第1章 机械零部件 2
1.1 杠杆 2
1.2 轮 5
1.3 滑轮 6
1.4 螺旋机构 9
1.5 弹簧 10
1.6 轴承 10
1.6.1 滑动轴承 10
1.6.2 滑动轴颈轴承 11
1.6.3 滚动轴承 11
1.6.4 磁性轴承 13
1.6.5 分子轴承 14
1.7 滑轮组 14
1.8 齿轮 15
1.8.1 齿轮的种类 15
1.8.2 齿轮传动比 16
1.9 齿条和小齿轮 17
1.10 棘轮、棘爪和曲柄 18
1.11 活塞和曲柄 19
1.12 凸轮和随动件 19
1.12.1 凸轮的形状 20
1.12.2 随动件的形状 21
1.13 链条和链轮 22
1.14 间歇传动轮 22
1.15 机构 23
1.16 机械零件 26
第2章 电子零部件 36
2.1 电容器 36
2.2 电阻器 41
2.3 二极管 46
2.4 光电二极管 49
2.5 三极管 51
2.6 集成电路（IC） 57
2.7 运算放大器 60
2.8 数字集成电路 63
第3章 离散传感器 74
3.1 传感器分类 74
3.2 非接触型传感器——接近型 75
3.2.1 电感和电容接近传感器 75
3.2.2 接近传感器的工作过程 77
3.2.3 接近传感器型号 81
3.2.4 电感接近传感器特性 81
3.3 非接触型传感器——光电型 89
3.3.1 光电型传感器的工作原理 92
3.3.2 光电型传感器的检测方式 95
3.3.3 光电型传感器的特性 102
3.4 传感器输出接口 107
3.4.1 电流沉和电流源 107
3.4.2 传感器输出结构 108
3.4.3 传感器与自动控制器的接口 111
3.4.4 传感器和控制器匹配 111
3.5 模拟传感器 112
3.5.1 光电模拟传感器 112
3.5.2 电感超声波模拟传感器 112
3.6 传感器的应用和选择 114
3.6.1 接近传感器的应用 115
3.6.2 光电型传感器的应用 116
3.6.3 传感器选择 117
3.7 将传感器集成到功率和控制电路中 121
3.7.1 两线和三线输出传感器 121
3.7.2 继电器梯形逻辑回路中的传感器 121
3.7.3 传感器的串联和并联 122
3.8 离散传感器应用的故障检测 123
3.8.1 接近传感器的故障检测技巧 125
3.8.2 光电型传感器的故障检测技巧 126
第4章 模拟传感器 130
4.1 控制阀 130
4.1.1 电磁控制阀 130
4.1.2 比例调节阀 132
4.1.3 气辅控制阀 132
4.1.4 电动控制阀 136
4.2 温度传感器 138
4.2.1 温度传感器的分类 138
4.2.2 电阻式温度检测器 139
4.2.3 热敏电阻 140
4.2.4 热电偶 141
4.2.5 集成温度传感器 143
4.2.6 高温计 144
4.3 压力传感器 145
4.3.1 波登管、膜片和波纹管压力传感器 146
4.3.2 差压传感器 147
4.3.3 压电式传感器 147
4.3.4 固态压力传感器 148
4.3.5 应变计和测力仪 149
4.4 流量传感器 152
4.4.1 流量传感器的分类 153
4.4.2 压差流量传感器 153
4.4.3 速度流量传感器 155
4.4.4 容积式流量计 160
4.4.5 质量流量传感器 160
4.4.6 视觉流量传感器 162
4.5 液位传感器 162
4.5.1 点接触式液位传感器 163
4.5.2 连续液位传感器 166
4.6 位置传感器 170
4.6.1 线性电位计 170
4.6.2 旋转电位计 171
4.6.3 线性可变差动变压器 171
4.7 其他类型的过程传感器 173
4.7.1 密度传感器 173
4.7.2 黏度传感器 173
4.7.3 湿度传感器 174
4.8 传感器故障检测 174
4.8.1 温度传感器的故障检测 175
4.8.2 应变计和测压仪的故障检测 175
第5章 常用电气接头与仪表 178
5.1 电气接头 178
5.1.1 接线柱 178
5.1.2 香蕉接头 179
5.1.3 BNC接头 180
5.1.4 无线电频率接头 181
5.1.5 音频接头 183
