第1章 先进制造技术概论 1
1.1 先进制造技术的提出 1
1.2 先进制造技术的发展概况 3
1.3 先进制造技术的内涵及分类 4
1.4 先进制造技术的发展趋势 7
第1篇 CAD/CAM/CAE技术 13
第2章 CAD/CAM/CAE技术概论 13
2.1 CAD/CAM/CAE技术发展趋势 13
2.2 CAD特征建模技术 14
2.3 CAM技术概要及数控编程方法 15
2.4 CAE技术概要及方法 16
2.5 数据交换技术 16
2.6 常用的CAD/CAM/CAE软件 17
思考与练习 18
第3章 CAXA 19
3.1 CAXA制造工程师概述 19
3.2 CAXA制造工程师软件的造型设计 19
3.2.1 用户界面 19
3.2.2 线架造型及编辑 23
3.2.3 几何变换 24
3.2.4 曲面造型及编辑 26
3.2.5 实体特征造型及编辑 29
3.2.6 零件造型实例 30
3.3 CAXA制造工程师数控加工与仿真 37
3.3.1 CAXA制造工程师数控加工基本概念 37
3.3.2 CAXA制造工程师加工中通用参数设置 38
3.3.3 CAXA制造工程师加工策略 43
3.3.4 CAXA制造工程师数控加工后置处理 47
3.3.5 CAXA制造工程师数控加工仿真 48
3.3.6 CAXA制造工程师数控加工实例 48
3.4 CAXA计算机辅助工艺过程设计 52
3.4.1 用户界面 53
3.4.2 工艺模板的定制 55
3.4.3 工艺图表的定制 55
3.4.4 工艺卡片填写实例 57
思考与练习 61
第4章 PowerMILL 62
4.1 PowerMILL简介 62
4.2 PowerMILL数控编程的操作 63
4.3 刀具路径策略 68
4.4 PowerMILL加工实例 73
思考与练习 84
第5章 ADAMS 85
5.1 ADAMS简介 85
5.1.1 ADAMS软件特点 86
5.1.2 模块功能介绍 87
5.2 ADAMS/View 90
5.2.1 启动ADAMS/View程序 90
5.2.2 ADAMS/View程序屏幕 91
5.2.3 定义建模环境 91
5.3 几何建模工具 93
5.3.1 建模工具调用的两种方式 94
5.3.2 绘制基本几何形体 94
5.3.3 简单形体的建模 95
5.3.4 复杂形体的建模 97
5.3.5 模型的修饰 97
5.4 添加约束机构 98
5.4.1 约束类型简介 98
5.4.2 常用运动副 98
5.5 施加载荷 101
5.5.1 基本概念 101
5.5.2 创建施加力 102
5.6 仿真分析 102
5.6.1 仿真分析类型 102
5.6.2 显示模拟控制对话框 103
5.6.3 交互式仿真分析 103
5.7 ADAMS/PostProcessor介绍 104
5.7.1 ADAMS/PostProcessor的启动与窗口简介 104
5.7.2 工具栏的使用 105
5.7.3 ADAMS/PostProcessor输出仿真结果的动画 106
5.7.4 ADAMS/PostProcessor绘制仿真结果的曲线图 108
5.8 仿真分析实例 109
5.8.1 抛物体运动 109
5.8.2 单摆练习 111
5.8.3 曲柄滑块机构 115
5.8.4 举升机构 121
思考与练习 124
第2篇 数控加工技术 127
第6章 数控加工技术概论 127
6.1 数控加工技术的现状 127
6.2 数控机床简介 128
6.2.1 数控机床的组成 128
6.2.2 数控加工的特点 128
6.2.3 数控机床的分类 129
6.2.4 数控机床的结构特点 129
6.3 数控机床控制原理 129
6.3.1 数控机床插补原理 129
6.3.2 数控机床的伺服系统和位置检测装置 130
6.4 数控加工的工艺装备 133
6.4.1 数控刀具 133
6.4.2 数控机床夹具 137
6.4.3 刀具的预调 139
6.5 数控机床的故障诊断 141
6.5.1 数控机床的故障类型 141
6.5.2 数控机床故障诊断的方法 143
思考与练习 148
