第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 研究背景和意义 2
1.3 国内外研究状况 7
1.4 课题主要研究任务和目标 28
1.5 小结 30
第二章 计算机视觉基本方法概述绪论 31
2.1 引言 31
2.2 图像采集技术 32
2.3 快速滤波技术 35
2.4 快速定位技术 36
2.5 小结 39
第三章 基于暗区提取法的寻径方法的研究 40
3.1 引言 40
3.2 暗区提取方法原理 41
3.3 暗区提取方法 42
3.4 三种算法比较 48
3.5 小结 49
第四章 基于纹理分析方法的寻径方法的研究 51
4.1 引言 51
4.2 纹理分析方法原理 52
4.3 组织连接算法 53
4.4 边缘能量算法 61
4.5 试验结果及分析 69
4.6 小结 69
第五章 导航策略系统分析 71
5.1 引言 71
5.2 纹理分析方法和暗区提取方法的比较 72
5.3 进一步的分析 78
5.4 系统导航策略 80
5.5 其他内窥镜视觉导航方法研究 86
5.6 智能内窥镜导航的建议 98
5.7 小结 98
第六章 智能内窥镜视觉导航系统 100
6.1 引言 100
6.2 系统组成概述 100
6.3 系统结构 102
6.4 系统测试结果及分析 111
6.5 小结 117
第七章 总结与展望 118
7.1 本文研究工作的总结 118
7.2 本文研究工作的创新点 119
7.3 对后续工作的展望 120
参考文献 122
致谢 135