第一章 优化设计的基本概念 1
第一节 优化设计概述 1
第二节 优化设计的数学模型 2
第三节 优化设计问题的几何描述 9
本章学习要点 10
习题 10
第二章 优化设计方法的极值理论与数学基础 12
第一节 函数的梯度 12
第二节 多元函数的泰勒（Taylor）展开 16
第三节 二次函数 18
第四节 无约束优化问题的极值条件 19
第五节 凸函数与凸规划 21
第六节 约束优化问题的极值条件 23
第七节 优化设计方法的基本思想与迭代终止准则 28
本章学习要点 30
习题 31
第三章 一维搜索方法 33
第一节 搜索区间的确定及区间消去法原理 33
第二节0.618法（黄金分割法） 35
第三节 二次插值法 39
本章学习要点 43
习题 43
第四章 无约束优化方法 44
第一节 共轭方向 44
第二节 共轭方向法及其改进——Powell法 47
第三节 单纯形法 55
第四节 梯度法 59
第五节 共轭梯度法 62
第六节 牛顿法 65
第七节 变尺度法（DFP法） 68
本章学习要点 74
习题 74
第五章 线性规划 76
第一节 线性规划的标准形式 76
第二节 线性规划的基本解与基本可行解 78
第三节 单纯形法的基本原理与迭代公式 81
第四节 单纯形表迭代算法 90
第五节 人工变量与两段法 95
第六节 序列线性规划法（简介） 98
本章学习要点 102
习题 102
第六章 约束优化方法 104
第一节 复合形法 104
第二节 可行方向法 110
第三节 惩罚函数法 119
第四节 增广拉格朗日（Lagrange）乘子法 126
第五节 简约梯度法及广义简约梯度法 133
本章学习要点 143
习题 144
第七章 多目标函数的优化方法 147
第一节 统一目标法 147
第二节 主要目标法 149
第三节 协调曲线法 149
本章学习要点 150
习题 150
第八章 现代优化方法简介 151
第一节 工程遗传算法 151
第二节 模拟退火算法 158
第三节 人工神经网络与神经网络优化算法 165
第四节 蚁群算法 175
本章学习要点 179
习题 180
第九章 优化设计应用实例 181
第一节 平面连杆机构优化设计实例 181
第二节 齿轮变位系数的优化选择 187
第三节 二级圆柱齿轮减速器最小体积的优化设计 190
第四节 行星减速器的优化设计 193
第五节 火力发电厂生产效益优化 198
第六节 电力系统约束潮流计算优化 201
第七节 有源滤波器设计问题 204
附录 常用优化方法的MATLAB和C语言参考程序 208
参考文献 261