第1章 绪论 1
1.1 航空遥感技术发展概况 1
1.1.1 遥感技术相关概念 1
1.1.2 航空遥感成像方式 4
1.2 航空遥感的特点 7
1.3 航空遥感图像配准的意义 8
1.4 本书的内容安排 16
第2章 航空遥感图像配准基本理论及技术 17
2.1 图像配准原理 17
2.2 图像配准技术 20
2.2.1 基于图像灰度统计的配准方法 21
2.2.2 基于图像变换域的配准方法 23
2.2.3 基于图像特征的配准方法 24
第3章 基于点特征的航空遥感图像配准技术 28
3.1 图像的点特征 28
3.1.1 Harris特征点 28
3.1.2 SIFT特征点 29
3.1.3 SURF特征点 31
3.2 特征描述 32
3.2.1 基于直方图分布的描述符 33
3.2.2 基于空间频率技术的描述符 34
3.2.3 基于统计的描述符 34
3.2.4 基于形状的描述符 36
3.3 特征匹配 36
3.3.1 基于局部特征相似性的特征匹配 37
3.3.2 基于空间关系的特征匹配 37
3.3.3 局部特征和空间关系结合的特征匹配 39
3.4 基于矩不变量和改进的ICP图像配准算法 40
3.4.1 粗配准 41
3.4.2 精配准 46
3.4.3 实验分析 49
第4章 基于区域特征的航空遥感图像配准技术 55
4.1 图像的区域特征 55
4.1.1 矩不变量区域特征 55
4.1.2 自动卷积区域特征 56
4.2 基于三角形区域的图像配准算法 56
4.2.1 区域描述 56
4.2.2 自适应特征匹配 61
4.2.3 实验结果 64
4.3 基于亮度仿射不变量IIMSA的图像配准算法 71
4.3.1 IIMSA描述符 71
4.3.2 特征匹配 74
4.3.3 实验分析 78
第5章 基于结构特征的航空遥感图像配准技术 88
5.1 概述 88
5.2 常见的结构特征描述符 88
5.2.1 几何均值距离 89
5.2.2 基于形状的描述符 89
5.2.3 基于空间关系的描述符 92
5.3 基于结构特征的图像配准模型 93
5.3.1 RANSAC 93
5.3.2 ICP 93
5.3.3 基于概率的方法 94
5.3.4 基于邻接点结构的方法 95
5.3.5 图配准模型 96
5.4 基于受限空间顺序约束的特征配准算法 96
5.4.1 基于图结构的不变量描述 97
5.4.2 匹配模型构造 100
5.4.3 特征匹配 103
5.4.4 实验分析 108
第6章 遥感图像配准技术应用 123
参考文献 134