项目一 液压控制技术 1
任务1 认识液压传动系统 2
活动1 液压传动系统的工作原理 2
活动2 液压传动系统的组成 2
活动3 液压传动系统的图形符号 3
活动4 液压油 3
任务2 转台回转 6
活动1 液压辅助元件 6
活动2 液压泵 12
活动3 回转液压马达 15
活动4 手动换向阀 17
活动5 转台回转动作 21
任务3 吊臂伸缩、变幅 21
活动1 伸缩（变幅）液压缸 21
活动2 行程控制的顺序动作回路 24
活动3 单向顺序阀及压力回路 25
活动4 吊臂伸缩、变幅动作 27
活动5 压力继电器及顺序动作回路 29
活动6 减压阀及压力回路 30
任务4 吊重起升 31
活动1 单向节流阀 31
活动2 单作用活塞缸及增压回路 33
活动3 吊重起升动作 34
活动4 速度控制回路（一） 35
任务5 支腿收放 37
活动1 液压锁及锁紧回路 37
活动2 溢流阀 39
活动3 速度控制回路（二） 42
活动4 支腿收放动作 44
活动5 速度控制回路（三） 45
任务6 系统特点 46
活 动1 汽车起重机液压系统的特点 46
活动2 液压传动系统的特点 46
活动3 液压传动技术的发展 47
项目二 电液控制技术 49
任务1 组合机床中电气执行元件起动的实现 51
活动1 电气执行元件的认识 51
活动2 开关和低压断路器的识别及选用 54
活动3 熔断器的识别及选用 58
活动4 电气执行元件起动的电气控制 60
任务2 液压泵工作的实现 61
活动1 接触器的识别及选用 62
活动2 热继电器、按钮的识别及选用 65
活动3 点动、长动基本控制电路 68
活动4 液压泵电动机的电气控制 70
任务3 工件定位、夹紧控制的实现 72
活动1 常用继电器的识别及选用 72
活动2 行程开关的识别及选用 75
活动3 互锁、联锁基本控制电路 77
活动4 工件定位与夹紧的电气控制 81
任务4 液压动力滑台的控制 83
活动1 液压动力滑台的电液控制方案 83
活动2 液压动力滑台电气控制的实现 85
活动3 照明和指示电路 86
活动4 电气控制图的绘制与识图 88
项目三 气压控制技术 93
任务1 认识气压传动系统 94
活动1 气压传动系统的工作原理 94
活动2 气压传动系统的组成 94
活动3 气压传动系统的图形符号 95
活动4 空气的基本性质 95
任务2 送料 96
活动1 气源装置及其附件 96
活动2 气动执行元件 100
活动3 气动控制元件 102
活动4 送料动作 105
任务3 送料—夹紧—钻孔 107
活动1 方向控制回路 107
活动2 压力控制回路 107
活动3 速度控制回路 107
活动4 其他常用回路 108
活动5 送料—夹紧—钻孔（顺序动作） 109
活动6 气压传动的特点 111
活动7 气压传动技术的应用及发展 111
项目四 PLC控制技术 113
任务1 认识PLC 115
活动1 PLC的定义 115
活动2 PLC的基本结构 116
活动3 PLC的工作原理 117
活动4 PLC的编程语言 118
任务2 送料 120
活动1 西门子S7-300系列PLC 120
活动2 SIMATIC Manager软件 122
活动3 Step7中的常用指令 124
活动4 Step7编程技术 126
活动5 送料动作 129
任务3 夹紧 130
活动1 定时器 130
活动2 夹紧动作 135
活动3 计数指令 136
活动4 数据处理指令 138
活动5 工件计数 139
任务4 钻孔机构完整功能的实现 141
活动1 顺序控制程序的编制方法 141
活动2 单步钻孔功能的实现 142
活动3 钻孔机构完整功能的实现方法 144
活动4 使用S7 Graph编程 146
任务5 系统特点 153
活动1 钻孔机构系统的特点 153
活动2 PLC的特点 154
活动3 PLC的应用及发展 154
项目五 总线控制技术 157
任务1 信号输入元件 161
任务2 总线型阀岛 161
活动1 初识阀岛 161
活动2 系统气路 162
活动3 硬件设置 165
活动4 阀岛的发展趋势 167
任务3 总线控制 168
活动1 总线 168
活动2 系统中的总线 169
活动3 编写程序 172
活动4 现场总线的特点及优势 175
附录 177
附录A 液压控制系统元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 177
附录B 气动控制系统元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 192
附录C 液压控制阀型号说明 205
参考文献 207