第一章 输入侧控制及其优缺点 1
第一节 前馈控制 1
第二节 反馈控制及反馈控制系统 2
第三节 机电结合开环或反馈控制的新方法 5
第二章 输出侧控制的原理和优越性 33
第一节 后馈控制 33
第二节 顺馈控制和输出侧顺馈控制系统 34
第三节 输出侧顺馈控制与输入侧反馈控制的比较 40
第四节 顺馈—反馈复合控制系统 45
第五节 输出侧顺馈控制与输入侧反馈控制的对比 53
第六节 输入侧、输出侧、对象取代三种前馈控制的对比 55
第三章 过程控制中的输出侧控制 58
第一节 输出侧控制在流量控制中的应用 58
第二节 输出侧控制在温度控制中的应用 64
第三节 输出侧控制在浓度控制中的应用 68
第四节 输出侧控制在湿度（水分）控制中的应用 77
第五节 输出侧控制在液位控制中的应用 81
第六节 输出侧控制在压差或压强的控制中的应用 84
第四章 纸页定量—水分控制中的输出侧控制 86
第一节 绝干纸页流量控制装置 87
第二节 成品纸质量流量控制装置（喷雾增湿法） 91
第三节 成品纸定量与水份的计算与控制 94
第四节 此顺馈控制系统的优越性 95
第五节 全控制系统的调试和说明 96
第五章 电力拖动控制中的输出侧控制 100
第一节 输出侧控制在转速控制中的应用 100
第二节 输出侧控制在转矩控制中的应用 111
第三节 输出侧控制在功率控制中的应用 116
第六章 电变量控制中的输出侧控制 118
第一节 输出侧控制在电流控制中的应用 118
第二节 输出侧控制在电压控制中的应用 128
第三节 输出侧控制在电功率控制中的应用 137
第七章 输出侧控制的前景和展望 142
第一节 输出侧控制理论的完善和存在问题 142
第二节 输出侧控制的应用前景和展望 148
附加说明 关于“绝对不变性”等的说明 150
参考文献 152