第7章 数控编程与加工仿真 149
7.1 数控加工工艺基础 149
7.1.1 数控加工工艺的主要内容 149
7.1.2 数控加工的工艺设计 149
7.1.3 刀具半径补偿 153
7.2 数控编程 154
7.2.1 数控编程基本理论 154
7.2.2 常用指令的含义 157
7.3 数控编程加工仿真 160
7.3.1 数控编程加工仿真概述 160
7.3.2 刀具轨迹仿真 160
7.3.3 数控加工仿真软件 160
思考与练习 164
第8章 数控车床 165
8.1 数控车床概述 165
8.1.1 数控车床分类 165
8.1.2 数控车床的主要功能 166
8.2 数控车床的结构与传动原理 166
8.2.1 数控车床结构 166
8.2.2 数控车床的结构特点 168
8.2.3 数控车床传动原理 169
8.3 数控车床编程与加工工艺 169
8.3.1 加工顺序的确定 170
8.3.2 走刀路线的确定 170
8.3.3 夹具的选择 171
8.3.4 刀具的选择 172
8.3.5 切削用量的选择 173
8.3.6 数控车削加工工艺分析实例 176
8.3.7 数控车床编程基础 177
8.3.8 轴类零件加工实例 178
8.4 数控车床操作与应用 180
8.4.1 数控车床安全操作规程 180
8.4.2 CAK6136V/750型数控车床操作与应用 180
8.4.3 CH6150（FANUC）型数控车床操作与应用 187
8.5 车削中心操作与应用 187
8.5.1 SSCKZ20车削中心简介 188
8.5.2 控制面板 188
8.5.3 基本操作与程序编制 188
8.6 典型零件加工实例 189
8.6.1 工艺分析及处理 189
8.6.2 尺寸计算 190
8.6.3 参考程序 190
思考与练习 192
第9章 数控铣床 193
9.1 数控铣床概述 193
9.1.1 数控铣床的分类 193
9.1.2 数控铣床的主要功能 194
9.2 数控铣床的组成与传动原理 194
9.2.1 数控铣床的组成 194
9.2.2 数控铣床传动原理 199
9.3 数控铣床加工工艺与编程 200
9.3.1 数控铣削加工工艺基础 200
9.3.2 数控铣床编程基础 206
9.4 数控铣床的操作与应用 209
9.4.1 数控铣床安全操作规程 209
9.4.2 XKA714/A型数控铣床操作与应用 209
9.4.3 XK5025型数控立式升降台铣床操作与应用 214
9.5 高速雕铣机操作与应用 219
9.5.1 高速雕铣机安全技术操作规程 219
9.5.2 高速雕铣机工作原理 220
9.5.3 高速雕铣机控制原理 220
9.5.4 高速雕铣机的程序编制 221
9.5.5 高速雕铣机的操作 224
9.6 加工中心操作与应用 225
9.6.1 加工中心概述 225
9.6.2 加工中心程序编制 226
9.7 典型零件加工实例 227
思考与练习 230
第3篇 特种加工技术 235
第10章 特种加工基础 235
10.1 特种加工的特点 235
10.2 特种加工的分类 237
思考与练习 238
第11章 电火花成型加工 239
11.1 电火花成型加工原理 239
11.2 电火花成型加工机床 240
11.3 电火花成型加工脉冲电源 243
11.4 电火花成型加工工艺 243
11.4.1 影响加工速度的主要因素 243
11.4.2 影响电极损耗的主要因素 246
11.4.3 影响表面粗糙度的主要因素 246
11.4.4 影响加工精度的主要因素 246
11.4.5 电火花成型加工工艺方法 247
11.5 电火花成型加工机床操作与加工实例 247
11.5.1 电火花成型加工机床操作 247
11.5.2 电火花成型加工实例 249
思考与练习 250
第12章 电火花线切割加工 251
12.1 电火花线切割加工概论 251
12.2 电火花线切割机床的结构 252
12.3 电火花线切割加工工艺 254
12.3.1 加工工艺指标 254
12.3.2 电参数对工艺指标的影响 256
12.3.3 非电参数对工艺指标的影响 257
