绪论 1
0.1 电机及电力拖动系统概述 1
0.1.1 电机 1
0.1.2 电力拖动 1
0.2 电气控制 2
0.3 本课程的性质、任务和内容 3
0.4 课程目标 3
0.5 本课程的特点及学习方法 4
第1章 变压器的使用 5
1.1 变压器的基本工作原理和结构 5
1.1.1 变压器的基本工作原理 5
1.1.2 变压器的基本结构 6
1.1.3 变压器的铭牌 8
1.2 变压器的运行特性 10
1.2.1 变压器的外特性 10
1.2.2 电压变化率 10
1.2.3 变压器的损耗 11
1.2.4 变压器的效率和效率特性 11
1.3 三相变压器 12
1.3.1 三相变压器的磁路系统 12
1.3.2 三相变压器的联结组别 13
1.4 变压器的并联运行 14
1.4.1 并联运行的理想状态 14
1.4.2 变压器并联运行的条件 15
1.5 其他用途的变压器 15
1.5.1 自耦变压器 15
1.5.2 仪用互感器 16
1.5.3 电焊变压器 18
项目1 电力变压器的运行维护 19
任务1 电力变压器的容量选择 19
任务2 变压器的维护 19
任务3 变压器的异常情况处理 20
任务4 变压器运行中常见故障分析 21
小结 21
习题1 24
第2章 直流电机 25
2.1 直流电机的结构 25
2.1.1 定子 26
2.1.2 转子 27
2.2 直流电机的基本工作原理 28
2.2.1 直流发电机的工作原理 28
2.2.2 直流电动机的工作原理 29
2.2.3 直流电机铭牌数据及主要系列 29
2.3 直流电机的电枢绕组 30
2.3.1 电枢绕组基本知识 30
2.3.2 单叠绕组 32
2.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 34
2.4.1 直流电机的电枢电动势 34
2.4.2 直流电机的电磁转矩 34
2.5 直流电机的换向 35
2.5.1 换向概述 35
2.5.2 改善换向的方法 35
2.6 直流发电机 36
2.6.1 直流发电机的励磁方式 36
2.6.2 直流发电机的基本方程式 37
2.7 直流电动机 37
2.7.1 直流电动机的工作原理 37
2.7.2 他励直流电动机的工作特性 38
项目2 直流电动机的运行维护与故障处理 39
任务1 直流电动机的保养 39
任务2 直流电动机的运行与维护 40
任务3 直流电动机常见故障及处理 42
小结 49
习题2 52
第3章 直流电动机的电力拖动 53
3.1 电力拖动系统的运动方程 53
3.1.1 运动方程式 53
3.1.2 负载转矩特性 54
3.2 他励直流电动机的机械特性 55
3.2.1 机械特性的表达式 55
3.2.2 固有机械特性和人为机械特性 56
3.2.3 电力拖动系统稳定运行的条件 58
3.3 他励直流电动机的启动 59
3.3.1 电枢回路串电阻启动 59
3.3.2 降压启动 60
3.4 他励直流电动机的制动 60
3.4.1 能耗制动 61
3.4.2 反接制动 63
3.4.3 回馈制动 65
3.4.4 直流电动机的反转 65
3.5 他励直流电动机的调速 65
3.5.1 调速指标的评价 65
3.5.2 调速方法 66
小结 69
习题3 70
第4章 三相异步电动机 71
4.1 三相异步电动机的基本结构 71
4.1.1 定子部分 72
4.1.2 转子部分 72
4.2 三相异步电动机的工作原理 74
4.2.1 旋转磁场的产生 74
4.2.2 三线异步电动机的工作过程 75
4.3 三相异步电动机的铭牌 77
4.4 交流电机的绕组 79
4.4.1 交流绕组的基本知识 80
4.4.2 三相单层绕组 81
4.4.3 三相双层绕组 82
项目3 三相异步电动机的试验 82
任务1 试验准备 82
任务2 测量三相绕组的直流电阻 83
任务3 绝缘电阻的测定 83
任务4 空载电流的测量 84
项目4 三相异步电动机的操作 85
任务1 选配电动机 85
任务2 掌握电动机的运行要求 87
任务3 电动机启动前的检查 88
任务4 电动机启动后的检查 89
任务5 电动机运行中的检查 89
项目5 电动机常见故障分析与处理 91
任务1 电动机带载启动故障分析与处理 91
任务2 电动机负载运行故障分析与处理 93
任务3 绝缘电阻降低处理 96
任务4 电动机故障停车分析与处理 96
任务5 轴承故障处理 96
任务6 绕组绝缘不良的处理 97
任务7 绕组接地的处理 97
任务8 绕组短路故障处理 99
任务9 绕组断路故障处理 100
项目6 三相笼型异步电动机的拆装 101
任务1 三相异步电动机的拆卸 101
