第一章 底盘基础知识 1
第一节 汽车底盘的发展状况 1
一、汽车底盘技术的应用与发展 1
二、汽车行驶原理 2
三、汽车行驶条件 4
第二节 汽车底盘的作用与组成 5
一、汽车底盘的作用 5
二、汽车底盘的组成 5
【回顾与总结】 6
【思考与练习】 7
第二章 汽车传动系统 8
第一节 传动系统概述 8
一、传动系统的作用与组成 8
二、传动系统的布置形式 9
第二节 离合器 12
一、为什么要有离合器 12
二、离合器的作用 13
三、离合器的性能要求 13
四、离合器的类型 14
五、推式膜片弹簧离合器 14
六、拉式膜片弹簧离合器 17
七、离合器操纵机构 18
八、离合器主要零部件的检修 18
九、离合器的故障诊断与排除 20
第三节 手动变速器 22
一、为什么安装变速器 22
二、变速器的作用 23
三、变速器的性能要求 23
四、变速器的类型 23
五、变速器的组成 24
六、变速器的工作原理 25
七、变速器操纵机构 27
八、变速器传动机构 30
九、变速器换档装置 31
十、变速器壳体和盖 35
十一、变速器的润滑和密封 35
十二、变速器的装配与调整 36
十三、变速器主要零部件的检修 37
十四、变速器的故障诊断与排除 38
十五、宝来02T五速两轴式变速器 40
十六、途锐08D六速三轴式变速器 50
十七、02M六速两输出轴式变速器 55
十八、赛车用碰撞式变速器 61
第四节 万向传动装置 62
一、万向传动装置的作用及组成 62
二、万向传动装置的应用 62
三、万向节 62
四、传动轴 67
五、中间支承 68
六、万向传动装置的检修 68
七、万向传动装置的故障诊断与排除 69
第五节 驱动桥 70
一、驱动桥的作用 71
二、驱动桥的组成 71
三、驱动桥的类型 71
四、主减速器 72
五、差速器 75
六、奥迪Quattro-Torsen中央差速器四轮驱动 80
七、大众4Motion-Haldex离合器四轮驱动 82
八、分动器 96
九、半轴 97
十、桥壳 99
十一、驱动桥的检修 99
十二、驱动桥的故障诊断与排除 100
【回顾与总结】 102
【思考与练习】 103
第三章 汽车行驶系统 104
第一节 行驶系统概述 104
一、行驶系统的作用 104
二、行驶系统的组成 105
第二节 车架 105
一、车架的作用 105
二、设计要求 106
三、车架的类型 106
四、车架变形的修理 108
五、车架常见的损伤及原因 108
第三节 车桥 109
一、车桥的作用 109
二、车桥的类型 109
三、转向桥 109
四、转向驱动桥 110
五、转向车轮定位 111
六、车桥的故障诊断与排除 115
第四节 车轮和轮胎 117
一、车轮的作用及组成 117
二、车轮的类型及结构 118
三、车轮的拆装 119
四、轮胎的作用及类型 120
五、轮胎的结构 121
六、应急轮胎 122
七、轮胎性能 123
八、轮胎规格的表示方法 124
九、常见轮胎品牌 126
十、轮胎的使用与换位 126
十一、轮胎的拆装、检查及故障诊断 127
十二、车轮动平衡试验 129
第五节 悬架 131
一、悬架的作用及组成 131
二、对悬架的要求 132
三、悬架的类型 132
四、弹性元件 133
五、减振器 137
六、电磁式减振器 139
七、独立悬架 140
八、横向稳定器 144
九、辉腾带减振控制的空气悬架系统 145
十、悬架的检修 172
十一、悬架的故障诊断与排除 174
第六节 奥迪轮胎压力监控系统 177
一、轮胎压力监控系统概述 177
二、奥迪轮胎压力监控系统组成 177
三、金属气门嘴 179
四、轮胎压力传感器 179
五、轮胎压力监控天线 181
六、轮胎压力监控控制单元 181
七、轮胎压力监控系统操纵 181
八、轮胎压力监控系统信号 182
九、轮胎压力监控系统轮胎识别 186
十、轮胎压力监控系统位置识别 186
十一、备胎 187
十二、系统信息交换 187
十三、系统自诊断 188
十四、系统电路图 188
【回顾与总结】 189
【思考与练习】 189
第四章 汽车转向系统 191
第一节 转向系统概述 192
一、转向系统的作用与类型 192
二、对转向系统的要求 193
三、转向系统的参数 193
第二节 转向操纵机构 194
一、转向操纵机构的作用 194