5.1.6 数据接头 184
5.1.7 印制电路板（PCB）接头 186
5.1.8 通用接头 187
5.1.9 AC接头 187
5.1.10 自动接头 189
5.1.11 接线端子排 190
5.1.12 电源分配总线 191
5.2 仪表 193
5.2.1 指南针 193
5.2.2 电流计 193
5.2.3 动圈电压表 195
5.2.4 活塞型电压表 199
5.2.5 排斥型动片电压表 200
5.2.6 测力型电压表 200
5.2.7 功率表 200
5.2.8 瓦-时表 201
5.2.9 热敏导线表 201
5.2.10 万用表 202
5.2.11 真空管电压表 202
5.2.12 数字万用表 203
5.2.13 自制万用表 203
5.2.14 网格图像记录仪 205
5.2.15 圆周图像记录仪 206
5.2.16 仪表附件 207
5.2.17 导通检测器 209
5.2.18 电指示器 210
5.2.19 电容测量 212
5.2.20 电阻测量 212
5.2.21 惠斯通电桥 213
5.2.22 滑线桥 213
5.2.23 电路跟踪器 213
5.2.24 逻辑探针 214
5.2.25 示波器 214
5.2.26 正弦波发生器 215
5.2.27 函数发生器 215
5.2.28 频率计数器 216
5.2.29 绝缘检测器（高阻表） 216
5.2.30 音量检测仪 216
第6章 旋转装置和一体化机构 220
6.1 旋转装置 220
6.1.1 永磁直流电动机 220
6.1.2 并励直流电动机 221
6.1.3 通用电动机 222
6.1.4 感应电动机 223
6.1.5 电容启动电动机 224
6.1.6 分相电动机 225
6.1.7 分容电动机 225
6.1.8 电容运转电动机 225
6.1.9 屏蔽磁极式电动机 226
6.1.10 感应启动转矩 227
6.1.11 三相感应电动机 227
6.1.12 绕线转子三相感应电动机 229
6.1.13 同步电动机 229
6.1.14 步进电动机 229
6.1.15 伺服电动机 231
6.1.16 螺线管／活塞式电动机 232
6.1.17 减速装置 232
6.1.18 旋转运动到直线运动的转化装置 233
6.1.19 变频驱动器 235
6.1.20 启动缓冲器 236
6.1.21 SCR控制器 236
6.1.22 转矩变换器 237
6.1.23 发电机 238
6.1.24 交流发电机 239
6.1.25 磁发电机 240
6.2 一体化机构 241
6.2.1 爆炸螺栓 241
6.2.2 牵引升降机 242
6.2.3 减震器 242
6.2.4 火花塞 243
6.2.5 动力制动装置 244
6.2.6 线传动 244
6.2.7 电动锁紧系统 245
6.2.8 空气压缩机控制系统 245
6.2.9 气动控制站 246
6.2.10 喷油嘴 246
第7章 机电一体化的接口技术 248
7.1 接口电路的基础知识 248
7.1.1 接口电路概述 248
7.1.2 反向电流与源电流 249
7.1.3 逻辑“1”与逻辑“0” 251
7.1.4 上拉电阻和下拉电阻 251
7.2 接口技术 253
7.2.1 将数字信号转换为数字信号 253
7.2.2 将数字信号转换为模拟信号 261
7.2.3 将模拟信号转换为数字信号 262
7.2.4 将模拟信号转换为模拟信号 268
7.3 实用数字IC 269
7.3.1 逻辑校验电路 269
7.3.2 脉冲振荡电路 270
7.3.3 脉冲延迟电路 271
7.3.4 双稳态触发器电路 272
7.3.5 使用74LS393的计数器电路 273
7.3.6 防振电路 275
7.3.7 微分与积分电路 277
7.4 微型计算机与传感器的接口电路 279
7.4.1 传感器放大电路 279
7.4.2 振动传感器放大电路 281
7.4.3 光传感器（光电晶体管）放大电路 281
7.5 微型计算机与传动装置的接口电路 282
7.5.1 传动装置的驱动电路 282
7.5.2 达林顿连接 283
7.5.3 传动装置驱动用光电耦合器的用法 284