任务2 电动机的装配 105
小结 106
习题4 108
第5章 三相异步电动机的电力拖动 110
5.1 三相异步电动机的机械特性 110
5.1.1 机械特性的表达式 110
5.1.2 三相异步电动机的固有机械特性 112
5.1.3 三相异步电动机的人为机械特性 113
5.2 三相异步电动机的启动 114
5.2.1 三相笼型异步电动机的启动 115
5.2.2 三相绕线型异步电动机的启动 118
5.2.3 软启动器的应用简介 121
5.3 三相异步电动机的制动 124
5.3.1 能耗制动 124
5.3.2 反接制动 126
5.3.3 回馈制动 127
5.4 三相异步电动机的调速 130
5.4.1 变极调速 130
5.4.2 变频调速 133
5.4.3 变转差率调速 135
小结 137
习题5 138
第6章 驱动和控制电机 140
6.1 单相异步电动机 140
6.1.1 单相异步电动机的结构 140
6.1.2 单相异步电动机的工作原理 141
6.1.3 单相异步电动机的主要类型 141
6.2 单相串激电动机 143
6.2.1 单相串激电动机的特点及主要用途 143
6.2.2 单相串激电动机的结构 144
6.2.3 单相串激电动机的工作原理 144
6.2.4 单相串激电动机的转向改变方法 145
6.2.5 单相串激电动机的调速 145
6.3 测速发电机 146
6.3.1 直流测速发电机 146
6.3.2 交流测速发电机 147
6.4 伺服电机 148
6.4.1 直流伺服电机 148
6.4.2 交流伺服电机 151
小结 152
习题6 154
第7章 常用低压电器 155
7.1 低压断路器 155
7.1.1 低压断路器用途与分类 155
7.1.2 低压断路器的结构 156
7.1.3 低压断路器的工作原理 158
7.1.4 低压断路器的选用 158
7.1.5 低压断路器的安装维护及使用注意事项 159
7.2 刀开关和转换开关 160
7.2.1 刀开关 160
7.2.2 转换开关（组合开关） 161
7.3 主令电器 162
7.3.1 控制按钮 162
7.3.2 行程开关 163
7.4 接触器 164
7.4.1 交流接触器的结构 164
7.4.2 交流接触器的工作原理 165
7.4.3 接触器的主要技术数据 165
7.4.4 接触器的选择 166
7.4.5 接触器的安装及使用注意事项 166
7.5 继电器 167
7.5.1 电磁式（电流、电压和中间）继电器 167
7.5.2 时间继电器 168
7.5.3 热继电器 169
7.5.4 速度继电器 170
7.6 低压熔断器 171
7.6.1 低压熔断器的特性和技术参数 171
7.6.2 常用熔断器简介 172
7.6.3 熔断器的选用与安装 173
小结 174
习题7 175
第8章 导线的选择与连接 177
8.1 低压导线截面的选择 177
8.1.1 计算法选择导线截面积 177
8.1.2 导线载流量简单算法 178
8.2 导线颜色的选择 179
8.3 导线连接的规范 179
8.3.1 导线连接要求 179
8.3.2 导线连接的方法 181
8.3.3 恢复导线的绝缘层 183
小结 184
习题8 185
第9章 电气识图 186
9.1 电气识图基本知识 186
9.2 常用电气图分类 187
小结 190
习题9 191
第10章 基本电气控制线路 192
10.1 点动正转控制线路 192
10.2 正转控制线路 194
10.3 接触器联锁的正反转控制线路 195
项目7 接触器联锁正反转控制线路的安装调试 197
任务1 完成项目准备工作 197
任务2 控制线路安装 198
任务3 控制线路调试 199
任务4 考核评价 199
10.4 时间继电器自动控制星形-三角形（Y-D）降压启动线路 200
10.4.1 Y-D降压启动过程 201
10.4.2 Y-D降压启动注意事项 202
项目8 Y-D降压启动控制线路的安装调试 203
10.5 制动控制线路 203
10.5.1 电磁抱闸制动器制动 203
10.5.2 反接制动控制线路 205
10.5.3 能耗制动控制线路 207
项目9 能耗制动控制线路的安装调试 209
10.6 电气控制线路的故障检查方法 209
10.6.1 故障查询 210
10.6.2 通电检查法 211
10.6.3 断电检查法 213
10.6.4 电压检查法 214
10.6.5 电阻检查法 216
10.6.6 短接检查法 218
小结 219
习题10 219
附录 维修电工国家职业标准 222
参考文献 233