第1章 机床控制常用各种电气图的画法 1
1.1 绘制机床控制简图的通用规则 1
1.1.1 绘制机床控制简图的布局要求 1
1.1.2 元件表示方法要求 2
1.1.3 组成部分可动的元件表示方法 2
1.1.4 触点符号表示方法 3
1.2 机床控制概略图 4
1.2.1 概略图的作用与分类 4
1.2.2 概略图的绘制方法 4
1.2.3 非电过程控制系统的概略图绘制方法 6
1.3 机床控制功能表图 10
1.3.1 功能表图的组成及规定 10
1.3.2 控制系统功能表图的绘制方法 12
1.4 机床控制逻辑功能图 13
1.4.1 逻辑功能图绘制的基本要求 13
1.4.2 逻辑符号的意义和理解 14
1.4.3 定时脉冲发生器逻辑功能图绘制方法 17
1.4.4 继电保护逻辑功能图绘制方法 17
1.5 机床控制电路图 18
1.5.1 电路图的作用和分类 18
1.5.2 电路图的内容和规定 19
1.5.3 电路图绘制方法 20
1.5.4 机床控制端子功能图 23
1.6 机床控制接线图和接线表 24
1.6.1 接线图和接线表的作用及表示方法 24
1.6.2 单元接线图和单元接线表 25
1.6.3 互连接线图和互连接线表 26
1.6.4 端子接线图和端子接线表 27
1.6.5 电缆图和电缆表 30
1.6.6 热工仪表导管电缆连接图 30
1.7 机床控制布置图（安装图） 34
1.7.1 布置图（安装图）的分类 34
1.7.2 布置图（安装图）绘制要求 34
第2章 机床电气识图的方法与技巧 37
2.1 机床电气识图要求、识图步骤与技巧 37
2.1.1 机床电气识图的基本要求 37
2.1.2 机床电气识图的一般步骤 38
2.1.3 电气识图的基本技巧 39
2.2 机床控制中电力系统电气图的识图方法与技巧 40
2.2.1 电气主系统概略图（主结线图） 40
2.2.2 电气二次系统电路图（二次结线图） 40
2.2.3 结线图与布置图 41
2.3 机床控制中电力拖动电气图识图方法与技巧 42
2.3.1 机床电力拖动电气图的类型 42
2.3.2 机床电气控制的基本元件和基本环节 42
2.3.3 机床电力拖动电气图识图方法与技巧 44
2.4 机床控制中电子器件电气图的识图方法与技巧 45
2.5 机床控制中未接触过图样的识图方法与技巧 46
第3章 机床电气控制各基本组成环节的识图分析 49
3.1 机床中启动控制电路环节的识读分析 49
3.1.1 机床的全电压启动控制电路 49
3.1.2 机床的既能点动又能长动控制电路 50
3.1.3 机床的减压启动控制电路 50
3.1.4 机床常用交流异步电动机的软启动控制 54
3.2 机床中正反向可逆运行控制电路的识读分析 62
3.2.1 机床正反向运行控制电路 62
3.2.2 机床工作台自动往返循环控制电路 66
3.3 机床中高低速控制电路环节的识读分析 66
3.3.1 双速电动机高低速控制 66
3.3.2 三速电动机的高、中、低速控制 67
3.3.3 四速电动机的最高速、中高速、中低速、最低速控制 70
3.4 电气设备中停机制动控制电路的识读分析 72
3.4.1 交流异步电动机的能耗制动控制电路 72
3.4.2 交流异步电动机的反接制动控制电路 74
3.5 机床电液控制电路识读分析 80
3.5.1 液压系统组成 80
3.5.2 电磁换向阀 81
3.5.3 液压系统工作自动循环控制电路 81
3.6 机床的其他控制电路环节 84
3.6.1 机床的多地点控制 84
3.6.2 机床的联锁和互锁控制 86
3.6.3 机床的电流控制 89
3.6.4 电气设备的频率控制 91
3.7 机床保护电路的识读分析 94
3.7.1 短路保护 94
3.7.2 过电流保护 94
3.7.3 过载（热）保护 95
3.7.4 零电压与欠电压保护 95
3.7.5 弱磁保护 95
3.7.6 限位保护 95
3.7.7 漏电保护 96
第4章 普通机床电气控制电路的识读实例 99
4.1 机床电气系统的组成及识读分析原则 99
4.1.1 机床电气控制电路图识读分析的主要内容 99
4.1.2 机床电气控制电路图识读的主要要求 100
4.1.3 机床电气控制电路图的识读分析方法 101
4.2 车床电气控制电路的识读实例 102
4.2.1 车床概述 102
4.2.2 CW6163型卧式车床电气控制电路图的识读实例 103
4.2.3 C650型卧式车床的电气控制电路图的识读实例 105
4.2.4 C5225型立式车床电气控制电路图的识读实例 108
4.3 典型摇臂钻床电气控制线路的识读实例 113
4.3.1 摇臂钻床概述 113
4.3.2 Z35型摇臂钻床电气控制线路的识读分析 115
4.3.3 Z3040摇臂钻床的电气控制电路图解分析法识读 117
4.3.4 Z3050型摇臂钻床电气控制线路的识读实例 119
4.4 卧式镗床的电气控制电路图的识读实例 125
4.4.1 卧式镗床概述 125
4.4.2 T610型卧式镗床的电气控制电路图识读分析 126
