项目1 自动控制系统的组成与工作原理 1
任务1 认识自动控制系统 1
任务2 认识自动控制系统的基本组成 6
任务3 分析实际自动控制系统的组成与工作原理 9
任务4 自动控制系统的分类 12
任务5 认识控制系统的性能与指标 14
项目2 建立自动控制系统的数学模型 20
任务1 拉普拉斯变换 20
任务2 应用拉氏变换解微分方程 25
任务3 建立系统的微分方程模型 27
任务4 建立系统的传递函数模型 30
任务5 典型环节及其时域特性 34
任务6 典型环节的模拟 43
任务7 建立自动控制系统的结构图模型 49
任务8 结构框图的等效与化简 54
综合任务 RC电路的模型建立及其结构图的化简 59
项目3 分析自动控制系统性能的常用方法 66
任务1 时域分析方法 66
任务2 频率特性分析法 70
任务3 典型环节的对数频率特性 76
任务4 绘制系统的开环对数频率特性曲线 86
项目4 分析自动控制系统的基本性能 93
模块1 稳定性分析 93
任务1 稳定的基本概念与充要条件 93
任务2 稳定性判据 99
任务3 计算自动控制系统的稳定裕量 102
模块2 稳态性能分析 107
任务1 计算系统的稳态误差 107
任务2 影响系统稳态性能的因素 111
模块3 动态性能分析 117
模块4 系统开环频率特性与系统性能之间的关系 122
综合任务 分析直流调速系统的基本性能 124
项目5 改善自动控制系统性能的途径 132
模块1 校正的分类及常用校正装置 132
模块2 串联校正 137
任务1 比例（P）校正 137
任务2 比例微分（PD）校正 142
任务3 比例积分（PI）校正 145
任务4 比例积分微分（PID）校正 150
模块3 顺馈补偿 155
项目6 MATLAB在控制系统分析中的应用 166
模块1 MATLAB的基本操作 166
任务1 认识MATLAB软件 166
任务2 MATLAB软件的开发环境 168
任务3 MATLAB的命令函数和M文件 172
任务4 MATLAB的数值、变量、运算符和表达式 176
任务5 应用MATLAB解微分方程 180
模块2 MATLAB在自动控制系统时域分析中的应用 185
模块3 MATLAB在频域分析中的应用 190
任务1 绘制系统的频率特性曲线 190
任务2 应用MATLAB进行系统校正 193
模块4 Simulink动态仿真 198
附录 常用MATLAB函数表 211
参考文献 220