单元1 车载网络技术概述 1
1.1 汽车总线与多路传输技术 1
1.1.1 汽车总线技术应用背景 1
1.1.2 多路传输技术的概念 1
1.1.3 汽车总线的优点 2
1.1.4 汽车总线的发展 3
1.2 车载网络的基本概念 3
1.2.1 计算机网络 3
1.2.2 汽车车载网络 5
1.2.3 汽车车载网络的组成 6
1.2.4 汽车总线的分类 7
1.3 数据通信基本知识 8
1.3.1 数据在总线导线上生成信号 8
1.3.2 数据在总线的传输 9
1.3.3 数据总线的终端电阻 13
1.4 总线数据导线的节点 15
思考与练习 17
单元2 车载网络中协议 19
2.1 概述 19
2.1.1 传输协议 19
2.1.2 总线信息、信息或帧 21
2.1.3 CAN错误识别和处理 26
2.1.4 比特填充 29
2.1.5 LIN信息格式 30
2.2 控制单元访问数据总线的策略 33
2.2.1 CAN总线访问、避免冲突和仲裁 34
2.2.2 总线信息传输 36
思考与练习 42
单元3 数据总线故障与诊断 44
3.1 数据导线故障类型 44
3.1.1 CAN数据导线故障 44
3.1.2 LIN数据导线故障 45
3.2 汽车总线系统故障诊断 45
3.2.1 传统电子控制系统 46
3.2.2 车载网络系统 46
3.2.3 诊断策略 47
3.3 汽车总线系统故障诊断的基础 49
3.3.1 诊断信息传输 49
3.3.2 车载总线系统故障诊断的方法 50
3.3.3 诊断工具与手段 52
3.3.4 总线信息分析 63
思考与练习 68
单元4 针对动力传动系统CAN数据总线的客户委托 70
4.1 动力传动系统CAN数据总线子系统 72
4.1.1 动力传动系统CAN数据总线的控制单元 72
4.1.2 动力传动系统CAN数据总线收发器的工作原理 74
4.1.3 ISO11898标准规定的高速CAN总线导线电压值 75
4.2 动力传动系统CAN数据总线终端电阻 80
4.3 动力传动系统CAN数据总线故障 82
4.3.1 动力传动系统CAN数据总线常见故障类型 82
4.3.2 无故障的动力传动系统CAN数据总线 83
4.3.3 动力传动系统CAN数据总线断路故障 87
4.3.4 动力传动系统CAN数据总线对正极或对负极短路 91
4.3.5 CAN_H与CAN_L数据导线之间短路 94
4.3.6 利用通用测量设备诊断导线断路和短路故障 95
4.3.7 动力传动系统CAN总线故障图库 96
思考与练习 98
单元5 针对车窗玻璃升降器控制子系统的委托 101
5.1 车窗升降器控制子系统（舒适系统CAN） 103
5.1.1 车窗升降器的控制 105
5.1.2 车窗升降器控制子系统的控制单元和功能元件 106
5.2 舒适系统CAN总线原理 111
5.2.1 舒适系统CAN数据导线上的信号 111
5.2.2 收发器内的发送器和接收器的工作原理 114
5.2.3 低速CAN数据总线 118
5.2.4 舒适系统CAN总线的休眠和唤醒模式 123
5.2.5 舒适系统CAN故障诊断分析 125
思考与练习 148
单元6 针对LIN网数据总线系统的委托 150
6.1 LIN网概述 152
6.1.1 LIN协议的发展 152
6.1.2 LIN协议的主要特性 153
6.1.3 LIN的主要特征 155
6.1.4 LIN总线负荷 157
6.2 现代汽车上的LIN网络 158
6.2.1 车道偏离预警系统 158
6.2.2 前照灯控制系统 159
6.3 Golf V车窗玻璃刮水器子系统 161
6.3.1 刮水器控制 162
6.3.2 车窗玻璃刮水器的LIN网络结构 163
6.3.3 LIN数据总线上控制单元的结构 163
6.4 LIN数据导线上信号生成原理 168
6.4.1 收发器工作原理 168
6.4.2 LIN数据总线的电压值和传输率 170
6.5 LIN网故障诊断 173
6.5.1 故障信息和可能的故障原因 174
6.5.2 LIN数据总线故障 174
思考与练习 177
单元7 针对光纤安全系统的客户委托 179
7.1 BMW 735i的网络结构 181
7.1.1 BMW 735i的Byte flight协议 181
7.1.2 安全系统工作原理 182
7.1.3 Byte flight网络的基本结构 183
7.1.4 Byte flight总线传输协议 186
7.1.5 光缆维修注意事项 189
7.2 安全系统控制原理 191
7.2.1 安全系统网络的组成 191
7.2.2 安全系统功能元件功能介绍 192
7.2.3 安全气囊触发原理 197
7.2.4 无Byte flight的传统安全系统 200
7.3 安全系统故障诊断和修理 201
7.3.1 安全系统故障查询 201
7.3.2 安全气囊车辆废弃处理 203
思考与练习 204
参考文献 206