第1章 质点运动的描述 1
1.1 参考系 坐标系 质点 1
1.2 位置 位移 速度 加速度 2
1.3 直角坐标描述 6
1.4 自然坐标描述 13
1.5 角量描述 17
1.6 参考系的变换 20
内容提要 23
习题 24
第2章 牛顿运动定律 27
2.1 牛顿运动定律 27
2.2 力学中常见的几种力 30
2.3 牛顿运动定律的应用 32
2.4 物理量的单位和量纲 38
2.5 非惯性系 惯性力 39
2.6 动力学方程的数值求解 43
内容提要 46
习题 47
第3章 功和能 50
3.1 功 动能定理 50
3.2 保守力 势能 56
3.3 功能原理 机械能守恒定律 60
3.4 宇宙速度 64
内容提要 67
习题 68
第4章 冲量和动量 71
4.1 冲量 动量定理 71
4.2 动量守恒定律 76
4.3 碰撞 78
4.4 质心 质心运动定理 83
4.5 质量流动与火箭飞行原理 86
内容提要 90
习题 91
阅读材料1 对称性与守恒定律 93
第5章 刚体的定轴转动 97
5.1 刚体的运动 97
5.2 刚体定轴转动定律 99
5.3 定轴转动中的功能关系 107
5.4 角动量与角动量守恒定律 111
5.5 回转仪 进动 119
内容提要 121
习题 122
阅读材料2 陀螺与惯性导航 126
第6章 机械振动 129
6.1 简谐运动 129
6.2 微振动的简谐近似 135
6.3 简谐运动的旋转矢量表示法 137
6.4 简谐运动的能量 141
6.5 振动方向相互平行的简谐运动的合成 144
6.6 振动方向相互垂直的简谐运动的合成 147
6.7 阻尼振动 受迫振动 共振 150
内容提要 155
习题 156
阅读材料3 混沌简介 159
第7章 机械波 164
7.1 机械波的一般概念 164
7.2 平面简谐波的波函数 168
7.3 波的能量 175
7.4 惠更斯原理 178
7.5 波的干涉 180
7.6 驻波 184
7.7 声波 190
7.8 多普勒效应 192
内容提要 195
习题 197
阅读材料4 次声武器 200
第8章 气体动理论 203
8.1 物质结构的微观模型 平衡态 203
8.2 理想气体的压强和温度 206
8.3 能量按自由度均分定理 内能 212
8.4 麦克斯韦速率分布律 216
8.5 玻尔兹曼分布律 221
8.6 分子碰撞 平均自由程 223
8.7 气体内的输运过程 225
8.8 实际气体的范德瓦耳斯方程 228
内容提要 231
习题 232
第9章 热力学基础 235
9.1 热力学第一定律 235
9.2 热力学第一定律对理想气体的应用 239
9.3 绝热过程和多方过程 243
9.4 循环过程 卡诺循环 248
9.5 热力学第二定律 254
9.6 熵 熵增加原理 257
内容提要 264
习题 265
阅读材料5 熵与信息 268
第10章 真空中的静电场 272
10.1 电荷 库仑定律 272
10.2 电场 电场强度 275
10.3 电通量 高斯定理 281
10.4 静电场的环路定理 288
10.5 电势能 电势 290
10.6 电场强度与电势的微分关系 296
内容提要 299
习题 301
第11章 静电场中的导体与电介质 306
11.1 静电场中的导体 306
11.2 电容 电容器 312
11.3 静电场中的电介质 316
11.4 有电介质时的高斯定理 322
11.5 静电场的能量 326
11.6 静电的应用 332
内容提要 335
习题 336
阅读材料6 静电防护 339
习题参考答案 343
附录 352
附录Ⅰ 物理量的名称、符号和单位（SI）一览表 352
附录Ⅱ 基本物理常量表 354
附录Ⅲ 有关地球和太阳的一些常用数据表 354
附录Ⅳ 物理学词汇中英文对照表 355