4.5 M7475型立轴圆台平面磨床的电气控制电路图的识读实例 140
4.5.1 立轴圆台平面磨床概述 141
4.5.2 M7475型立轴圆台平面磨床的电气控制电路图的识读分析 141
4.6 B2012A型龙门刨床的电气控制线路的识读实例 145
4.6.1 龙门刨床机床概述 145
4.6.2 龙门刨床的电气控制电路图的识读分析 147
4.7 组合机床的电气控制电路图的识读实例 153
4.7.1 组合机床概述 153
4.7.2 双面单工液压传动组合机床的电气控制图识读分析 154
第5章 现代机床中晶闸管直流调速系统控制电路的识读分析 158
5.1 晶闸管直流调速系统概述 158
5.2 晶闸管直流调速系统中常用的电力电器件及其所组成的控制环节 180
5.3 XF-014轧辊磨床晶闸管直流调速系统的识读分析 201
5.3.1 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的认知 201
5.3.2 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的调整 204
5.3.3 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的常见故障与检修 207
5.4 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的识读分析 211
5.4.1 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的认知 211
5.4.2 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的调试 219
5.4.3 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的日常维护和常见故障及检修 221
5.5 全数字直流调速装置系统的识读实例 223
5.5.1 晶闸管智能控制模块 223
5.5.2 全数字直流调速装置SIMOREG DC-MASTER 6RA70的识读 225
5.5.3 全数字直流调速装置SIMOREG 6RA70装置的识读 236
第6章 现代机床中交流变频调速系统控制电路的识读分析 239
6.1 交流调速概述 239
6.2 变频器在机床上的典型控制识读实例 292
6.2.1 变频器在磨床上的应用识读实例 292
6.2.2 高频变频器在机床高速电主轴上的应用识读实例 293
6.2.3 MR440通用变频器面板方式控制机床异步电动机正反转的识读实例 295
6.2.4 MR440通用变频器用于机床的多段速度控制识读实例 314
6.2.5 日本安川电机公司VS-616G通用型变频器在机床中典型应用识读实例 318
6.3 现代数控机床中交流伺服系统用的变频器识图实例 323
6.3.1 现代数控机床中交流伺服系统的概念 323
6.3.2 交流伺服系统的构成及工作原理剖析 326
6.3.3 方波电流型BDCM（无刷直流电动机）交流伺服系统识读实例 327
6.3.4 三相PMSM交流伺服系统的识读分析 329
6.3.5 AC伺服驱动系统的动态结构 333
第7章 新型机床PLC控制电路的识读分析 335
7.1 识读和分析机床PLC控制梯形图和语句表程序的方法和步骤 335
7.1.1 总体分析 335
7.1.2 梯形图和语句表的结构分析 336
7.1.3 梯形图和语句表的分解 336
7.1.4 集零为整，综合分析 337
7.2 机床PLC控制的各种常用环节识读 338
7.2.1 机床电动机的自锁／互锁／联锁控制 338
7.2.2 机床电动机的优先控制 339
7.2.3 机床电动机的延迟启／停控制 340
7.2.4 用置位／复位指令实现机床电动机的启／停控制 341
7.2.5 机床电动机的正、反转控制 341
7.2.6 机床电动机的？／△减压启动控制 341
7.2.7 机床电动机的软启动控制 343
7.2.8 机床电动机的多地点控制 344
7.2.9 机床电动机的交替运行控制 346
7.2.10 机床电动机的能耗制动控制 347
7.2.11 使用脉冲输出触发数控机床步进电动机驱动器 348
7.2.12 机床电动机的单按钮“按启按停”控制 349
7.2.13 行程开关控制的机床工作台自动循环控制电路 352
7.2.14 电动机串电阻减压启动和反接制动控制 352
7.2.15 机床电动机的单管能耗制动控制 353
7.2.16 3台电动机？／△减压顺启／逆停的PLC控制 354
7.2.17 PLC控制3台电动机？／△减压顺启／逆停的梯形图程序 354
7.2.18 用比较指令编程的电动机顺启／逆停的PLC控制 357
7.2.19 用移位寄存器指令编程的四台电动机M1～M4的PLC控制 358
7.3 CA6140普通车床的PLC控制梯形图的识读实例 360
7.3.1 CA6140普通车床的电气控制电路 360