12.3.4 加工工艺 258
12.4 电火花线切割编程 260
12.4.1 编程前的准备 260
12.4.2 编写加工程序 262
12.5 电火花线切割机床操作与加工 266
12.5.1 DK7725e线切割机床 266
12.5.2 加工实例 267
12.5.3 手工编程 269
12.5.4 维护与保养 270
思考与练习 270
第13章 其他特种加工技术 271
13.1 快速成型 271
13.1.1 光固化快速成型加工机原理 271
13.1.2 SCPS350紫外光快速成型机的系统构成 273
13.1.3 快速成型加工机操作 275
13.1.4 熔融挤压快速成型加工机 277
13.2 真空注型 281
13.2.1 真空注型机工作原理与工艺 281
13.2.2 真空注型机结构与参数 282
13.2.3 真空注型机模具制作与应用 283
13.3 激光加工 286
13.3.1 激光加工工作原理 286
13.3.2 激光加工机结构特点 288
13.3.3 激光加工机操作与应用 289
13.4 超声波加工 292
13.4.1 超声波塑料焊接机 293
13.4.2 超声波清洗机 294
13.4.3 超声波抛光机 296
13.5 电解磨削加工 297
13.5.1 电解磨削加工的基本原理 297
13.5.2 电解磨削设备 299
13.5.3 电解磨床的操作与应用 300
思考与练习 301
第4篇 几何量测量技术 305
第14章 几何量测量基础 305
14.1 计量仪器与测量方法 305
14.2 几何量测量的概念及原则 306
14.3 量值传递与误差处理 307
思考与练习 309
第15章 坐标测量技术 310
15.1 概述 310
15.2 坐标测量机工作原理与结构 310
15.3 坐标测量机操作与应用 313
15.3.1 坐标测量机的操作 313
15.3.2 坐标测量机的应用与操作 314
思考与练习 315
第16章 其他几何量测量仪 316
16.1 测长仪 316
16.1.1 测长仪结构特点与工作原理 316
16.1.2 测长仪操作与应用 318
16.2 投影仪 319
16.2.1 投影仪结构特点与工作原理 319
16.2.2 投影仪操作与应用 321
16.3 圆度测量仪 322
16.3.1 圆度仪结构特点与工作原理 322
16.3.2 圆度仪操作与应用 324
16.4 表面粗糙度测量仪 325
16.4.1 表面粗糙度测量仪结构特点与工作原理 326
16.4.2 表面粗糙度测量仪操作与应用 327
思考与练习 329
第5篇 机器人技术 333
第17章 机器人技术概论 333
17.1 机器人技术的发展 333
17.2 机器人的特点、结构和分类 334
17.2.1 机器人的特点 334
17.2.2 机器人的结构 334
17.2.3 机器人的分类 336
17.3 机器人运动学与动力学基础 336
17.3.1 机器人运动学基础 336
17.3.2 机器人动力学基础 337
17.4 机器人控制基础 337
思考与练习 339
第18章 六自由度工业机器人 340
18.1 六自由度工业机器人的结构特点 340
18.2 六自由度工业机器人操作与应用 346
思考与练习 349
第19章 其他机器人 350
19.1 移动机器人 350
19.1.1 AS-R的特点 350
19.1.2 移动机器人工作原理 351
19.1.3 移动机器人操作与应用 352
19.2 机器人足球比赛平台 354
19.2.1 机器人足球比赛平台的结构特点 355
19.2.2 机器人足球比赛平台的工作原理 356
19.2.3 机器人足球比赛平台的相关操作 357
19.2.4 机器人足球比赛的发展状况与前景 359
19.3 六自由度并联机器人 359
19.3.1 RBT-6S02P并联机器人的机械系统 360
19.3.2 RBT-6S02P并联机器人的控制系统及工作原理 362
19.3.3 RBT-6S02P并联机器人的操作 364
19.3.4 RBT-6S02P并联机器人的功能 364
思考与练习 365
主要参考文献 366