项目一 皮带输送机的安装与调整 1
任务一 拆装皮带输送机机架 1
任务二 安装皮带输送机 6
项目二 皮带输送机的调速 23
任务一 调试手动调速的皮带输送机 23
任务二 调试自动调速的皮带输送机 38
项目三 工件的识别 54
任务一 调试工件识别装置 54
任务二 调试带指示的工件识别装置 69
项目四 工件的分拣 74
任务一 安装与调试工件分拣装置 74
任务二 调试工件分拣与包装装置 89
项目五 气动机械手的组装与调试 99
任务一 拆装气动机械手 100
任务二 调试气动机械手 112
项目六 搬运机械手的动作程序 118
任务一 编写并调试机械手搬运工件的控制程序 118
任务二 编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序 124
任务三 编写并调试机械手多控的控制程序 128
项目七 安装和调整圆盘 134
项目八 供料与搬运 141
任务一 安装与调试某生产线的进入环节 141
任务二 编写和调试送料与搬运装置的控制程序 146
项目九 工件分拣设备 151
任务一 安装与调试分拣设备 151
任务二 调试××生产设备 159
任务三 调试××装配设备 166
项目十 触摸屏的应用 175
任务一 用触摸屏控制皮带输送机运行 175
任务二 用触摸屏监控工件数量 193
项目十一 组装和调试机电一体化设备 199
任务一 组装与调试生产线工件分送装置 199
任务二 调试条件启／停的工件分送装置 216
项目十二 机电一体化设备的自检和报警功能 227
任务一 组装与调试具有自检功能的零件加工线 227
任务二 编写具有报警功能的零件加工线控制程序 241
项目十三 机电一体化设备多种工作方式 249
任务一 调试有两种分拣方式的分拣设备 249
任务二 调试多种运行方式的生产设备 260
附录 273
2007年全国中等职业学校“亚龙杯”机电一体化设备组装与调试竞赛试题 273
2008年全国中等职业学校机电一体化设备组装与调试竞赛试题 283