7.3.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线 360
7.3.3 CA6140小型车床PLC控制梯形图程序的识读分析 362
7.4 C650中型车床PLC控制梯形图程序的识读分析 363
7.4.1 C650中型车床的电气控制电路图 363
7.4.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线 363
7.4.3 C650中型车床PLC控制梯形图程序的识读分析 364
7.5 C5225型立式车床PLC控制梯形图程序的识读分析 367
7.5.1 C5225型立式车床的电气控制电路图 367
7.5.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线 367
7.5.3 C5225型立式车床的PLC控制的梯形图和语句表程序 369
7.6 Z3040摇臂钻床PLC控制梯形图程序的识读分析 372
7.6.1 Z3040摇臂钻床的电气控制电路图 372
7.6.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线 372
7.6.3 Z3040摇臂钻床PLC控制程序的识读分析 373
7.7 T610型卧式镗床PLC控制梯形图程序的识读分析 375
7.7.1 T610型卧式镗床的电气控制电路图 375
7.7.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线 375
7.7.3 T610型卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序 379
7.8 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图程序的识读分析 381
7.8.1 M7475型立轴圆台平面磨床的电气控制电路图 381
7.8.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线 381
7.8.3 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制的梯形图和语句表程序 384
7.9 B2012A型龙门刨床PLC控制梯形图程序的识读分析 385
7.9.1 B2012A型龙门刨床的电气控制电路图 385
7.9.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线 385
7.9.3 B2012型龙门刨床PLC控制梯形图和语句表程序 387
7.10 双面单工液压传动组合机床PLC控制梯形图程序的识读分析 388
7.10.1 双面单工液压传动组合机床的电气控制电路图 388
7.10.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的L/O接线 388
7.10.3 双面单工液压传动组合机床PLC控制的梯形图和语句表程序 390
7.11 双面钻孔组合机床PLC控制梯形图程序的识读分析 391
7.11.1 双面钻孔组合机床的工作流程 391
7.11.2 双面钻孔组合机床各电动机控制要求 391
7.11.3 机床动力滑台、工件定位装置、夹紧装置控制要求 391
7.11.4 双面钻孔组合机床的电气主电路 392
7.11.5 双面钻孔组合机床的PLC控制 393
7.12 深孔钻组合机床的PLC控制系统识读 397
7.12.1 深孔钻组合机床的控制要求 397
7.12.2 PLC的I/O配置和PLC的I/O接线 398
7.12.3 深孔钻削PLC控制的顺序功能图和控制梯形图程序 398
7.12.4 PLC控制过程分析 400
7.13 双头钻床的PLC控制系统设计 401
7.13.1 双头钻床的控制要求 401
7.13.2 双头钻床控制PLC的I/O配置和PLC的L/O接线 402
7.13.3 深孔钻削控制的梯形图程序 402
7.13.4 PLC控制过程分析 403
7.13.5 识读PLC梯形图时应充分注意PLC梯形图设计上的一些问题 404
7.14 某龙门钻床的PLC控制系统识读 404
7.14.1 龙门钻床简化结构示意图和工艺说明 404
7.14.2 龙门钻床工艺过程功能表图 406
7.14.3 确定PLC输入输出点数，选择PLC，画出龙门钻床PLC工程应用设计的I/O端子实际接线图 408
7.14.4 PLC控制的梯形图程序 408
7.15 机床加工中搬运机械手的PLC控制系统识读 420
7.15.1 机床加工中机械手搬运工件的生产工艺过程分析 420
7.15.2 PLC的I/O触点地址 421
7.15.3 PLC控制的用户程序 421
附录 425
附录A 电气图常用图形符号和文字符号新／旧标准对照表 425
附录B FX2N系列PLC内部软元件分配一览表 428
附录C 三菱FX系列PLC指令一览表 429
参考文献 434