学习情境1 构件的静力学分析 1
任务1.1 刚体的受力分析 2
任务1.2 平面汇交力系平衡问题的求解 13
任务1.3 平面力偶系的平衡问题的求解 27
任务1.4 物体系统平衡问题的求解 32
任务1.5 空间任意力系的平衡问题的求解 49
学习小结 63
学习情境2 构件的承载能力计算 67
任务2.1 杆件的轴向拉伸与压缩变形时的承载能力计算 68
任务2.2 剪切与挤压变形时的承载能力计算 85
任务2.3 圆轴扭转变形时的承载能力计算 92
任务2.4 弯曲变形时的承载能力计算 101
任务2.5 组合变形的强度计算 122
任务2.6 压杆稳定性分析 134
学习小结 141
学习情境3 构件的运动学分析 144
任务3.1 点的运动分析 144
任务3.2 刚体的运动分析 157
学习小结 168
附录A 型钢表 172
参考文献 179