二、转向操纵机构的组成 194
三、转向操纵机构的检修 199
第三节 转向器 199
一、转向器的作用 199
二、转向器的类型 199
三、齿轮齿条式转向器 199
四、循环球式转向器 200
五、蜗杆曲柄指销式转向器 201
六、转向器的检修 202
第四节 转向传动机构 202
一、转向传动机构的作用 202
二、转向传动机构的类型与组成 202
第五节 助力转向系统 203
一、助力转向系统的作用及类型 203
二、奥迪液压式助力转向系统 204
三、速腾电动式助力转向系统 206
四、电动液压式助力转向系统 218
第六节 奥迪A4动态转向系统 223
一、动态转向系统概述 223
二、动态转向系统基本结构及功能 227
三、动态转向系统控制单元J792 228
四、执行元件的结构及功能 229
五、电动机 230
六、动态转向锁 231
七、传感器 232
八、操作和驾驶人信息 234
九、带有ECO功能的转向泵 236
十、CAN数据交换图 238
十一、系统电路图 238
第七节 转向系统的故障诊断与排除 239
一、机械式转向系统的故障诊断与排除 239
二、液压式助力转向系统的故障诊断与排除 243
【回顾与总结】 246
【思考与练习】 246
第五章 汽车制动系统 247
第一节 制动系统概述 248
一、制动系统的作用 248
二、制动系统的类型 248
三、制动系统的组成 248
四、对制动系统的要求 249
五、对制动系统影响最大的因素 249
六、确保制动性能达标的条件 249
七、制动系统的工作原理 249
第二节 车轮制动器 251
一、鼓式车轮制动器 251
二、盘式车轮制动器 255
三、陶瓷式制动盘 258
四、车轮制动器的检修 259
第三节 驻车制动器 260
一、驻车制动器的作用 260
二、驻车制动器的类型 260
三、驻车制动器的性能检查 260
四、手操纵式驻车制动器 260
五、途锐脚踏式驻车制动器 261
六、奥迪A8电控式驻车制动器 263
七、驻车制动器的检修 268
八、驻车制动器常见故障诊断与排除 269
第四节 奥迪Q7视觉驻车辅助系统 269
一、视觉驻车辅助系统概述 269
二、视觉驻车辅助系统控制单元J446 270
三、视觉驻车辅助系统传感器 271
四、视觉驻车辅助系统的功能 271
五、视觉驻车辅助系统的操纵 271
六、给驾驶人的反馈 272
七、视觉驻车辅助系统的通信结构 272
八、视觉驻车辅助系统电路图 273
第五节 制动传动装置 273
一、液压式制动传动装置 273
二、液压式制动系统排气 278
三、液压式制动系统各部件的检修 279
四、液压式制动系统故障诊断与排除 279
第六节 电动制动助力装置 281
一、为什么采用电动制动助力装置 281
二、电子真空泵的结构和功能 282
三、叶片泵的结构和功能 282
四、开环控制真空泵 282
五、闭环控制真空泵 284
六、自诊断 287
第七节 制动辅助系统（BAS） 287
一、制动辅助系统因何而生 287
二、制动辅助系统概述 287
三、制动辅助系统的类型 288
四、液压式制动辅助系统 288
五、机械式制动辅助系统 295
第八节 防抱死制动系统（ABS） 297
一、防抱死制动系统为何成为标配 297
二、防抱死制动系统的理论基础 297
三、防抱死制动系统的优点 299
四、防抱死制动系统的组成、控制方式和分类 300
五、防抱死制动系统的主要部件结构和工作原理 303
六、防抱死制动系统的工作原理 308
七、防抱死制动系统的故障诊断 310
第九节 驱动防滑控制系统（ASR） 314
一、为什么会出现滑转现象 314
二、驱动防滑控制系统的理论基础 315
三、驱动防滑控制系统的组成 315
四、驱动防滑控制系统的控制方式 316
五、ASR与ABS的异同 317
第十节 电子稳定程序控制系统（ESP） 317
一、电子稳定程序控制系统的优势 317
二、电子稳定程序控制系统的功能特点 318
三、电子稳定程序控制系统的物理原理 318
四、电子稳定程序控制系统的概述 321
五、电子稳定程序控制系统的构造与功能 322
六、电子稳定程序控制系统的工作原理 328
七、电子稳定程序控制系统总览图 329
八、电子稳定程序控制系统电路图 329
【回顾与总结】 331
【思考与练习】 332