 469
20.3 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的设计计算示例 478
第21章 微型行星齿轮传动的结构及零件工作图 485
21.1 微型行星齿轮传动的结构 485
21.1.1 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的串联结构 485
21.1.2 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的结构 488
21.2 微型行星齿轮传动图例 490
21.2.1 微型行星齿轮减速器图例 490
21.2.2 微型行星齿轮传动零件工作图 493
参考文献 496
后记 497